本发明专利技术涉及凡尔座生产技术领域，具体涉及一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手，包括连接座、夹持传动机构、电磁阀、负压定位结构以及跳动机构，所述夹持传动机构安装于两个所述安装板的内侧，所述夹持传动机构的一端与伸缩杆连接，所述夹持传动机构的另一端连接有两个对称分布的夹持板。本发明专利技术通过高压喷头处喷出气流来带走凡尔体以及夹持板上的热量，且夹持板的外侧均固定连接有多个散热片，散热片用于增大夹持板与空气的接触面积，使得夹持板具有良好的散热，压缩空气从导流块两端的出气头处释放出来，两侧排出的气流还能够在不夹持凡尔体时对凡尔体降温，从而能够缩短甚至省去静置冷却的步骤，使得生产过程连贯，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手
[0001]本专利技术涉及凡尔座生产
，尤其涉及一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手。
技术介绍
[0002]目前水力压裂已成为国内外油气井增产的常用措施，所用的压裂泵车均依靠柱塞泵中的泵阀总成与活塞缸体的开合实现挤压液体形成高压，泵阀液力端总成主要由凡尔体和凡尔座组成，其中对于凡尔体的生产加工主要包括锻造成型、半精加工、热处理，而传统的生产设备主要都存在生产效率不高，设备分区分布，零件生产路线不连通的问题，对于这些问题，现有的加工厂都引进了一些自动化的机器人，实现自动的上下料以及自动生产加工。
[0003]现有技术中，机器人的机械手功能较为单一，只是通过简单的夹持结构去夹持零部件，在机器人转运的过程中，如将经过锻造后的凡尔体转移到下一个工艺时，由于锻造后的凡尔体温度较高，夹爪在夹持凡尔体后温度会升高，导致夹爪容易发生故障，而且锻造后的凡尔体需要长时间的静置冷却才进入到下一步工序，对于生产的过程不够连贯，生产的效率还能够进一步的提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手，包括连接座，用于将本装置连接到机器人上，所述连接座的一端固定连接有两个相互平行的安装板，两个所述安装板的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁与连接座固定连接；夹持传动机构，所述夹持传动机构安装于两个所述安装板的内侧，所述夹持传动机构的一端与伸缩杆连接，所述夹持传动机构的另一端连接有两个对称分布的夹持板，所述伸缩杆推动夹持传动机构后能够带动着两个夹持板向内收缩夹紧，两个所述夹持板相对的一侧开设有卡槽；电磁阀，所述电磁阀靠近夹持板的一侧外壁固定安装有高压喷头，所述电磁阀安装于安装板的顶部，每个所述夹持板的外侧均固定连接有多个散热片；负压定位结构，所述负压定位结构安装于安装板的底部，所述负压定位结构的输入端固定连接有连通管，所述连通管远离负压定位结构的一端与电磁阀的输出端相连接，所述连通管向负压定位结构内吹气时，负压定位结构的中部能够产生负压；以及跳动机构，所述跳动机构安装于卡槽的内部。
[0006]在上述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手中，所述夹持传动机构包括工形连接块和齿条，所述齿条的一端与工形连接块的外壁固定连接，每个所述安装板的中部均开设有活动槽，所述工形连接块的外壁与活动槽的内壁滑动连接，所述工形连接块的外壁与伸缩杆的端部固定连接，每个所述夹持板靠近齿条的一端均开设有弧形的卡齿，所述卡
齿的圆心处设置有轴柱，所述轴柱的外壁与夹持板的外壁固定连接，所述轴柱的两端与两个安装板活动连接。
[0007]在上述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手中，每个所述安装板的外壁均开设有两个与活动槽相平行的滑槽，所述滑槽的内壁与轴柱的外壁滑动连接，所述滑槽两端的内壁均转动连接有两个限位柱，两个所述高压喷头的间距小于轴柱的直径。
[0008]在上述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手中，所述工形连接块的两侧均固定连接有挡片，两个所述夹持板之间固定连接有第一拉簧。
[0009]在上述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手中，所述负压定位结构靠近夹持板的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的中部开设有内腔，所述内腔的内壁固定连接有导流块，所述导流块的两侧外壁均固定安装有出气头，所述出气头与连通管的内部相连通。
[0010]在上述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手中，所述弧形槽内壁的两侧均固定连接有弹性挡片，所述负压定位结构的一端固定连接有两个导流板，所述导流板位于弧形槽的两端设置。
[0011]在上述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手中，所述跳动机构包括内支块、外挡罩和进风罩，所述进风罩的一端与内支块的内部相连通，所述外挡罩套接于内支块的顶部，所述外挡罩的内壁与内支块的外壁紧密贴合，所述内支块内壁的底部固定连接有磁铁，所述外挡罩内部的顶部也固定连接有磁铁，所述内支块的中部设置有第二拉簧，所述第二拉簧的上下两端分别与外挡罩、内支块的内壁固定连接，所述外挡罩的外壁开设有第一通气孔，所述内支块的外壁开设有与第二通气孔相配合的第二通气孔，所述进风罩的内部固定安装有单向进气的单向导气阀。
[0012]在上述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手中，两个所述磁铁相对的一侧磁极相同。
[0013]与现有的技术相比，本压裂泵液力端凡尔体加工用机械手的优点在于：1、通过高压喷头处喷出气流来带走凡尔体以及夹持板上的热量，且夹持板的外侧均固定连接有多个散热片，散热片用于增大夹持板与空气的接触面积，使得夹持板具有良好的散热，压缩空气从导流块两端的出气头处释放出来，两侧排出的气流还能够在不夹持凡尔体时对凡尔体降温，从而能够缩短甚至省去静置冷却的步骤，使得生产过程连贯，提高了生产效率；2、两个磁铁间具有排斥力，将使得外挡罩向上运动，同时空气从进风罩处进入内支块的内部，而在夹持时由于凡尔体上的热量，将会导致内支块内部的气体受热膨胀，将外挡罩进一步地向上顶升，而外挡罩又受到第二拉簧的约束，内支块内部的压力将会逐渐增大，在第一通气孔处与第二通气孔处重合时，内支块内部的空气将会瞬间释放出来，此时外挡罩将会在第二拉簧的收束下迅速下落，在下落的过程中，凡尔体与外挡罩顶部的摩擦极小，也就是高压喷头在对凡尔体降温时，能够轻易地使得凡尔体受力转动起来，从而使得凡尔体降温更加充分；3、连通管处接入压缩空气，压缩空气从导流块两端的出气头处释放出来，高速的气流流过弧形槽的表面，根据伯努利定理，使得内腔处形成负压，从而对凡尔座的外壁吸附固定，使得本装置可以夹持凡尔体散热，并能辅助夹持定位，满足后续安装固定的操作要求。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的另一方向下的立体结构示意图；图3是本专利技术的安装板拆开后的立体结构示意图；图4是本专利技术的夹持传动机构的结构示意图；图5是本专利技术的夹持板的立体结构示意图；图6是本专利技术的安装板处的剖视结构示意图；图7是本专利技术的图6中A处结构放大示意图；图8是本专利技术的负压定位结构的剖视示意图；图9是本专利技术的图8中B处结构放大示意图；图10是本专利技术的跳动结构的结构放大示意图；图11是本专利技术的跳动结构的结构剖视示意图；图12是本专利技术夹持凡尔体后的立体结构示意图。
[0015]图中：1、连接座；2、安装板；3、伸缩杆；4、夹持传动机构；5、夹持板；6、滑槽；7、卡槽；8、电磁阀；9、高压喷头；10、跳动机构；11、负压定位结构；12、散热片；13、活动槽；14、工形连接块；15、齿条；16、轴柱；17、卡齿；18、挡片；19、限位柱；20、第一拉簧；21、内腔；22、导流块；23、弧形槽；24、弹性挡片；25、导流板；26、连通管；27、出气头 ；28、内支块；29、外挡罩；30、磁铁；31、第二拉簧；32、第一通气孔；33、第二通气孔；34、进风罩；35、单向导气阀。
具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手，其特征在于，包括：连接座（1），用于将本装置连接到机器人上，所述连接座（1）的一端固定连接有两个相互平行的安装板（2），两个所述安装板（2）的内侧设置有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的外壁与连接座（1）固定连接；夹持传动机构（4），所述夹持传动机构（4）安装于两个所述安装板（2）的内侧，所述夹持传动机构（4）的一端与伸缩杆（3）连接，所述夹持传动机构（4）的另一端连接有两个对称分布的夹持板（5），所述伸缩杆（3）推动夹持传动机构（4）后能够带动着两个夹持板（5）向内收缩夹紧，两个所述夹持板（5）相对的一侧开设有卡槽（7）；电磁阀（8），所述电磁阀（8）靠近夹持板（5）的一侧外壁固定安装有高压喷头（9），所述电磁阀（8）安装于安装板（2）的顶部，每个所述夹持板（5）的外侧均固定连接有多个散热片（12）；负压定位结构（11），所述负压定位结构（11）安装于安装板（2）的底部，所述负压定位结构（11）的输入端固定连接有连通管（26），所述连通管（26）远离负压定位结构（11）的一端与电磁阀（8）的输出端相连接，所述连通管（26）向负压定位结构（11）内吹气时，负压定位结构（11）的中部能够产生负压；以及跳动机构（10），所述跳动机构（10）安装于卡槽（7）的内部。2.根据权利要求1所述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手，其特征在于：所述夹持传动机构（4）包括工形连接块（14）和齿条（15），所述齿条（15）的一端与工形连接块（14）的外壁固定连接，每个所述安装板（2）的中部均开设有活动槽（13），所述工形连接块（14）的外壁与活动槽（13）的内壁滑动连接，所述工形连接块（14）的外壁与伸缩杆（3）的端部固定连接，每个所述夹持板（5）靠近齿条（15）的一端均开设有弧形的卡齿（17），所述卡齿（17）的圆心处设置有轴柱（16），所述轴柱（16）的外壁与夹持板（5）的外壁固定连接，所述轴柱（16）的两端与两个安装板（2）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种压裂泵液力端凡尔体加工用机械手，其特征在于：每个所述安装板（2）的外壁均开设有两个与活动槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫承钊，周万成，石宪峰，石珍子，马乃厚，
申请(专利权)人：济南宝山石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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