本发明专利技术公开了一种燃气自闭阀的自动组装设备，其中，基壳上料机构、成品下料机构结构相同；阀体组装机构中，换位模组安装于直线行进模组上，换位模组上配套两组单轴夹具，三轴夹具布置于四工位分度盘外围；阀体固定机构中，安装座安装至四工位分度盘的固定部件上，双轴行进模组安装于安装座上，打钉模组安装于双轴行进模组的活动部件上。本发明专利技术通过阀体组装工位，能够在同一操作工位上对燃气自闭阀的各功能部件配合组装，有效节约装配时间，通过打钉模组与双轴行进模组配合工作，能够同时完成多个螺钉的固定安装，进一步提高装配速度，综上，能够以高效的方式完成燃气自闭阀的自动组装工作。工作。工作。
【技术实现步骤摘要】
一种燃气自闭阀的自动组装设备
[0001]本专利技术涉及燃气自闭阀生产组装设备
，具体的说是一种燃气自闭阀的自动组装设备。
技术介绍
[0002]燃气自闭阀是一种安装于低压燃气系统管道上，当管道供气压力出现欠压、超压时，不用电或其它外部动力能自动关闭，且须手动开启的装置，适用于管道天然气、液化石油气、人工煤气，管道燃气自闭阀基本原理是把永磁材料按照设计要求充磁制成永久记忆的多极永磁联动机构，对通过其间的燃气压力参数的变化进行识别，当超过安全设定值时自动关闭阀门，切断气源。
[0003]由于燃气自闭阀自身功能特点，其结构包括基壳部件、阀芯组件、传动组件、阀盖总成，其中基壳部件用于连接燃气管道系统并将阀芯组件、传动组件、阀盖总成装配于其上，阀芯组件是直接控制燃气通断的部件，其与传动组件配套联动，阀盖总成作为密封部件，其上配套有集成的手动开关、外罩装、压力膜片等，当管道内气压变化时能够使压力膜片发生相应变化，在达到设定阈值时会通过传动组件带动阀芯组件运行，使燃气传输阻断。
[0004]在对燃气自闭阀进行组装为成品的过程中，由于涉及到的部件众多，且装配方式、装配方向多样，装配的自动化程度低，仅仅能够满足部分部件组合的自动化加工，对于自闭阀整体的装配而言，仍然需要手工协助完成，难以保证自闭阀组装效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种燃气自闭阀的自动组装设备，能够以高效的方式完成燃气自闭阀的自动化组装。
[0006]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种燃气自闭阀的自动组装设备，包括：设有四组操作工位的四工位分度盘，配套安装于各操作工位处并保持顺序排布的基壳上料机构、阀体组装机构、阀体固定机构、成品下料机构；所述基壳上料机构、成品下料机构结构相同；所述阀体组装机构包括直线行进模组、换位模组、单轴夹具、三轴夹具，所述直线行进模组的下游端与其中一组操作工位相接，换位模组配套安装于直线行进模组的活动部件上，且换位模组的活动部件上配套安装有两组并排布置的单轴夹具，所述三轴夹具布置于四工位分度盘外围；所述阀体固定机构包括安装座、双轴行进模组、打钉模组，安装座固定安装至四工位分度盘的固定部件上，所述双轴行进模组配套安装于安装座上，所述打钉模组配套安装于双轴行进模组的活动部件上，双轴行进模组驱动打钉模组运行时途径其中一组操作工位。
[0007]在其中一些实施中，为保证四工位分度盘能够带动其上所固定的基壳部件稳定运行，并与基壳上料机构、阀体组装机构、阀体固定机构、成品下料机构配合作业，完成燃气自闭阀的组装工作并实现下料，提供有如下关于四工位分度盘的技术方案。
[0008]所述四工位分度盘包括转动盘、固定盘、转动套、固定轴、第一电机，固定轴沿竖直
方向固定安装，转动套转动安装于固定轴外围并与第一电机动力连接，转动盘固接与转动套顶部且布置于固定轴外围，固定盘固接于固定轴顶部并设置于转动盘上方侧，所述安装座固接于固定盘上。
[0009]在其中一些实施中，为保证组成燃气自闭阀的基壳部件能够稳定安装于四工位分度盘上，以方便后续各项操作在四工位分度盘上稳定进行，提供有如下技术方案。
[0010]所述转动盘上均匀固接有四组操作台，且操作台布置于所述固定盘外围，操作台上开设有嵌套槽，且嵌套槽两侧均配套有水平对置的定位模组，定位模组包括滑动架、第一伸缩气缸，滑动架滑动安装于操作台上，且滑动架内侧端伸入嵌套槽中，滑动架内侧端开设有卡槽，第一伸缩缸固定安装于操作台上，且第一伸缩缸的活动端与滑动架固接。
[0011]在其中一些实施中，为保证基壳上料机构能够将基壳部件稳定夹取并固定于操作台上，保证成品下料机构能够对组装完成后的燃气自闭阀整体夹取移出操作台，提供有如下关于基壳上料机构、成品下料机构的技术方案。
[0012]所述基壳上料机构、成品下料机构均包括安装台、转动板、第二电机、第二伸缩气缸、升降架、第一夹头组件，安装台沿竖直方向固定安装，转动板中心处转动安装于安装台上，第二电机固接至安装台上并与转动板动力连接，转动板两端滑动安装有升降架，且升降架底部均配套安装有第一夹头组件，转动板两端均固接有第二伸缩气缸，且各组第二伸缩气缸的活动端与对应位置处的升降架固接。
[0013]在其中一些实施中，为保证三轴夹具能够将阀芯组件夹取，并将阀芯组件从基壳部件的径向装配至其中，提供有如下关于三轴夹具的技术方案。
[0014]所述三轴夹具包括导向滑槽、滑动板、第三伸缩气缸、第一安装套筒、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第二夹头组件，导向滑槽固定安装，滑动板滑动安装于导向滑槽中，第三伸缩气缸两端分别与导向滑槽、滑动板固定连接，第一安装套筒铰接至滑动板上，第四伸缩气缸两端分别与第一安装套筒、滑动板铰接，第五伸缩气缸固定安装于第一安装套筒中，且第五伸缩气缸的活动端固定安装有第二夹头组件。
[0015]在其中一些实施中，为保证行进模组能够带动换位模组以及其上安装的单轴夹具沿直线方向稳定行进，以使分别夹有传动组件、阀盖总成的两组单轴夹具运动至对应操作台的上方位置，并向下方的基壳部件中先后装配传动组件、阀盖总成，同时实现传动组件与阀芯组件的配合安装，实现阀盖总成与传动组件的配合安装，提供有如下关于行进模组的技术方案。
[0016]所述行进模组包括滑动槽、滑动座、转动丝杠、第三电机，滑动槽固定安装，且滑动槽下游端与其中一组操作工位相接，转动丝杠转动安装于滑动槽中，第三电机固定安装于滑动槽外侧并与转动丝杠动力连接，滑动座滑动安装于滑动槽中并与转动丝杠旋接。
[0017]在其中一些实施中，为保证两组单轴夹具能够分别将所夹取的传动组件、阀盖总成沿同一轴线先后装入基壳部件中，使阀盖总成安装于传动组件的正上方，提供有如下关于换位模组、单轴夹具的技术方案。
[0018]所述换位模组包括导向滑轨、换位座、第六伸缩气缸，导向滑轨水平固接于所述滑动座底部，所述换位座与导向滑轨滑动组合，第六伸缩缸固定安装于滑动座上，且第六伸缩缸的活动端与换位座固接；所述单轴夹具包括第二安装套筒、第七伸缩气缸、第三夹头组件，第二安装套筒固接于换位座底部并沿竖直方向布置，第七伸缩气缸的固定端固接于第
二安装套筒中，且第七伸缩气缸的活动端与第三夹头组件固定连接。
[0019]在其中一些实施中，为保证双轴行进模组能够带动打钉模组沿水平方向行进，以使打钉模组移至对应操作台正上方进行打钉操作，使打钉模组移出对应操作台正上方以方便在打钉模组上装入螺钉，保证双轴行进模组能够带动打钉模组升降运动，实现螺钉的上料以及螺钉与阀盖总成的组合安装，提供有如下关于双轴行进模组的技术方案。
[0020]所述双轴行进模组包括导向架、第八伸缩气缸、固定板、升降板、第九伸缩气缸，导向架沿四工位分度盘径向布置并滑动插接至所述安装座上，第八伸缩缸的两端分别与所述安装座、导向架固接，固定板固接至导向架的外侧端，升降板布置于固定板正下方，第九伸缩气缸两端分别与固定板、升降板固定连接，所述打本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃气自闭阀的自动组装设备，其特征在于，包括：设有四组操作工位的四工位分度盘（1），配套安装于各操作工位处并保持顺序排布的基壳上料机构（2）、阀体组装机构（3）、阀体固定机构（4）、成品下料机构（5）；所述基壳上料机构（2）、成品下料机构（5）结构相同；所述阀体组装机构（3）包括直线行进模组、换位模组、单轴夹具、三轴夹具，所述直线行进模组的下游端与其中一组操作工位相接，换位模组配套安装于直线行进模组的活动部件上，且换位模组的活动部件上配套安装有两组并排布置的单轴夹具，所述三轴夹具布置于四工位分度盘（1）外围；所述阀体固定机构（4）包括安装座（6）、双轴行进模组、打钉模组，安装座（6）固定安装至四工位分度盘（1）的固定部件上，所述双轴行进模组配套安装于安装座（6）上，所述打钉模组配套安装于双轴行进模组的活动部件上，双轴行进模组驱动打钉模组运行时途径其中一组操作工位。2.根据权利要求1所述的一种燃气自闭阀的自动组装设备，其特征在于：所述四工位分度盘（1）包括转动盘（8）、固定盘（9）、转动套（10）、固定轴（11）、第一电机（12），固定轴（11）沿竖直方向固定安装，转动套（10）转动安装于固定轴（11）外围并与第一电机（12）动力连接，转动盘（8）固接与转动套（10）顶部且布置于固定轴（11）外围，固定盘（9）固接于固定轴（11）顶部并设置于转动盘（8）上方侧，所述安装座（6）固接于固定盘（9）上。3.根据权利要求2所述的一种燃气自闭阀的自动组装设备，其特征在于：所述转动盘（8）上均匀固接有四组操作台（15），且操作台（15）布置于所述固定盘（9）外围，操作台（15）上开设有嵌套槽（16），且嵌套槽（16）两侧均配套有水平对置的定位模组，定位模组包括滑动架（17）、第一伸缩气缸（18），滑动架（17）滑动安装于操作台（15）上，且滑动架（17）内侧端伸入嵌套槽（16）中，滑动架（17）内侧端开设有卡槽（19），第一伸缩缸固定安装于操作台（15）上，且第一伸缩缸的活动端与滑动架（17）固接。4.根据权利要求1所述的一种燃气自闭阀的自动组装设备，其特征在于：所述基壳上料机构（2）、成品下料机构（5）均包括安装台（20）、转动板（21）、第二电机（22）、第二伸缩气缸（23）、升降架（24）、第一夹头组件（25），安装台（20）沿竖直方向固定安装，转动板（21）中心处转动安装于安装台（20）上，第二电机（22）固接至安装台（20）上并与转动板（21）动力连接，转动板（21）两端滑动安装有升降架（24），且升降架（24）底部均配套安装有第一夹头组件（25），转动板（21）两端均固接有第二伸缩气缸（23），且各组第二伸缩气缸（23）的活动端与对应位置处的升降架（24）固接。5.根据权利要求1所述的一种燃气自闭阀的自动组装设备，其特征在于：所述三轴夹具包括导向滑槽（28）、滑动板（29）、第三伸缩气缸（30）、第一安装套筒（31）、第四伸缩气缸（32）、第五伸缩气...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟，梁志，梁三，赵华国，
申请(专利权)人：浙江伟山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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