阅读灯自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种阅读灯自动装配系统，包括基座以及安装在基座顶部的转台。基座上设有等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位。采用以上技术方案的阅读灯自动装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，不仅能够自动装配阅读灯，而且能够对阅读灯进行电检前PIN针检测、触摸检测、通讯检测、点亮视角检测以及电检后PIN针检测，合格后直接下线，不合格直接回收，从而实现阅读灯装配检测一体化，集成度极高，不再需要单独进行装配后的检测，既减小了空间的占用，又降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
阅读灯自动装配系统


[0001]本技术涉及自动化装配
，具体涉及一种阅读灯自动装配系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步和人力成本的增加，越来越多的工厂引入了自动化装配设备，不仅能够有效降低人工成本，而且能够有效提升装配质量和装配效率。
[0003]对于现有的阅读灯自动装配线，由于结构设计的问题，虽然能够做到自动装配阅读灯，但是不能在阅读灯的同时，对阅读灯进行检测，导致阅读灯在装配完成下线后，还要转运后进行单独的检测工序，不仅影响整体的生产效率，而且还要单独准备阅读灯检测设备，既占空间，又具有更高的成本。
[0004]解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

[0005]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种阅读灯自动装配系统。
[0006]其技术方案如下：
[0007]一种阅读灯自动装配系统，包括基座以及安装在基座顶部的转台，其特征在于：所述基座上设有呈环形依次分布在转台周围的等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位；
[0008]所述上料工位设有用于将待装配的阅读灯转运至转台上的上料机构以及用于检测上料机构上是否有待装配阅读灯的物料检测机构；
[0009]所述打螺丝工位设有用于对阅读灯打螺丝的打螺丝机构；
[0010]所述检测打码工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第一PIN针检测机构以及用于对阅读灯进行打码的打码机构；
[0011]所述翻转工位设有用于翻转阅读灯的翻转机构；
[0012]所述电检工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第一电检插接机构以及用于触摸阅读灯按键的触摸机构；
[0013]所述视觉检测工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第二电检插接机构以及用于检测阅读灯点亮亮度和灰度是否合格的视觉检测机构；
[0014]所述PIN针检测工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第二PIN针检测机构；
[0015]所述阅读灯自动装配系统还包括分类下线机构，该分类下线机构包括设置在视觉检测机构和第二PIN针检测机构之间的下线机械手、扫码设备、合格品下线组件和不良品回收组件，所述下线机械手用于将由第二PIN针检测机构检测完成的阅读灯抓取给扫码设备扫描识别，并将合格的阅读灯转运至合格品下线组件、不合格的阅读灯转运至不良品回收组件。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0017]采用以上技术方案的阅读灯自动装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，不仅能够自动装配阅读灯，而且能够对阅读灯进行电检前PIN针检测、触摸检测、通讯检测、点亮视角检测以及电检后PIN针检测，合格后直接下线，不合格直接回收，从而实现阅读灯装配检测一体化，集成度极高，不再需要单独进行装配后的检测，既减小了空间的占用，又降低了成本。
附图说明
[0018]图1为阅读灯自动装配系统的结构示意图；
[0019]图2为上料机构和物料检测机构的配合关系示意图；
[0020]图3为打螺丝机构的结构示意图；
[0021]图4为第一PIN针检测机构和打码机构的配合关系示意图；
[0022]图5为翻转机构的结构示意图；
[0023]图6为第一电检插接机构和触摸机构的配合关系示意图；
[0024]图7为第二电检插接机构和视觉检测机构的配合关系示意图；
[0025]图8为第二PIN针检测机构的结构示意图；
[0026]图9为分类下线机构与基座的其中一个视角的配合关系示意图；
[0027]图10为分类下线机构与基座的另外一个视角的配合关系示意图；
[0028]图11为分类转运模块其中一个视角的结构示意图；
[0029]图12为分类转运模块另外一个视角的结构示意图；
[0030]图13为不良品收集盒的结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0032]如图1、图2和图9所示，一种阅读灯自动装配系统，其主要包括基座1以及安装在基座1顶部的转台2。其中，基座1包括底柜1a、盖合在底柜1a顶部的设备安装平台1b以及竖直地安装在设备安装平台1b上的上柜板1c，转台2安装在设备安装平台1b上，并且，转台2采用伺服电机配合减速器的方式驱动的转盘转动。
[0033]设备安装平台1b上设有等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位，等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位呈环形依次分布，并围绕在转台2的周围。
[0034]上料工位设有用于将待装配的阅读灯A转运至转台2上的上料机构7以及用于检测上料机构7上是否有待装配阅读灯A的物料检测机构8。打螺丝工位设有用于对阅读灯A打螺丝的打螺丝机构9。检测打码工位设有用于检测阅读灯A的PIN针是否完好的第一PIN针检测机构10以及用于对阅读灯A进行打码的打码机构11。翻转工位设有用于翻转阅读灯A的翻转机构12。电检工位设有用于对阅读灯A供电和与阅读灯A通讯的第一电检插接机构13以及用于触摸阅读灯A按键的触摸机构14。视觉检测工位设有用于对阅读灯A供电和与阅读灯A通讯的第二电检插接机构15以及用于检测阅读灯A点亮亮度和灰度是否合格的视觉检测机构16。PIN针检测工位设有用于检测阅读灯A的PIN针是否完好的第二PIN针检测机构17。阅读
灯自动装配系统还包括分类下线机构，分类下线机构包括设置在视觉检测机构和第二PIN针检测机构之间的下线机械手3、扫码设备4、合格品下线组件5和不良品回收组件6，下线机械手3用于将由第二PIN针检测机构检测完成的阅读灯A抓取给扫码设备4扫描识别，并将合格的阅读灯A转运至合格品下线组件5、不合格的阅读灯A转运至不良品回收组件6。
[0035]上料工位的物料检测机构8检测到上料机构7上有待装配的阅读灯A，上料机构7将待装配的阅读灯A转运至转台2上，转台2转动，将待装配的阅读灯A转移到打螺丝工位，打螺丝机构9对阅读灯A打螺丝，完成后转台2转动，将待装配的阅读灯A转移到检测打码工位，第一PIN针检测机构10检测阅读灯A的PIN针是否完好，同时，打码机构11在阅读灯A上制作二维码，完成后转台2转动，将待装配的阅读灯A转移到翻转工位，翻转机构12将转台2上的阅读灯A进行翻转，完成后转台2转动，将待装配的阅读灯A转移到电检工位，第一电检插接机构13对阅读灯A供电，并检测与阅读灯A通讯是否正常，同时，触摸机构14触摸阅读灯A的按键，通过第一电检插接机构13检测阅读灯A的通讯，检测阅读灯A的按键是否正常，完成后转台2转动，将待装配的阅读灯A转移到视觉检测工位，第二电检插接机构15对阅读灯A供电，并与阅读灯A通讯，使阅读灯A点亮，然后视觉检测机构16检测阅读灯A点亮的亮度和灰度是否合格，完成后转台2转动，将待装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阅读灯自动装配系统，包括基座以及安装在基座顶部的转台，其特征在于：所述基座上设有呈环形依次分布在转台周围的等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位；所述上料工位设有用于将待装配的阅读灯转运至转台上的上料机构以及用于检测上料机构上是否有待装配阅读灯的物料检测机构；所述打螺丝工位设有用于对阅读灯打螺丝的打螺丝机构；所述检测打码工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第一PIN针检测机构以及用于对阅读灯进行打码的打码机构；所述翻转工位设有用于翻转阅读灯的翻转机构；所述电检工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第一电检插接机构以及用于触摸阅读灯按键的触摸机构；所述视觉检测工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第二电检插接机构以及用于检测阅读灯点亮亮度和灰度是否合格的视觉检测机构；所述PIN针检测工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第二PIN针检测机构；所述阅读灯自动装配系统还包括分类下线机构，该分类下线机构包括设置在视觉检测机构和第二PIN针检测机构之间的下线机械手、扫码设备、合格品下线组件和不良品回收组件，所述下线机械手用于将由第二PIN针检测机构检测完成的阅读灯抓取给扫码设备扫描识别，并将合格的阅读灯转运至合格品下线组件、不合格的阅读灯转运至不良品回收组件。2.根据权利要求1所述的阅读灯自动装配系统，其特征在于：所述上料机构包括均安装在基座顶部的送料组件和上料转运组件，所述送料组件包括用于放置待装配阅读灯的送料板以及用于带动送料板沿Y轴方向平移的送料直线模组，所述送料直线模组固定安装在基座的顶部，所述上料转运组件包括用于夹持待装配阅读灯的上料抓手、用于带动上料抓手旋转的上料旋转模组、用于带动上料旋转模组沿Z轴方向升降的上料Z向直线模组、用于带动上料Z向直线模组沿Y轴方向平移的上料Y向直线模组以及用于带动上料Y向直线模组沿X轴方向平移的上料X向直线模组，所述上料X向直线模组通过上料转运支架固定安装在基座的顶部，并横跨地设置在送料直线模组的上方，所述物料检测机构包括竖向设置在送料直线模组下料端正上方的物料检测相机以及与物料检测相机相适配的物料检测光源，所述物料检测相机和物料检测光源均通过物料检测支架安装在基座顶部的上柜板上，所述物料检测相机用于检测位于送料直线模组下料端的送料板上是否有待装配阅读灯。3.根据权利要求1所述的阅读灯自动装配系统，其特征在于：所述打螺丝机构包括均安装在打螺丝支架上的电动螺丝批和吹螺丝装置、用于带动打螺丝支架沿Z轴方向升降的打螺丝Z向直线模组、用于带动打螺丝Z向直线模组沿Y轴方向平移的打螺丝Y向直线模组以及用于打螺丝Y向直线模组沿X轴方向平移的打螺丝X向直线模组，所述打螺丝X向直线模组通过打螺丝安装架固定安装在基座的顶部。4.根据权利要求1所述的阅读灯自动装配系统，其特征在于：所述第一PIN针检测机构包括沿转台径向设置的第一PIN针检测相机以及与第一PIN针检测相机相适配的第一PIN针检测光源，所述第一PIN针检测相机和第一PIN针检测光源均通过第一PIN针检测框架安装在第一PIN针检测直线模组的滑台上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲强，兰长栋，李俊钊，
申请(专利权)人：重庆睿博光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：