一种用于汽车卸货的特种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车卸货的特种机器人，属于特种机器人技术领域，高度传感件安装在横向连接杆中间一侧处，高度传感件底部两侧安装有横向滑动杆，横向滑动杆底部一侧安装有升降滑动杆，宽度传感件安装在横向滑动杆中上段中间处，将插杆插入进汽车的底部进行限位夹持，夹持好后启动启动第一伸缩杆带动第一活塞杆和横向连接杆进行上升将汽车吊起后通过启动驱动电机和连接盘带动限位架进行转动，转动好后通过移动设备带着汽车进行移动，移动到需要的位置处后进行下降将汽车进行放下，本设备在进行卸货时可以根据货物的大小和厚度不一进行夹持和调节，自动进行卸货使得工作效率大大提高，结构较为简单，操作更加简单。操作更加简单。操作更加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车卸货的特种机器人


[0001]本技术涉及一种卸货的特种机器人，特别是涉及一种用于汽车卸货的特种机器人，属于特种机器人


技术介绍

[0002]特种作业机器人是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人，在我国国民经济各行各业均有应用，其应用范围主要包括：农业、建筑、物流、医疗、护理、康复、安防、救援、军用、核工业、矿业、石油化工和市政工程等。
[0003]传统特种作业机器人多以实现巡检功能为主，如电力巡检、管廊巡检、园区巡检和危化工厂巡检机器，此类机器人不具备机械臂或是指搭载单机机械臂，能够执行的作业种类少，在进行卸货时由于货物的大小和厚度不一，现有的特种机器人无法进行操作和调节，多是人工进行卸货工作效率较低，因此急需一种用于汽车卸货的特种机器人，解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是为了提供一种用于汽车卸货的特种机器人，工作人员将限位立柱安装在操作车上，启动第一伸缩杆带动第一活塞杆和横向连接杆进行升降，便于调节操作车与卸料件的距离，通过通过启动第二伸缩杆推动横向滑动杆进行移动，通过启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车卸货的特种机器人，其特征在于：包括限位立柱(1)、横向连接杆(5)、横向滑动杆(8)、升降滑动杆(13)、宽度传感件(14)、距离传感件(15)和高度传感件(23)，限位立柱(1)内设有滑动伸缩组件，横向连接杆(5)设在限位立柱(1)中间一侧处，高度传感件(23)安装在横向连接杆(5)中间一侧处，限位架(6)上设有伸缩感应组件，横向连接杆(5)一侧中上段安装有驱动转动组件，高度传感件(23)底部两侧安装有横向滑动杆(8)，横向滑动杆(8)中间安装有伸缩组件，横向滑动杆(8)底部一侧安装有升降滑动杆(13)，升降滑动杆(13)一侧安装有伸缩插杆组件，宽度传感件(14)安装在横向滑动杆(8)中上段中间处，距离传感件(15)安装在升降滑动杆(13)中下段一侧处。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车卸货的特种机器人，其特征在于：滑动伸缩组件包括第一滑动槽(2)、第一伸缩杆(3)和第一活塞杆(4)，第一滑动槽(2)开设在限位立柱(1)中上段处，第一伸缩杆(3)安装在第一滑动槽(2)中下段处，第一活塞杆(4)安装在第一伸缩杆(3)的输出端，横向连接杆(5)安装在锁死第一活塞杆(4)顶部处，且横向连接杆(5)插入进第一滑动槽(2)中间处滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车卸货的特种机器人，其特征在于：伸缩感应组件包括第二伸缩杆(7)和第二滑动槽(9)，第二滑动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏军，苏辉，张秋艳，苏宇琦，王秀英，刘希云，黄晓辉，
申请(专利权)人：苏军，
类型：新型
国别省市：