【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具,特别涉及一种自适应夹紧机构。
技术介绍
1、在生产制造过程中,通常会涉及到将待加工产品进行夹持的工序,在此工序中通常通过夹具来实现夹持固定待加工产品。目前,大多数的夹具通过夹臂或者夹爪夹持待加工产品。
2、但是,由于待加工产品的形状或者尺寸大小不一,目前的夹具难以根据待加工产品的形状或者尺寸自适应地夹持待加工产品,而且在待加工产品放置的位置不居中的情况下,夹具无法自适应地驱使待加工产品进一步的移动,以弥补待加工产品位置不居中的位置偏差,可靠性低,居中性较差,导致夹持效果不佳。
技术实现思路
1、本技术主要提供一种自适应夹紧机构,以解决目前的夹具自适应调整性能差而导致夹持效果不佳的问题。
2、为实现上述目的,本技术提出一种自适应夹紧机构,所述自适应夹紧机构包括安装座、夹持组件、推动组件以及驱动件;其中,
3、所述安装座具有中心位;
4、所述夹持组件和所述推动组件均活动连接于所述安装座,所述推动组件的一端与所述夹持组件连接,所述推动组件的另一端与所述驱动件连接;
5、所述驱动件用于驱动所述推动组件移动,以带动所述推动组件弹性地推动所述夹持组件运动,所述夹持组件在所述推动组件的作用下将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。
6、在本技术的一些实施例中,所述推动组件包括推动件和弹性件,所述推动件活动连接于所述安装座,所述弹性件一端连接于所述推动件,另一端连接于所述驱动件,所述驱动件通过所述弹性件弹性地
7、在本技术的一些实施例中,所述推动件远离所述夹持组件的夹持件的一端设有安装部,所述安装部供所述弹性件安装。
8、在本技术的一些实施例中,所述推动件设有装配槽,以形成所述安装部,所述弹性件设于所述装配槽内,所述弹性件远离所述驱动件的一端与所述装配槽的槽底抵接配合。
9、在本技术的一些实施例中,所述推动组件还包括传动件,所述传动件呈球状设置,所述传动件设于所述弹性件与所述驱动件之间,所述弹性件与所述驱动件均所述传动件滚动接触,所述传动件用于将所述驱动件的动力传递至所述弹性件。
10、在本技术的一些实施例中,所述推动组件还包括复位件,所述推动件的外周壁形成有环状凸部,所述安装座设有止挡部,所述止挡部呈环状设置并形成有过孔,所述过孔供所述推动件通过,所述复位件套设于所述推动件的外周壁,所述复位件的一端抵接于所述环状凸部,另一端抵接于所述止挡部,所述复位件用于驱使所述推动件复位。
11、在本技术的一些实施例中,所述安装座设有避让口,所述夹持组件包括多个夹持件,所述多个夹持件均设于所述避让口内,所述多个夹持件沿所述安装座的周向方向间隔分布;
12、所述推动件的数量设置有多个,所述多个推动件均活动连接于所述安装座,所述多个推动件与所述多个夹持件一一对应连接,所述多个推动件还均与所述驱动件连接。
13、在本技术的一些实施例中,所述安装座设有多个装配孔,每一所述装配孔沿所述安装座的径向方向延伸设置,所述多个装配孔均连通于所述避让口,所述多个推动件设于对应的装配孔,所述多个推动件还与对应的装配孔滑动配合;
14、每一所述装配孔的孔壁形成有止挡环,以形成所述止挡部,所述止挡环邻近所述避让口设置。
15、在本技术的一些实施例中,所述自适应夹紧机构还包括导向组件,所述导向组件活动连接于所述安装座,所述导向组件与所述夹持组件连接,所述导向组件用于导向引导所述夹持组件运动。
16、在本技术的一些实施例中,所述安装座具有安装面,所述安装面供所述夹持组件、所述推动组件以及所述驱动件安装,所述安装面设有导轨,所述夹持组件与所述导轨滑动配合,所述驱动件用于做周向运动或者平动运动时驱动所述推动组件运动,以弹性地驱使所述夹持组件运动。
17、本技术的有益效果是:区别于现有技术的情况,本技术公开的自适应夹紧机构通过驱动件弹性地驱动推动组件运动,使得推动组件能够带动夹持组件运动,夹持组件能够在推动组件的作用下弹性地推挤待夹件,以能够从多个方向共同驱使待夹件往中心位的方向移动,夹持组件将待夹件夹持于中心位,在夹持待夹件之后,若待夹件不在中心位上,夹持组件还能够继续推挤压持待夹件,以弥补待夹件不居中的位置偏差,适配于夹持各种形状以及各种尺寸的待夹件,以实现自适应调整并稳固地待夹件,具有优异的自适应调整性能,从而很好地提高该自适应夹紧机构的夹持效果。
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1.一种自适应夹紧机构,其特征在于,所述自适应夹紧机构包括安装座、夹持组件、推动组件以及驱动件;其中,
2.如权利要求1所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动组件包括推动件和弹性件,所述推动件活动连接于所述安装座,所述弹性件一端连接于所述推动件,另一端连接于所述驱动件,所述驱动件通过所述弹性件弹性地驱动所述推动件运动,以带动所述夹持组件弹性地推挤待夹件并将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。
3.如权利要求2所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动件远离所述夹持组件的夹持件的一端设有安装部,所述安装部供所述弹性件安装。
4.如权利要求3所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动件设有装配槽,以形成所述安装部,所述弹性件设于所述装配槽内,所述弹性件远离所述驱动件的一端与所述装配槽的槽底抵接配合。
5.如权利要求2所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动组件还包括传动件,所述传动件呈球状设置,所述传动件设于所述弹性件与所述驱动件之间,所述弹性件与所述驱动件均所述传动件滚动接触,所述传动件用于将所述驱动件的动力传递至所述弹性件
6.如权利要求2所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动组件还包括复位件,所述推动件的外周壁形成有环状凸部,所述安装座设有止挡部,所述止挡部呈环状设置并形成有过孔,所述过孔供所述推动件通过,所述复位件套设于所述推动件的外周壁,所述复位件的一端抵接于所述环状凸部,另一端抵接于所述止挡部,所述复位件用于驱使所述推动件复位。
7.如权利要求6所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述安装座设有避让口,所述夹持组件包括多个夹持件,所述多个夹持件均设于所述避让口内,所述多个夹持件沿所述安装座的周向方向间隔分布;
8.如权利要求7所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述安装座设有多个装配孔,每一所述装配孔沿所述安装座的径向方向延伸设置,所述多个装配孔均连通于所述避让口,所述多个推动件设于对应的装配孔,所述多个推动件还与对应的装配孔滑动配合;
9.如权利要求1所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述自适应夹紧机构还包括导向组件,所述导向组件活动连接于所述安装座,所述导向组件与所述夹持组件连接,所述导向组件用于导向引导所述夹持组件运动。
10.如权利要求1所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述安装座具有安装面,所述安装面供所述夹持组件、所述推动组件以及所述驱动件安装,所述安装面设有导轨,所述夹持组件与所述导轨滑动配合,所述驱动件用于做周向运动或者平动运动时驱动所述推动组件运动,以弹性地驱使所述夹持组件运动。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应夹紧机构,其特征在于,所述自适应夹紧机构包括安装座、夹持组件、推动组件以及驱动件;其中,
2.如权利要求1所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动组件包括推动件和弹性件,所述推动件活动连接于所述安装座,所述弹性件一端连接于所述推动件,另一端连接于所述驱动件,所述驱动件通过所述弹性件弹性地驱动所述推动件运动,以带动所述夹持组件弹性地推挤待夹件并将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。
3.如权利要求2所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动件远离所述夹持组件的夹持件的一端设有安装部,所述安装部供所述弹性件安装。
4.如权利要求3所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动件设有装配槽,以形成所述安装部,所述弹性件设于所述装配槽内,所述弹性件远离所述驱动件的一端与所述装配槽的槽底抵接配合。
5.如权利要求2所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动组件还包括传动件,所述传动件呈球状设置,所述传动件设于所述弹性件与所述驱动件之间,所述弹性件与所述驱动件均所述传动件滚动接触,所述传动件用于将所述驱动件的动力传递至所述弹性件。
6.如权利要求2所述的自适应夹紧机构,其特征在于,所述推动组件还包括复位件,所述推动件的外周壁形成有环状凸部,所述安装座设...
【专利技术属性】
技术研发人员:林懿,欧松岗,王明轩,
申请(专利权)人:海目星激光科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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