一种特变光伏变压器自动装配机制造技术

本发明专利技术旨在提供一种能够替代人工装配，能为企业节省巨大的人工成本的同时又能保证装配质量的稳定的特变光伏变压器自动装配机。本发明专利技术包括主基台，所述主基台上分别适配设置有磁圈柱载料仓、第一搬运机械手、主传送轨道、治具座上料轨道以及检测下料轨道，所述主传送轨道上适配设置有磁圈柱送料盘，所述主传送轨道的侧边还依次适配设置有磁圈柱套管机构、磁圈柱位置校正机构、气隙垫片装配机、气隙垫片点胶机、点胶检测机、点胶不合格品出料机构、上磁芯装配机构，所述主基台上还设置有第二搬运机械手、座盖体输送机构、座盖螺丝拧紧机构、测试定位机构以及不良品出料机构。本发明专利技术适用于特变光伏变压器生产装配领域。变光伏变压器生产装配领域。变光伏变压器生产装配领域。

【技术实现步骤摘要】
一种特变光伏变压器自动装配机


[0001]本专利技术涉及一种特变光伏变压器自动装配机。

技术介绍

[0002]市场上，特变光伏变压器由于结构复杂、装配工艺多且严格，同时对电感值的要求较高，因此一直都是采用人工装配，因此企业需要投入大量的劳动力，使得人力成本高昂，而且人工装配时受工人精力影响，长时间工作也容易导致装配精度下降，影响装配的稳定性。因此，研发一种能够替代人工装配的，能为企业节省巨大的人工成本的同时又能保证装配质量的稳定的特变光伏变压器自动装配机就很有必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够替代人工装配，能为企业节省巨大的人工成本的同时又能保证装配质量的稳定的特变光伏变压器自动装配机。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括主基台，所述主基台上分别适配设置有磁圈柱载料仓、第一搬运机械手、主传送轨道、治具座上料轨道以及检测下料轨道，所述主传送轨道上适配设置有磁圈柱送料盘，所述第一搬运机械手的输出端分别适配活动置于所述磁圈柱载料仓的出料端以及所述磁圈柱送料盘的上方，所述磁圈柱载料仓以及所述第一搬运机械手均适配置于所述主传送轨道的一侧，所述治具座上料轨道以及所述检测下料轨道平行并列置于所述主传送轨道的末端，所述主传送轨道的侧边还依次适配设置有磁圈柱套管机构、磁圈柱位置校正机构、气隙垫片装配机、气隙垫片点胶机、点胶检测机、点胶不合格品出料机构、上磁芯装配机构，所述主基台上还设置有第二搬运机械手、座盖体输送机构、座盖螺丝拧紧机构、测试定位机构以及不良品出料机构，所述座盖体输送机构适配跨设在所述治具座上料轨道与所述检测下料轨道的上方，所述第二搬运机械手置于所述主传送轨道的末端的一侧并置于所述治具座上料轨道以及所述检测下料轨道的首端的一侧，所述测试定位机构活动置于所述检测下料轨道的下方并置于所述座盖体输送机构的下方，所述座盖螺丝拧紧机构置于所述检测下料轨道的上方并置于所述座盖体输送机构的后方，所述不良品出料机构置于所述检测下料轨道上并置于所述座盖螺丝拧紧机构的后方。
[0005]所述磁圈柱套管机构包括依次对应适配设置在所述主基台上的电机固定板、过线定位板以及顶升固位气缸，所述电机固定板的背面上固定设置有过线电机，所述过线电机的输出端贯穿所述电机固定板并置于所述电机固定板的正面，所述过线电机的输出端上适配设置有主动过线轮，所述电机固定板上还设置有从动过线轮，所述从动过线轮适配置于所述主动过线轮的上方，所述过线定位板适配竖直设置在所述电机固定板的前方，所述电机固定板的后端边缘上固定设置有过线块，所述过线块上设置有第一过线孔，所述过线定位板上设置有与所述第一过线孔适配对应的第二过线孔，所述过线定位板的顶部设置有下切气缸，所述下切气缸的底部输出端上固定连接设置有切刀，所述切刀竖直活动置于所述
第二过线孔的上方，所述顶升固位气缸适配对应置于所述过线定位板的前方，所述顶升固位气缸的顶端输出端上固定连接设置有磁圈柱顶升固定板，所述第一搬运机械手的输出端适配活动置于所述磁圈柱顶升固定板的上方。
[0006]所述磁圈柱位置校正机构包括依次设置在所述主传送轨道一侧的磁圈柱水平推动校正装置以及磁圈柱压紧到位装置，所述水平推动校正装置包括固定设置在所述主基台上的水平校正支撑架，所述水平校正支撑架上适配活动设置有轨道气缸，所述轨道气缸上适配活动设置有移动块，所述移动块与所述轨道气缸的输出端相连接，所述移动块上适配设置有气动校正夹爪，所述气动校正夹爪适配活动置于所述磁圈柱送料盘的上方，所述磁圈柱压紧到位装置包括竖直设置在所述主基台上的压紧支柱，所述压紧支柱的顶端固定设置有下压轨道气缸，所述下压轨道气缸上适配活动设置有下压带动块，所述下压轨道气缸的底部输出端与所述下压带动块固定连接，所述下压带动块上适配设置有压料轨道以及顶部限位块，所述压料轨道上适配活动设置有压紧块，所述压紧块与所述顶部限位块之间连接设置有缓冲弹簧，所述压紧块适配活动置于所述磁圈柱送料盘的上方。
[0007]所述点胶不合格品出料机构包括点胶不合格品搬运支撑板，所述点胶不合格品搬运支撑板上设置有点胶不合格品搬运轨道以及第一搬运气缸组，所述点胶不合格品搬运轨道上适配活动设置有点胶不合格品搬运移动件，所述第一搬运气缸组的输出端与所述点胶不合格品搬运移动件固定连接，所述点胶不合格品搬运移动件上设置有点胶不合格品搬运升降气缸，所述点胶不合格品搬运升降气缸的底部输出端上固定设置有第一张合气缸，所述第一张合气缸的两端输出端上分别适配对应设置有搬运夹板，所述搬运夹板与所述磁圈柱送料盘相适配并活动置于所述磁圈柱送料盘的上方。
[0008]所述上磁芯装配机构包括上磁芯翻转装置以及磁圈柱定位装置，所述上磁芯翻转装置包括翻转支撑板，所述翻转支撑板的顶部设置有翻转升降气缸，所述翻转升降气缸的底部输出端上固定连接有翻转固定板，所述翻转固定板的背面固定设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端水平穿过所述翻转固定板，所述翻转电机的输出端上适配设置有气动夹紧爪，所述气动夹紧爪适配置于所述翻转固定板的正面并适配活动置于所述磁圈柱送料盘的上方，所述第二搬运机械手的输出端适配活动置于所述气动夹紧爪以及所述磁圈柱送料盘的上方，所述磁圈柱定位装置包括对应适配置于所述主传送轨道的两侧的第一磁圈柱气动推紧件以及第一磁圈柱气动推紧件，所述第一磁圈柱气动推紧件以及所述第一磁圈柱气动推紧件对应活动置于所述磁圈柱送料盘的上方。
[0009]所述座盖体输送机构包括座盖体输送支撑架，所述座盖体输送支撑架上设置有座盖体输送导轨以及座盖体输送气缸，所述座盖体输送导轨上适配活动设置有座盖体输送移动块，所述座盖体输送移动块与所述座盖体输送气缸的输出端相连接，所述座盖体输送移动块的顶部设置有座盖体输送升降气缸，所述座盖体输送移动块上均匀设置有座盖体输送升降轨道，所述座盖体输送升降轨道上适配活动适配设置有座盖体输送升降移动块，所述座盖体输送升降移动块的底板的底面两端上分别对应适配设置有座盖体端部气动夹爪，所述座盖体输送升降移动块的底板的底面的两侧上分别对应适配设置有座盖体侧边气动夹爪，所述座盖体输送升降移动块适配活动置于所述治具座上料轨道以及所述检测下料轨道的上方。
[0010]所述座盖螺丝拧紧机构包括拧螺丝支撑架，所述拧螺丝支撑架上分别设置有拧螺
丝移动导轨以及拧螺丝移送气缸，所述拧螺丝移动导轨上适配活动设置有与所述拧螺丝移送气缸的输出端连接的拧螺丝水平移动板，所述拧螺丝水平移动板上设置有拧螺丝升降导轨以及拧螺丝升降电机，所述拧螺丝升降导轨上适配活动设置有拧螺丝升降板，所述拧螺丝升降板与所述拧螺丝升降电机的输出端相连接，所述拧螺丝升降板的顶部固定设置有拧螺丝主动电机，所述拧螺丝升降板的底部适配设置有螺丝拧转套，所述螺丝拧转套通过缓冲变速传动转轴与所述拧螺丝主动电机的输出端相连接，所述螺丝拧转套适配活动置于所述检测下料轨道的上方。
[0011]所述测试定位机构包括固定底板、测试顶升气缸以及测试顶升板，所述固定底板固定设置在所述主基台上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特变光伏变压器自动装配机，其特征在于：包括主基台（1），所述主基台（1）上分别适配设置有磁圈柱载料仓（21）、第一搬运机械手（22）、主传送轨道（3）、治具座上料轨道（41）以及检测下料轨道（42），所述主传送轨道（3）上适配设置有磁圈柱送料盘（31），所述第一搬运机械手（22）的输出端分别适配活动置于所述磁圈柱载料仓（21）的出料端以及所述磁圈柱送料盘（31）的上方，所述磁圈柱载料仓（21）以及所述第一搬运机械手（22）均适配置于所述主传送轨道（3）的一侧，所述治具座上料轨道（41）以及所述检测下料轨道（42）平行并列置于所述主传送轨道（3）的末端，所述主传送轨道（3）的侧边还依次适配设置有磁圈柱套管机构、磁圈柱位置校正机构、气隙垫片装配机（23）、气隙垫片点胶机（24）、点胶检测机（25）、点胶不合格品出料机构、上磁芯装配机构，所述主基台（1）上还设置有第二搬运机械手（26）、座盖体输送机构、座盖螺丝拧紧机构、测试定位机构以及不良品出料机构，所述座盖体输送机构适配跨设在所述治具座上料轨道（41）与所述检测下料轨道（42）的上方，所述第二搬运机械手（26）置于所述主传送轨道（3）的末端的一侧并置于所述治具座上料轨道（41）以及所述检测下料轨道（42）的首端的一侧，所述测试定位机构活动置于所述检测下料轨道（42）的下方并置于所述座盖体输送机构的下方，所述座盖螺丝拧紧机构置于所述检测下料轨道（42）的上方并置于所述座盖体输送机构的后方，所述不良品出料机构置于所述检测下料轨道（42）上并置于所述座盖螺丝拧紧机构的后方。2.根据权利要求1所述的一种特变光伏变压器自动装配机，其特征在于：所述磁圈柱套管机构包括依次对应适配设置在所述主基台（1）上的电机固定板（51）、过线定位板（52）以及顶升固位气缸（53），所述电机固定板（51）的背面上固定设置有过线电机（54），所述过线电机（54）的输出端贯穿所述电机固定板（51）并置于所述电机固定板（51）的正面，所述过线电机（54）的输出端上适配设置有主动过线轮（55），所述电机固定板（51）上还设置有从动过线轮（56），所述从动过线轮（56）适配置于所述主动过线轮（55）的上方，所述过线定位板（52）适配竖直设置在所述电机固定板（51）的前方，所述电机固定板（51）的后端边缘上固定设置有过线块（57），所述过线块（57）上设置有第一过线孔（571），所述过线定位板（52）上设置有与所述第一过线孔（571）适配对应的第二过线孔（521），所述过线定位板（52）的顶部设置有下切气缸（522），所述下切气缸（522）的底部输出端上固定连接设置有切刀（523），所述切刀（523）竖直活动置于所述第二过线孔（521）的上方，所述顶升固位气缸（53）适配对应置于所述过线定位板（52）的前方，所述顶升固位气缸（53）的顶端输出端上固定连接设置有磁圈柱顶升固定板（531），所述第一搬运机械手（22）的输出端适配活动置于所述磁圈柱顶升固定板（531）的上方。3.根据权利要求1所述的一种特变光伏变压器自动装配机，其特征在于：所述磁圈柱位置校正机构包括依次设置在所述主传送轨道（3）一侧的磁圈柱水平推动校正装置以及磁圈柱压紧到位装置，所述水平推动校正装置包括固定设置在所述主基台（1）上的水平校正支撑架（61），所述水平校正支撑架（61）上适配活动设置有轨道气缸（62），所述轨道气缸（62）上适配活动设置有移动块（63），所述移动块（63）与所述轨道气缸（62）的输出端相连接，所述移动块（63）上适配设置有气动校正夹爪（64），所述气动校正夹爪（64）适配活动置于所述磁圈柱送料盘（31）的上方，所述磁圈柱压紧到位装置包括竖直设置在所述主基台（1）上的压紧支柱（65），所述压紧支柱（65）的顶端固定设置有下压轨道气缸（66），所述下压轨道气缸（66）上适配活动设置有下压带动块（67），所述下压轨道气缸（66）的底部输出端与所述下
压带动块（67）固定连接，所述下压带动块（67）上适配设置有压料轨道（671）以及顶部限位块（672），所述压料轨道（671）上适配活动设置有压紧块（673），所述压紧块（673）与所述顶部限位块（672）之间连接设置有缓冲弹簧（674），所述压紧块（673）适配活动置于所述磁圈柱送料盘（31）的上方。4.根据权利要求1所述的一种特变光伏变压器自动装配机，其特征在于：所述点胶不合格品出料机构包括点胶不合格品搬运支撑板（71），所述点胶不合格品搬运支撑板（71）上设置有点胶不合格品搬运轨道（72）以及第一搬运气缸组（73），所述点胶不合格品搬运轨道（72）上适配活动设置有点胶不合格品搬运移动件（74），所述第一搬运气缸组（73）的输出端与所述点胶不合格品搬运移动件（74）固定连接，所述点胶不合格品搬运移动件（74）上设置有点胶不合格品搬运升降气缸（75），所述点胶不合格品搬运升降气缸（75）的底部输出端上固定设置有第一张合气缸（76），所述第一张合气缸（76）的两端输出端上分别适配对应设置有搬运夹板（77），所述搬运夹板（77）与所述磁圈柱送料盘（31）相适配并活动置于所述磁圈柱送料盘（31）的上方。5.根据权利要求1所述的一种特变光伏变压...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，于志江，
申请(专利权)人：珠海科瑞思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：