【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双磁环多线混合绕线机。
技术介绍
1、绕线磁环是磁环电感中的核心配件，因应不同的磁环电感的需求，绕线磁环的样式也必须设计成与电感的需求一致。现在有一款磁环电感就需要对双磁环进行混合绕线，其具体需求为：先将第一个磁环进行多线混合绕线，然后对长短线脚组进行分线理线，以便将线脚分成长短两组，然后再对其中的短线脚组进行组合扭麻花状，同样也要对其中的长线脚组进行组合扭麻花状，接着再把扭完麻花状的长线脚组适配均匀缠绕绕在第二磁环中。目前还没有一款绕线机能够一次性地完成上述工序，因此设计一款能够实现上述双磁环混合多线绕线的绕线机就很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能完成第一个磁环的多线混合绕线、多线脚按长度分线理线以及线脚按长度组合扭缠麻花状同时还能够将该第一个磁环的扭缠长线脚组均匀绕制进第二个磁环上的双磁环多线混合绕线机。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括主机台，所述主机台上还依次设配设置有第一磁环绕...
【技术保护点】
1.一种双磁环多线混合绕线机，包括主机台(4)，其特征在于：所述主机台(4)上还依次设配设置有第一磁环绕线装置、第一磁环分线拧线装置以及双磁环组合绕线装置，所述第一磁环分线拧线装置包括依次适配对应的第一磁环上料管线机构、第一磁环分线送料机构、第一磁环短线脚扭缠机构以及第一磁环线脚理线及长线扭缠机构，第一磁环上料管线机构与所述第一磁环绕线装置的出料工位相适配对应，所述双磁环组合绕线装置包括双磁环联动搬运定位机构、第二磁环绕线夹持定位机构以及第二磁环打线钩线机构，所述双磁环联动搬运定位机构分别与所述第一磁环线脚理线及长线扭缠机构以及所述第二磁环绕线夹持定位机构活动适配，所...
【技术特征摘要】
1.一种双磁环多线混合绕线机，包括主机台(4)，其特征在于：所述主机台(4)上还依次设配设置有第一磁环绕线装置、第一磁环分线拧线装置以及双磁环组合绕线装置，所述第一磁环分线拧线装置包括依次适配对应的第一磁环上料管线机构、第一磁环分线送料机构、第一磁环短线脚扭缠机构以及第一磁环线脚理线及长线扭缠机构，第一磁环上料管线机构与所述第一磁环绕线装置的出料工位相适配对应，所述双磁环组合绕线装置包括双磁环联动搬运定位机构、第二磁环绕线夹持定位机构以及第二磁环打线钩线机构，所述双磁环联动搬运定位机构分别与所述第一磁环线脚理线及长线扭缠机构以及所述第二磁环绕线夹持定位机构活动适配，所述第二磁环打线钩线机构与所述第二磁环绕线夹持定位机构相适配。
2.根据权利要求1所述的一种双磁环多线混合绕线机，其特征在于：所述主机台(4)上适配设置有次级机台(41)，所述第一磁环上料管线机构包括上料管线基座架(111)、上料管线电机(112)、上料管线横向移动座(113)、上料管线气动管线夹爪(114)、上料管线气动夹线夹爪(115)以及上料管线纵向推送气缸(116)，所述上料管线基座架(111)适配设置在所述次级机台(41)上，所述上料管线电机(112)适配设置在所述上料管线基座架(111)上，所述上料管线横向移动座(113)通过上料管线移动轨道(1131)适配活动设置在所述上料管线基座架(111)上并与所述上料管线电机(112)的输出端传动连接，两个所述上料管线纵向推送气缸(116)分别并列固定设置在所述上料管线横向移动座(113)上，所述上料管线气动管线夹爪(114)以及所述上料管线气动夹线夹爪(115)分别通过上料管线推送轨道(1161)分别并列活动设置在所述上料管线横向移动座(113)上，所述上料管线气动管线夹爪(114)以及所述上料管线气动夹线夹爪(115)分别与两个所述上料管线纵向推送气缸(116)的输出端传动连接，所述上料管线气动管线夹爪(114)的两个夹爪臂上分别对应设置有上料管线位(1141)，所述上料管线气动夹线夹爪(115)的两个夹爪臂上分别对应设置有上料夹线件(1151)。
3.根据权利要求2所述的一种双磁环多线混合绕线机，其特征在于：所述第一磁环分线送料机构包括分线送料横向移动底座(121)、分线送料横向移动轨道(122)、分线送料横向电机、分线送料纵向推送气缸(123)、分线送料纵向移动座(124)、分线送料横向推送气缸(125)、分线送料横向移动件(126)、分线送料翻转气缸(127)以及分线送料气动夹线夹爪(128)，所述分线送料横向电机以及所述分线送料横向移动轨道(122)分别适配设置在所述次级机台(41)上，所述分线送料横向移动底座(121)适配横向活动设置在所述分线送料横向移动轨道(122)上并与所述分线送料横向电机的输出端传动连接，所述分线送料纵向推送气缸(123)固定设置在所述分线送料横向移动底座(121)上，所述分线送料纵向移动座(124)适配连接在所述分线送料纵向推送气缸(123)的输出端上，所述分线送料横向推送气缸(125)固定设置在所述分线送料纵向移动座(124)上，所述分线送料横向移动件(126)通过分线送料横向移动滑轨(1261)适配滑动设置在所述分线送料纵向移动座(124)上并与所述分线送料横向推送气缸(125)的输出端传动连接，所述分线送料翻转气缸(127)适配设置在所述分线送料横向移动件(126)上，所述分线送料气动夹线夹爪(128)适配设置在所述分线送料翻转气缸(127)的转动输出端上，所述分线送料纵向移动座(124)上还适配设置有铰动夹线组件，所述铰动夹线组件包括竖直固定板(1241)、铰动夹线下压气缸(1242)、铰动夹线上夹线件(1243)、铰动夹线下夹线件(1244)以及铰动夹线铰接件(1245)，所述竖直固定板(1241)固定设置在所述分线送料纵向移动座(124)上，所述铰动夹线下压气缸(1242)竖直设置在所述竖直固定板(1241)的顶部，所述铰动夹线上夹线件(1243)适配固定设置在所述竖直固定板(1241)上，所述铰动夹线铰接件(1245)适配铰接在所述竖直固定板(1241)上，所述铰动夹线下夹线件(1244)固定设置在所述铰动夹线铰接件(1245)的首端延伸臂上并与所述铰动夹线上夹线件(1243)活动适配，所述铰动夹线铰接件(1245)的末端延伸臂与所述竖直固定板(1241)的顶部之间连接设置有铰动夹线复位拉簧(1246)，所述铰动夹线下压气缸(1242)的输出端上设置有下压杆(1247)，所述下压杆(1247)适配活动置于所述铰动夹线铰接件(1245)的末端延伸臂的上方，所述分线送料气动夹线夹爪(128)适配活动置于所述铰动夹线上夹线件(1243)以及所述铰动夹线下夹线件(1244)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种双磁环多线混合绕线机，其特征在于：所述第一磁环短线脚扭缠机构包括短线脚扭缠段长线脚夹置组件、短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件以及短线脚扭缠组件，所述短线脚扭缠段长线脚夹置组件包括短线脚扭缠段长线夹置底座(1311)、短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸(1312)、短线脚扭缠段长线夹置横向移动座(1313)、短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板(1314)、短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸(1315)、短线脚扭缠段长线夹置竖直运动座(1316)、短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸(1317)、短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座(1318)、短线脚扭缠段长线夹置顶升气缸(13191)、短线脚扭缠段长线夹置下夹爪(13192)以及短线脚扭缠段长线夹置上夹爪(13193)，所述短线脚扭缠段长线夹置底座(1311)适配设置在所述次级机台(41)上，所述短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸(1312)适配固定设置在所述短线脚扭缠段长线夹置底座(1311)上，所述短线脚扭缠段长线夹置横向移动座(1313)通过短线脚扭缠段长线夹置横向轨道(13131)适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置底座(1311)上并与所述短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸(1312)的输出端适配连接，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板(1314)适配竖直设置在所述短线脚扭缠段长线夹置横向移动座(1313)上，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸(1315)适配固定设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板(1314)上，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直运动座(1316)通过短线脚扭缠段长线夹置竖直运动轨道(13161)适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板(1314)上并与所述短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸(1315)的输出端相连接，所述短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸(1317)适配设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板(1314)上，所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座(1318)通过短线脚扭缠段长线夹置纵向运动轨道(13181)适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板(1314)的顶部并与所述短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸(1317)的输出端相连接，所述短线脚扭缠段长线夹置下夹爪(13192)适配设置在所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座(1318)上，所述短线脚扭缠段长线夹置上夹爪(13193)通过短线脚扭缠段长线夹置铰接块(13194)适配活动铰接在所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座(1318)上，所述短线脚扭缠段长线夹置上夹爪(13193)适配连接设置在所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块(13194)的首端延长臂上，并对应活动适配置于所述短线脚扭缠段长线夹置下夹爪(13192)的上方，所述短线脚扭缠段长线夹置顶升气缸(13191)的输出端适配活动置于所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块(13194)的末端延长臂的下方，所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块(13194)的末端延长臂与所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座(1318)之间适配连接设置有短线脚扭缠段长线夹置复位拉簧(13195)；所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件包括短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板(1321)、短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机、短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座(1323)、短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直推送气缸(1324)、短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座(1325)、短线脚扭缠段短线脚气动管线爪(1326)以及短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪(1327)，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板(1321)适配固定设置在所述次级机台(41)的下端面上，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机适配设置在所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板(1321)上，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座(1323)通过短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动轨道(13231)适配滑动设置在所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板(1321)上并与所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机的输出端传动连接，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座(1323)的两端上分别设置有竖直轨道放置板(13232)，两个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座(1325)分别通过两条短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直运动轨道(13233)适配活动设置在两个所述竖直轨道放置板(13232)上，所述短线脚扭缠段短线脚气动管线爪(1326)适配设置在一个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座(1325)上，所述短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪(1327)适配设置在另一个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座(1325)上，所述短线脚扭缠段短线脚气动管线爪(1326)与所述短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪(1327)适配活动并排设置；所述短线脚扭缠组件包括短线脚扭缠支撑板(1331)、短线脚扭缠升降气缸(1332)、短线脚扭缠升降座板(1333)、短线脚扭缠纵向推送气缸(1334)、短线脚扭缠纵向带动块(1335)、短线脚扭缠转动电机(1336)以及短线脚扭缠夹线外爪体(1337)，所述短线脚扭缠支撑板(1331)适配设置在所述次级机台(41)上，所述短线脚扭缠升降气缸(1332)适配设置在所述短线脚扭缠支撑板(1331)的顶部，所述短线脚扭缠升降座板(1333)通过短线脚扭缠升降滑轨(13331)适配升降滑动设置在所述短线脚扭缠支撑板(1331)上并与所述短线脚扭缠升降气缸(1332)的输出端相连接，所述短线脚扭缠纵向推送气缸(1334)适配设置在所述短线脚扭缠升降座板(1333)的前端面上，所述短线脚扭缠纵向带动块(1335)通过短线脚扭缠纵向带动轨道(13351)适配活动设置在所述短线脚扭缠升降座板(1333)的前端面上并与所述短线脚扭缠纵向推送气缸(1334)的输出端适配连接，所述短线脚扭缠转动电机(1336)适配固定设置在所述短线脚扭缠升降座板(1333)的后端面上，所述短线脚扭缠夹线外爪体(1337)与所述短线脚扭缠转动电机(1336)的输出端相连接并适配转动置于所述短线脚扭缠升降座板(1333)的前端面上，所述短线脚扭缠夹线外爪体(1337)的一条爪臂上设置有短线脚扭缠固定夹线柱(13371)，所述短线脚扭缠夹线外爪体(1337)的另一条夹爪臂上活动设置有短线脚扭缠活动复位夹线柱(13372)，所述短线脚扭缠活动复位夹线柱(13372)的外端通过设置在所述短线脚扭缠纵向带动块(1335)上的接触带动杆与所述短线脚扭缠纵向带动块(1335)联动连接。
5.根据权利要求2所述的一种双磁环多线混合绕线机，其特征在于：所述第一磁环线脚理线及长线扭缠机构包括线脚理线座架(141)、线脚理线夹长线组件、短线脚理线夹线组件以及长线脚扭缠组件，所述线脚理线夹长线组件以及所述短线脚理线夹线组件依次适配设置在所述线脚理线座架(141)上，所述线脚理线座架(141)适配固定设置在所述次级机台(41)的下方，所述线脚理线夹长线组件包括线脚理线夹长线横向移动气缸(1421)、线脚理线夹长线横向移动件(1422)、线脚理线夹长线竖直固定板(1423)、线脚理线夹长线竖直推送气缸(1424)、线脚理线夹长线竖直移动件(1425)以及线脚理线气动长线夹爪(1426)，所述线脚理线夹长线横向移动气缸(1421)适配固定设置在所述线脚理线座架(141)上，所述线脚理线夹长线横向移动件(1422)通过线脚理线夹长线横向移动轨道(14221)适配横向活动设置在所述线脚理线座架(141)上并与所述线脚理线夹长线横向移动气缸(1421)的输出端相连接，所述线脚理线夹长线竖直固定板(1423)适配固定竖直设置在所述线脚理线夹长线横向移动件(1422)上，所述线脚理线夹长线竖直推送气缸(1424)设置在所述线脚理线夹长线竖直固定板(1423)上，所述线脚理线夹长线竖直移动件(1425)通过线脚理线夹长线竖直移动轨道(14251)适配竖直活动设置在所述线脚理线夹长线竖直固定板(1423)上并与所述线脚理线夹长线竖直推送气缸(1424)的输出端相连接，所述线脚理线气动长线夹爪(1426)适配固定设置在所述线脚理线夹长线竖直移动件(1425)的顶部；所述短线脚理线夹线组件包括短线脚理线夹线竖直支撑板(1431)、短线脚理线夹线竖直顶升气缸(1432)、短线脚理线夹线竖直活动座板(1433)、短线脚理线夹线横向移动轨道(1434)、短线脚理线夹线横向移动件(1435)、短线脚理线夹线横向推送气缸(1436)、短线脚理线夹线固定横向轨道架(1437)以及短线脚理线夹线从动横向移动件(1438)，所述短线脚理线夹线竖直支撑板(1431)适配固定竖直设置在所述线脚理线座架(141)上，所述短线脚理线夹线竖直顶升气缸(1432)适配固定竖直设置在所述短线脚理线夹线竖直支撑板(1431)上，所述短线脚理线夹线竖直活动座板(1433)通过短线脚理线夹线竖直活动导轨(14331)适配竖直活动设置在所述短线脚理线夹线竖直支撑板(1431)上并与所述短线脚理线夹线竖直顶升气缸(1432)的输出端相连接，所述短线脚理线夹线横向移动轨道(1434)适配横向设置在所述短线脚理线夹线竖直活动座板(1433)上，所述短线脚理线夹线横向推送气缸(1436)适配固定横向设置在所述短线脚理线夹线竖直活动座板(1433)上，所述短线脚理线夹线横向移动件(1435)适配横向活动设置在所述短线脚理线夹线横向移动轨道(1434)上并与所述短线脚理线夹线横向推送气缸(1436)的输出端适配连接，所述短线脚理线夹线固定横向轨道架(1437)适配固定设置在所述次级机台(41)上，所述短线脚理线夹线从动横向移动件(1438)适配活动设置在所述短线脚理线夹线固定横向轨道架(1437)上，所述短线脚理线夹线竖直活动座板(1433)的顶部固定设置有磁环过线挡夹(14332)，所述短线脚理线夹线横向移动件(1435)的顶部依次设置有第一磁环放置斜板(14351)、短线脚下理线刷(14352)、短线脚固定夹置臂(14353)、短线脚活动夹置臂(14354)以及短线脚夹置放线伸缩气缸(14355)，所述短线脚活动夹置臂(14354)适配铰接在所述短线脚理线夹线横向移动件(1435)的顶部并与所述短线脚固定夹置臂(14353)相适配，所述短线脚夹置放线伸缩气缸(14355)的输出端适配活动穿过所述短线脚固定夹置臂(14353)并与所述短线脚活动夹置臂(14354)相连接，所述短线脚固定夹置臂(14353)以及所述短线脚活动夹置臂(14354)适配活动置于所述磁环过线挡夹(14332)的一侧，所述线脚理线气动长线夹爪(1426)适配活动置于所述磁环过线挡夹(14332)的另一侧，所述短线脚理线夹线从动横向移动件(1438)上分别设置有短线脚上理线刷支撑杆(14381)、卡位带动件(14382)以及短线脚理线夹线从动横向移动复位拉簧(14383)，所述卡位带动件(14382)与所述短线脚理线夹线横向移动件(1435)相适配，所述短线脚理线夹线从动横向移动复位拉簧(14383)的一端适配连接设置在所述短线脚理线夹线从动横向移动件(1438)上，所述短线脚理线夹线从动横向移动复位拉簧(14383)的另一端适配连接设置在所述短线脚理线夹线固定横向轨道架(1437)的首端上，所述短线脚上理线刷支撑杆(14381)的顶部设置有短线脚上理线刷(14384)，所述短线脚上理线刷(14384)与所述短线脚下理线刷(14352)相适配；所述长线脚扭缠组件包括长线脚扭缠支撑板(1441)、长线脚扭缠升降气缸(1442)、长线脚扭缠升降座板(1443)、长线脚扭缠纵向推送气缸(1444)、长线脚扭缠纵向带动块(1445)、长线脚扭缠转动电机(1446)以及长线脚扭缠夹线外爪体(1447)，所述长线脚扭缠支撑板(1441)适配设置在所述次级机台(41)上，所述长线脚扭缠升降气缸(1442)适配设置在所述长线脚扭缠支撑板(1441)的顶部，所述长线脚扭缠升降座板(1443)通过长线脚扭缠升降滑轨(14431)适配升降滑动设置在所述长线脚扭缠支撑板(1441)上并与所述长线脚扭缠升降气缸(1442)的输出端相连接，所述长线脚扭缠纵向推送气缸(1444)适配设置在所述长线脚扭缠升降座板(1443)的前端面上，所述长线脚扭缠纵向带动块(1445)通过长线脚扭缠纵向带动轨道(14451)适配活动设置在所述长线脚扭缠升降座板(1443)的前端面上并与所述长线脚扭缠纵向推送气缸(1444)的输出端适配连接，所述长线脚扭缠转动电机(1446)适配固定设置在所述长线脚扭缠升降座板(1443)的后端面上，所述长线脚扭缠夹线外爪体(1447)与所述长线脚扭缠转动电机(1446)的输出端相连接并适配转动置于所述长线脚扭缠升降座板(1443)的前端面上，所述长线脚扭缠夹线外爪体(1447)的首端夹爪臂上设置有长线脚扭缠固定夹线柱(14471)，所述长线脚扭缠夹线外爪体(1447)的末端夹爪臂上活动设置有长线脚扭缠活动复位夹线柱(14472)，所述长线脚扭缠活动复位夹线柱(14472)的外部适配套设有复位夹线压簧(14473)，所述长线脚扭缠活动复位夹线柱(14472)的尾端适配活动穿过所述长线脚扭缠夹线外爪体(1447)的末端夹爪臂，所述长线脚扭缠纵向带动块(1445)上适配设置有扭缠夹线带动杆(14452)，所述长线脚扭缠活动复位夹线柱(14472)的尾端设置有带动卡位槽(14474)，所述扭缠夹线带动杆(14452)的带动端与所述带动卡位槽(14474)相活动适配。
6.根据权利要求2所述的一种双磁环多线混合绕线机，其特征在于：所述双磁环组合绕线装置还包括分别设置在所述次级机台(41)上的水平基台(24)、双磁环组合绕线竖直支撑板(25)、第二磁环送料振动盘(26)、气动下料搬运臂(27)以及下料放置盘(28)，所述水平基台(24)分别适配置于所述双磁环组合绕线竖直支撑板(25)以及所述第二磁环送料振动盘(26)的侧方，所述双磁环联动搬运定位机构包括双磁环联动搬运纵向移动座(211)、双磁环联动搬运纵向移动电机(212)、双磁环联动搬运竖直移动座(213)以及双磁环联动搬运竖直推送气缸(214)，所述双磁环联动搬运纵向移动电机(212)适配设置在所述双磁环组合绕线竖直支撑板(25)上，所述双磁环联动搬运纵向移动座(211)通过双磁环联动搬运纵向导轨(2111)适配纵向活动置于所述双磁环组合绕线竖直支撑板(25)上并与所述双磁环联动搬运纵向移动电机(212)的输出端传动连接，所述双磁环联动搬运竖直推送气缸(214)适配竖直设置在所述双磁环联动搬运纵向移动座(211)的顶部，所述双磁环联动搬运竖直移动座(213)通过双磁环联动搬运竖直移动导轨(2112)适配竖直活动设置在所述双磁环联动搬运纵向移动座(211)上并与所述双磁环联动搬运竖直推送气缸(214)的输出端相连接；所述双磁环联动搬运竖直移动座(213)上分别设置有第一磁环长线脚夹置组件、第一磁环短线脚夹置组件以及第二磁环上料组件，所述第一磁环长线脚夹置组件以及所述第一磁环短线脚夹置组件分别设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座(213)的前部，所述第二磁环上料组件设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座(213)的后部；所述第一磁环长线脚夹置组件包括第一磁环长线脚夹置纵向推送气缸(21311)、第一磁环长线脚夹置纵向移动件(21312)、第一磁环长线脚夹置竖直连接板(21313)以及第一磁环长线脚气动夹爪(21314)，所述第一磁环长线脚夹置纵向推送气缸(21311)适配设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座(213)上，所述第一磁环长线脚夹置纵向移动件(21312)通过第一磁环长线脚夹置纵向移动轨道(21315)适配活动设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座(213)的上表面上并与所述第一磁环长线脚夹置纵向推送气缸(21311)的输出端相连接，所述第一磁环长线脚夹置竖直连接板(21313)适配竖直连接设置在所述第一磁环长线脚夹置纵向移动件(21312)的末端，所述第一磁环长线脚气动夹爪(21314)适配固定设置在所述第一磁环长线脚夹置竖直连接板(21313)上；所述第一磁环短线脚夹置组件包括第一磁环短线脚夹置纵向移动件(21321)、第一磁环短线脚夹置纵向推送气缸(21322)、第一磁环短线脚夹置纵向连接板(21323)以及第一磁环短线脚气动夹爪(21324)，所述第一磁环短线脚夹置纵向推送气缸(21322)适配固定设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座(213)上，所述第一磁环短线脚夹置纵向移动件(21321)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，于志江，
申请(专利权)人：珠海科瑞思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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