【技术实现步骤摘要】
一种微动开关自动装配设备
[0001]本专利技术涉及自动化
,特别是涉及一种微动开关自动装配设备。
技术介绍
[0002]在微动开关产品结构中,静引、动触片、连接片是常见接触组件,该组件需要在铜片上铆合银钉,使其具备可靠、优良的接触性能。常通过铆接的方式,将银钉铆接在铜片上。常见的铆接设备多为人工手动上料、手动触发铆接,自动化程度不高。
[0003]中国专利文献号CN107225403A于2017年公开了一种微动开关的自动化装配生产设备,具体公开了包括工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于装配所述动电极的动极安装机构、用于安装铆钉的铆钉送料机构;分度机构固连于所述工作台,动态夹具均布于分度机构上,触点机构连接于所述动态夹具上,动极安装机构、铆钉送料机构固连于所述工作台上。利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位,再配合其它的工业机器人、机械手等自动化机构,可以将各个零部件抓取到动态夹具中,对壳体的方向进行校正,利用动态夹具对各个零部件实现固定,并对触点机构中的铆钉实现铆接。但 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微动开关自动装配设备,包括底板(1)、转换基座(B1)、用于输送铜片(2)的第一上料机构(A)和用于输送银钉(3)的第二上料机构(D),其特征在于:所述转换基座(B1)上设有转换装置,所述转换装置包括隔料机构(B2)、进料机构(B3)和夹钳机构(B4),所述底板(1)上设有铆接装置(C),所述铆接装置(C)包括银钉定位机构(C1)、分料盘驱动机构(C2)、铆接驱动机构(C3)、铆头机构(C4)和锁扣机构(C5),所述隔料机构(B2)用于承接所述第一上料机构(A)上的铜片(2)并将所述铜片(2)单个分隔推送至所述进料机构(B3)上,所述进料机构(B3)将所述铜片(2)推送至所述夹钳机构(B4)上,所述铜片(2)通过所述夹钳机构(B4)夹紧定位,所述银钉定位机构(C1)用于承接所述第二上料机构(D)上的银钉(3)并将所述银钉(3)单个分隔输送至铆接位置,所述底板(1)上设有铆接装置(C),所述银钉定位机构(C1)包括银钉分料盘(C1.8),所述分料盘驱动机构(C2)与所述银钉定位机构(C1)驱动连接,所述铆接驱动机构(C3)分别与所述铆头机构(C4)和所述锁扣机构(C5)配合连接,所述锁扣机构(C5)与银钉分料盘(C1.8)配合连接,所述银钉定位机构(C1)通过所述分料盘驱动机构(C2)转动至铆接位置时,所述铆接驱动机构(C3)驱动所述铆头机构(C4)顶压所述夹钳机构(B4)下压,所述锁扣机构(C5)带动所述银钉分料盘(C1.8)移动以形成避让所述铜片(2)的铆压空间,以实现所述银钉(3)铆压在所述铜片(2)上以形成成品。2.根据权利要求1所述的微动开关自动装配设备,其特征在于:所述隔料机构(B2)包括隔料推杆(B2.1)、隔料气缸(B2.2)、第一连接件(B2.3)、隔料压缸(B2.4)和隔料导向组件(B2.5),所述隔料气缸(B2.2)一端与所述第一连接件(B2.3)连接,所述第一连接件(B2.3)与所述隔料推杆(B2.1)扣合连接,所述隔料导向组件(B2.5)包括第一隔料导向槽(B2.51)、第二隔料导向槽(B2.52)和隔料导向盖(B2.53),所述隔料推杆(B2.1)上设有用于固定所述铜片(2)的第一固定槽(B2.11),所述第二隔料导向槽(B2.52)和所述隔料导向盖(B2.53)之间围合形成有第一滑槽(B2.54),所述第一滑槽(B2.54)与所述第一固定槽(B2.11)连通;所述第一隔料导向槽(B2.51)上设有用于感应所述铜片(2)位于所述第一固定槽(B2.11)的光纤传感器(B2.6),所述第二隔料导向槽(B2.52)上设有第一支撑座(B2.7),所述隔料压缸(B2.4)位于所述第一支撑座(B2.7)上;其中,所述铜片(2)依次输入所述第一滑槽(B2.54)、所述第一固定槽(B2.11)上,位于所述第一滑槽(B2.54)的铜片(2)通过所述隔料压缸(B2.4)顶压,所述光纤传感器(B2.6)感应到所述铜片(2)位于所述第一固定槽(B2.11)时驱动所述隔料气缸(B2.2)工作,所述隔料气缸(B2.2)通过所述第一连接件(B2.3)推动所述隔料推杆(B2.1)滑动在所述第一隔料导向槽(B2.51)上,以推送所述铜片(2)移送至所述进料机构(B3)位置上。3.根据权利要求2所述的微动开关自动装配设备,其特征在于:所述进料机构(B3)包括推料杆(B3.1)、推料气缸(B3.2)、第二连接件(B3.3)、第二支撑座(B3.4)和推料导向组件(B3.5),所述第二支撑座(B3.4)上设有用于固定所述推料气缸(B3.2)的第一固定座(B3.41),所述推料气缸(B3.2)一端与所述第二连接件(B3.3)连接,所述第二连接件(B3.3)与所述推料杆(B3.1)连接;所述推料导向组件(B3.5)包括第一推料导向盖(B3.51)、第二推料导向盖(B3.52)和推料导向座(B3.53),所述第一推料导向盖(B3.51)、第二推料导向盖(B3.52)分别间隔固定在所述推料导向座(B3.53)上以构成用于使所述推料杆(B3.1)滑动的第二滑槽(B3.54),所述推料导向座(B3.53)上设有与所述第一隔料导向槽(B2.51)连通的推料导向槽(B3.55);其
中,所述隔料推杆(B2.1)滑动至所述第二滑槽(B3.54)上且所述第一固定槽(B2.11)与所述推料导向槽(B3.55)对称时,所述推料气缸(B3.2)通过所述第二连接件(B3.3)推动所述推料杆(B3.1)滑动在所述推料导向槽(B3.55)上,以使所述铜片(2)移送至所述夹钳机构(B4)上。4.根据权利要求1所述的微动开关自动装配设备,其特征在于:所述夹钳机构(B4)包括夹钳底座(B4.1)、导柱固定夹板(B4.2)、升降导柱(B4.3)、直线轴承(B4.4)、夹钳升降座(B4.5)、第一弹性复位件(B4.6)和夹钳升降座盖板(B4.7),所述夹钳升降座(B4.5)安装在所述夹钳底座(B4.1)上,所述导柱固定夹板(B4.2)固定设置在所述夹钳底座(B4.1)上,所述夹钳升降座盖板(B4.7)固定设置在所述夹钳升降座(B4.5)上,所述夹钳底座(B4.1)、所述夹钳升降座(B4.5)和所述夹钳升降座盖板(B4.7)上开设有用于安装所述直线轴承(B4.4)、所述第一弹性复位件(B4.6)和升降导柱(B4.3)的第一安装孔(B4.8),所述第一弹性复位件(B4.6)和所述直线轴承(B4.4)套设在所述升降导柱(B4.3)上,所述第一弹性复位件(B4.6)一端安装在所述夹钳底座(B4.1)上,所述第一弹性复位件(B4.6)另一端与所述直线轴承(B4.4)抵接;其中,夹持所述铜片(2)时,所述铆接装置(C)推动所述夹钳升降座(B4.5)下降且压缩所述第一弹性复位件(B4.6),所述铜片(2)铆压处理形成成品后,所述夹钳升降座(B4.5)在所述第一弹性复位件(B4.6)作用下上升;所述夹钳机构还包括用于夹持所述铜片的夹钳组件(B4.9),所述夹钳升降座(B4.5)上设有用于安装所述夹钳组件(B4.9)的第一安装槽(B4.51),所述夹钳组件(B4.9)包括第一夹钳(B4.91)、第一导向座(B4.92)、第一夹钳盖板(B4.93)、第二弹性复位件(B4.94)、第二夹钳(B4.95)和第三弹性复位件(B4.96),所述第二弹性复位件(B4.94)一端安装在所述第一安装槽(B4.51)上,所述第二弹性复位件(B4.94)另一端与所述第二夹钳(B4.95)抵接,所述第一导向座(B4.92)安装在所述第二夹钳(B4.95)上,所述第一夹钳(B4.91)安装在所述第一导向座(B4.92)前部,所述第二弹性复位件(B4.94)一端安装在所述第一夹钳(B4.91)上,所述第二弹性复位件(B4.94)另一端与所述第一夹钳盖板(B4.93)抵接,所述第一夹钳盖板(B4.93)安装在所述第一导向座(B4.92)上;其中,所述铆接装置(C)推动所述夹钳组件(B4.9)下降时,所述第一夹钳(B4.91)和所述第二夹钳(B4.95)夹持所述铜片(2),且压缩所述第二弹性复位件(B4.94)和所述第三弹性复位件(B4.96),所述夹钳组件(B4.9)上升时,所述第一夹钳(B4.91)和所述第二夹钳(B4.95)在所述第二弹性复位件(B4.94)、所述第三弹性复位件(B4.96)作用下复位。5.根据权利要求1所述的微动开关自动装配设备,其特征在于:所述银钉定位机构(C1)包括银钉定位外基座(C1.1)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱意想,刘洪彬,黄铭贤,
申请(专利权)人:广东敏卓机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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