闭门器支撑臂自动装配设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及闭门器支撑臂自动装配设备及其控制方法，包括有机架，所述机架上沿安装方向设置有工件输送机构、前工件接合机构、前放钉装置、前翻转机构、前铆压机构、中间翻转机构、冲压机构、后工件接合机构、后放钉装置、后翻转机构、后铆压机构以及用于夹持支撑杆沿安装方向依次在各机构上连续性搬运的夹取机构，此款自动装配设备能够对闭门器支撑臂的各部件的上料、对接、放入销钉以及销钉铆压等工序实现全自动化，提高闭门器支撑臂的生产效率。提高闭门器支撑臂的生产效率。提高闭门器支撑臂的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
闭门器支撑臂自动装配设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及闭门器自动安装设备领域，具体是闭门器支撑臂自动装配设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]闭门器是一种在日常生活中安全通道、防火门等一些场所大门的配件，其结构如中国专利文献,专利号为ZL200520127893.2,主题名称为“闭门器的停位臂装置”所示，其中说明书附图中闭门器右侧部分结构主要包括支撑杆、形似夹箍的铰接头、第一销钉、轴套、连接座以及第二销钉。
[0003]该支撑杆的铰接端为扁形轴并开设有支撑杆销孔，而铰接头对应支撑杆销孔同样开设有铰接头销孔，通过将第一销钉穿设铰接头销孔和支撑杆销孔后，然后通过铆压机铆压第一销钉从而实现支撑杆与铰接头连接，完成该部分闭门器的第一安装工序并成为半成品，然后手动将轴套放在铰接头上方，通过冲压机将轴套压入铰接头内，完成该部分闭门器的第二安装工序，其次通过将第二销钉穿设连接座的销孔和轴套的轴孔后，最后再通过铆压机铆压第二销钉从而实现连接座与铰接头连接，完成该部分闭门器的整个安装。
[0004]而现在市场上的闭门器装配时多数为人工装配，其中支撑杆与铰接头、连接座与轴套的对准工序以及将第一销钉或第二销钉放入销孔或轴孔内的工序普遍采用人手操作方式进行，因此造成闭门器的生产装配效率低、配件的装配精度质量因工人经验差距大，满足不了市场上的需求量和质量等问题，因此申请人提供一种在闭门器支撑臂的自动装配设备，供消费者选择使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的闭门器支撑臂自动装配设备及其控制方法，其主要作用是闭门器中的支撑臂能够实现全自动化生产，提高生产效率。
[0006]闭门器支撑臂自动装配设备，包括有机架，所述机架上沿安装方向设置有用于将支撑臂中的支撑杆有序摆放并向前推移的工件输送机构、用于将支撑杆的铰接端与支撑臂中的铰接头相接并使两者上的第一销孔同轴对准的前工件接合机构、位于前工件接合机构上方并用于将第一销钉放入第一销孔内的前放钉装置、用于将放入第一销钉的铰接头上下翻转的前翻转机构、用于对第一销钉尾部铆压实现固定的前铆压机构、用于将铆压连接后的半成品再侧向翻转的中间翻转机构；还有用于固定半成品并将支撑臂中的轴套压入铰接头内的冲压机构、用于将压入轴套的半成品与支撑臂中的连接座相接并使轴套上的轴孔与连接座上的第二销孔同轴对准的后工件接合机构、位于后工件接合机构上方并用于将第二销钉放入同轴第二销孔和轴孔内的后放钉装置、用于将放入第二销钉的半成品上下翻转的后翻转机构、用于对第二销钉尾部铆压实现固定的后铆压机构以及用于夹持支撑杆沿安装方向依次在各机构上连续
性搬运的夹取机构。
[0007]本专利技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述机架上还设置用于将铰接头搬运至前工件接合机构上的铰接头输送装置、用于将轴套搬运至铰接头上方的轴套输送装置、用于将连接座搬运至后工件接合机构上的连接座输送装置以及位于所述冲压机构与后工件接合机构之间用于确保轴套装配到位的轴套检测机构。
[0008]作为进一步的方案，所述前工件接合机构包括用于将铰接头固定并进行翻转的铰接头载具装置、相对铰接头载具装置前后往复滑动并用于固定支撑杆的第一推送装置、以及设置在铰接头载具装置与第一推送装置之间用于调节支撑杆的铰接端角度的推平装置；所述后工件接合机构包括用于将连接座固定的连接座载具装置、用于摆正和固定半成品的第二推送装置以及用于将第二销钉引导到第二销孔和轴孔内的第二顶针装置；所述连接座载具装置和第二推送装置可相对滑动地设置在第二顶针装置前后两侧。
[0009]作为进一步的方案，所述铰接头输送装置包括用于将铰接头有序摆放的铰接头送料道以及将铰接头送料道上的铰接头搬运至铰接头载具装置上的第一夹料机械手；所述连接座输送装置包括用于将连接座有序摆放的连接座送料道以及将连接座送料道上的连接座搬运至连接座载具装置上的第二夹料机械手；所述轴套输送装置包括第三夹料机械手和轴套出料组件；所述轴套出料组件包括振动盘以及连接在振动盘上的轴套输送管，轴套输送管下方设置有通过第十驱动单元驱动相对轴套输送管前后往复滑动的出料载板，出料载板的前端开设有定位轴套的轴套定位槽，通过出料载板将落入轴套定位槽的轴套向前推送，并由第三夹料机械手夹出放置在铰接座上方。
[0010]作为进一步的方案，所述第一推送装置和第二推送装置包括有移动平台、及驱动移动平台、相对铰接头载具装置或连接座载具装置前后滑动的第一驱动单元和第六驱动单元，所述移动平台、上固定设置有用于装载支撑杆或半成品的夹具组件以及推动支撑杆或半成品随移动平台、前移的推料尾座、；所述第二推送装置还包括有左载具、右载具以及驱动左载具和右载具沿垂直于移动平台的运动方向相对平移滑动的第七驱动单元，所述左载具和右载具的相对设置有半边槽，在左载具和右载具对接后，两半边槽形成用于摆正铰接头的工件夹槽；所述推平装置包括运动方向垂直于第一推送装置的推平滑动座以及驱动推平滑动座往复左右滑动的第二驱动单元；所述推平滑动座上固定设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞轴上设有可上下升降的平移推板，所述平移推板在左右滑动时，偏心推搓支撑杆的铰接端以调平铰接端的摆放角度。
[0011]作为进一步的方案，所述轴套检测机构包括检测定位载板，所述检测定位载板上设置有用于承托和定位半成品的检测定位载具，且所述检测定位载板上还设置有对应轴套正上方的插针和驱动插针上下升降的插针气缸，通过插针插入轴套的轴孔内检测轴套装配位置。
[0012]作为进一步的方案，所述铰接头载具装置包括有左夹具、右夹具以及驱动左夹具和右夹具相对平移滑动设置的第三驱动单元；所述右夹具上设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设置有用于放置铰接头的挂板，所述左夹具对应挂板开设有适配铰接头形状的夹
槽，在挂板转动铰接头90
°
后，左夹具和右夹具相对运动并将挂板上的铰接头放入夹槽内；并且所述夹槽下方设置有用于将第一销钉()引导到第一销孔内的第一顶针装置；所述连接座载具装置包括连接座移动平台以及驱动连接座移动平台相对第二推送装置前后滑动的第八驱动单元，所述连接座移动平台上设置有适配连接座形状的连接座定位载具、推动连接座进入并夹固在连接座定位载具内的后推板以及驱动后推板前后运动的推料气缸。
[0013]作为进一步的方案，所述前翻转机构和中间翻转机构和后翻转机构均包括有翻转定位载板，所述翻转定位载板上设置有用于承托支撑杆的翻转定位载具以及通过第四驱动单元驱动相对翻转定位载具前后滑动的翻转平台，所述翻转平台上设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸上固定设置有夹固铰接头或连接座的旋转夹具，在旋转夹具带动铰接头旋转180
°
或90
°
、带动连接座旋转180
°
后，前翻转机构和后翻转机构上的旋转夹具下部至少承托在第一销钉或第二销钉下方。
[0014]作为进一步的方案，所述夹取机构包括沿安装方向延伸设置的移动横梁以及驱动移动横梁左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.闭门器支撑臂自动装配设备，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上沿安装方向设置有用于将支撑臂中的支撑杆（A1）有序摆放并向前推移的工件输送机构（2）、用于将支撑杆（A1）的铰接端与支撑臂中的铰接头（A2）相接并使两者上的第一销孔同轴对准的前工件接合机构（3）、位于前工件接合机构（3）上方并用于将第一销钉（A3）放入第一销孔内的前放钉装置（4）、用于将放入第一销钉（A3）的铰接头上下翻转的前翻转机构（5）、用于对第一销钉（A3）尾部铆压实现固定的前铆压机构（6）、用于将铆压连接后的半成品再侧向翻转的中间翻转机构（30）；用于固定半成品并将支撑臂中的轴套（A4）压入铰接头内的冲压机构（10）、用于将压入轴套（A4）的半成品与支撑臂中的连接座（A5）相接并使轴套（A4）上的轴孔与连接座（A5）上的第二销孔同轴对准的后工件接合机构（12）、位于后工件接合机构（12）上方并用于将第二销钉（A6）放入同轴第二销孔和轴孔内的后放钉装置（14）、用于将放入第二销钉（A6）的半成品上下翻转的后翻转机构（15）、用于对第二销钉（A6）尾部铆压实现固定的后铆压机构（16）以及用于夹持支撑杆沿安装方向依次在各机构上连续性搬运的夹取机构（7）。2.根据权利要求1所述的闭门器支撑臂自动装配设备，其特征在于：所述机架（1）上还设置用于将铰接头（A2）搬运至前工件接合机构（3）上的铰接头输送装置、用于将轴套（A4）搬运至铰接头上方的轴套输送装置（11）、用于将连接座（A5）搬运至后工件接合机构（12）上的连接座输送装置（13）以及位于所述冲压机构（10）与后工件接合机构（12）之间用于确保轴套（A4）装配到位的轴套检测机构（20）。3.根据权利要求1或2所述的闭门器支撑臂自动装配设备，其特征在于：所述前工件接合机构（3）包括用于将铰接头（A2）固定并进行翻转的铰接头载具装置（31）、相对铰接头载具装置（31）前后往复滑动并用于固定支撑杆（A1）的第一推送装置（32）、以及设置在铰接头载具装置（31）与第一推送装置（32）之间用于调节支撑杆（A1）的铰接端角度的推平装置（33）；所述后工件接合机构（12）包括用于将连接座（A5）固定的连接座载具装置（17）、用于摆正和固定半成品的第二推送装置（18）以及用于将第二销钉（A6）引导到第二销孔和轴孔内的第二顶针装置（19）；所述连接座载具装置（17）和第二推送装置（18）可相对滑动地设置在第二顶针装置（19）前后两侧。4.根据权利要求3所述的闭门器支撑臂自动装配设备，其特征在于：所述第一推送装置（32）和第二推送装置（18）包括有移动平台（321）、（181）及驱动移动平台（321）、（181）相对铰接头载具装置（31）或连接座载具装置（17）前后滑动的第一驱动单元和第六驱动单元，所述移动平台（321）、（181）上固定设置有用于装载支撑杆（A1）或半成品的夹具组件以及推动支撑杆（A1）或半成品随移动平台（321）、（181）前移的推料尾座（326）、（182）；所述第二推送装置（18）还包括有左载具（183）、右载具（184）以及驱动左载具（183）和右载具（184）沿垂直于移动平台（181）的运动方向相对平移滑动的第七驱动单元，所述左载具（183）和右载具（184）的相对设置有半边槽，在左载具（183）和右载具（184）对接后，两半边槽形成用于摆正铰接头的工件夹槽（185）。5.根据权利要求3所述的闭门器支撑臂自动装配设备，其特征在于：所述推平装置（33）包括运动方向垂直于第一推送装置（32）的推平滑动座（331）以及驱动推平滑动座（331）往复左右滑动的第二驱动单元；所述推平滑动座（331）上固定设置有升降气缸（333），所述升
降气缸（333）的活塞轴上设有可上下升降的平移推板（334），所述平移推板（334）在左右滑动时，偏心推搓支撑杆（A1）的铰接端以调平铰接端的摆放角度。6.根据权利要求2所述的闭门器支撑臂自动装配设备，其特征在于：所述轴套检测机构（20）包括检测定位载板（201），所述检测定位载板（201）上设置有用于承托和定位半成品的检测定位载具（202），且所述检测定位载板（201）上还设置有对应轴套（A4）正上方的插针（203）和驱动插针（203）上下升降的插针气缸（204），通过插针（203）插入轴套（A4）的轴孔内检测轴套（A4）装配位置。7.根据权利要求3所述的闭门器支撑臂自动装配设备，其特征在于：所述铰接头载具装置（31）包括有左夹具（311）、右夹具（312）以及驱动左夹具（311）和右夹具（312）相对平...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐水旺，魏俊锦，
申请(专利权)人：中山市灏凡五金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：