一种人工智能焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括焊接台，所述焊接台的一侧设置有顶板，所述顶板的下方设置有焊接头，所述焊接头的下方设置有收集机构，所述收集机构的一侧设置有吸气机构，所述收集机构包括有收集口、移动框和清洁刷，所述收集口开设在焊接台的顶部，所述移动框设置在收集口的上方。本实用新型专利技术通过启动电动伸缩杆使移动框带动双向螺纹杆上的移动块向下移动，移动块使清洁刷向下移动贴紧焊接台，再启动第一电机使双向螺纹杆带动两个移动块相互靠近，移动块带动连接杆上的清洁刷向收集口移动，将焊接碎屑推入收集口，方便对焊接台上的碎屑进行收集，具有方便清理焊接碎屑的优点。具有方便清理焊接碎屑的优点。具有方便清理焊接碎屑的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体涉及一种人工智能焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程得轴，用于工业自动化领域。针对现有技术存在以下问题：
[0003]现有的焊接机器在焊接过程中容易产生废气和碎屑，如果不及时对这些焊接废气和碎屑进行清理，容易导致焊接碎屑堆积在焊接台上，影响工件的焊接工作。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种人工智能焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种人工智能焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台的一侧设置有顶板，所述顶板的下方设置有焊接头，所述焊接头的下方设置有收集机构，所述收集机构的一侧设置有吸气机构，所述收集机构包括有收集口、移动框和清洁刷，所述收集口开设在焊接台的顶部，所述移动框设置在收集口的上方，所述清洁刷设置在移动框的下方，所述吸气机构包括有滑杆、滑块和吸尘风机，所述滑杆设置在焊接台的上方，所述滑块活动安装在滑杆的外壁上，所述吸尘风机固定安装在滑块的一侧外壁上。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述顶板的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与移动框的顶部固定连接，所述移动框的一侧外壁上固定安装有开口箱，所述开口箱的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上活动安装有双向螺纹杆。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述双向螺纹杆的外壁与移动框的内壁活动连接，所述双向螺纹杆的外壁上活动安装有移动块，所述移动块有两个，所述移动块的顶部外壁与移动框的内壁活动连接。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动块的内壁活动安装有连接杆，所述连接杆的底端与清洁刷的顶部固定连接，所述清洁刷的顶部固定安装有橡胶框，所述橡胶框的外壁与移动块的底部固定连接，所述橡胶框的内壁固定安装有弹球。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述焊接台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁上活动安装有挤压块，所述圆杆的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与挤压块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述焊接台的一侧外壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有半轮，所述焊接台的一侧外壁上固定安装有
支撑块，所述支撑块的一侧外壁与滑杆的一端固定连接。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑块的顶部固定安装有齿条，所述齿条的外壁与半轮的外壁相啮合，所述滑块的底部活动安装有铰接杆，所述铰接杆的一端与挤压块的顶部活动连接。
[0013]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0014]1、本技术提供一种人工智能焊接机器人，通过顶板、焊接头、收集机构、收集口、移动框、清洁刷、第一电机、双向螺纹杆、移动块、连接杆、橡胶框和弹球的相互作用下，通过启动电动伸缩杆使移动框带动双向螺纹杆上的移动块向下移动，移动块使清洁刷向下移动贴紧焊接台，再启动第一电机使双向螺纹杆带动两个移动块相互靠近，移动块带动连接杆上的清洁刷向收集口移动，将焊接碎屑推入收集口，方便对焊接台上的碎屑进行收集，具有方便清理焊接碎屑的优点。
[0015]2、本技术提供一种人工智能焊接机器人，通过滑杆、滑块、吸尘风机、圆杆、挤压块、第二电机、半轮和齿条的相互作用下，通过启动吸尘风机将废气吸入，同时启动第二电机使齿条带动滑块移动，滑块带动吸尘风机移动，铰接杆上的挤压块移动并挤压弹簧，当半轮转动到不再与齿条啮合时，弹簧的弹力使挤压块恢复，挤压块使滑块带动吸尘风机恢复，通过第二电机的转动，使滑块带动吸尘风机来回移动，对吸尘风机的位置进行调节，使吸尘风机能够对焊接产生的废气进行吸收，具有方便吸除废气的优点。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构收集机构剖视示意图；
[0018]图3为本技术的结构A部分的放大示意图；
[0019]图4为本技术的结构收集机构剖视示意图。
[0020]图中：1、焊接台；11、顶板；12、焊接头；2、收集机构；21、收集口；22、移动框；23、清洁刷；24、第一电机；25、双向螺纹杆；26、移动块；27、连接杆；28、橡胶框；29、弹球；3、吸气机构；31、滑杆；32、滑块；33、吸尘风机；34、圆杆；35、挤压块；36、第二电机；37、半轮；38、齿条。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种人工智能焊接机器人，包括焊接台1，焊接台1的一侧设置有顶板11，顶板11的下方设置有焊接头12，焊接头12的下方设置有收集机构2，收集机构2的一侧设置有吸气机构3，收集机构2包括有收集口21、移动框22和清洁刷23，收集口21开设在焊接台1的顶部，移动框22设置在收集口21的上方，清洁刷23设置在移动框22的下方，顶板11的底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端与移动框22的顶部固定连接，移动框22的一侧外壁上固定安装有开口箱，第一电机24的输出轴上活动安装有双向螺纹杆25。
[0024]在本实施例中，通过设置在焊接台1上的焊接头12能够对工件进行焊接，当焊接产生的碎屑掉落在焊接台1上后，启动电动伸缩杆带动移动框22向下移动，移动框22带动双向
螺纹杆25上的移动块26向下移动，移动块26带动连接杆27上的清洁刷23向下移动贴紧焊接台1。
[0025]实施例2
[0026]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，开口箱的内壁固定安装有第一电机24，双向螺纹杆25的外壁与移动框22的内壁活动连接，双向螺纹杆25的外壁上活动安装有移动块26，移动块26有两个，移动块26的顶部外壁与移动框22的内壁活动连接，移动块26的内壁活动安装有连接杆27，连接杆27的底端与清洁刷23的顶部固定连接，清洁刷23的顶部固定安装有橡胶框28，橡胶框28的外壁与移动块26的底部固定连接，橡胶框28的内壁固定安装有弹球29。
[0027]在本实施例中，通过启动第一电机24带动双向螺纹杆25转动，双向螺纹杆25带动两个移动块26相互靠近，移动块26带动连接杆27上的清洁刷23向收集口21移动，将焊接碎屑推入收集口21，方便对焊接台1上的碎屑进行收集，设置的橡胶框28和弹球29的弹力能够使清洁刷23在移动时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能焊接机器人，包括焊接台(1)，所述焊接台(1)的一侧设置有顶板(11)，所述顶板(11)的下方设置有焊接头(12)，其特征在于：所述焊接头(12)的下方设置有收集机构(2)，所述收集机构(2)的一侧设置有吸气机构(3)，所述收集机构(2)包括有收集口(21)、移动框(22)和清洁刷(23)，所述收集口(21)开设在焊接台(1)的顶部，所述移动框(22)设置在收集口(21)的上方，所述清洁刷(23)设置在移动框(22)的下方，所述吸气机构(3)包括有滑杆(31)、滑块(32)和吸尘风机(33)，所述滑杆(31)设置在焊接台(1)的上方，所述滑块(32)活动安装在滑杆(31)的外壁上，所述吸尘风机(33)固定安装在滑块(32)的一侧外壁上。2.根据权利要求1所述的一种人工智能焊接机器人，其特征在于：所述顶板(11)的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与移动框(22)的顶部固定连接，所述移动框(22)的一侧外壁上固定安装有开口箱，所述开口箱的内壁固定安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出轴上活动安装有双向螺纹杆(25)。3.根据权利要求2所述的一种人工智能焊接机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆(25)的外壁与移动框(22)的内壁活动连接，所述双向螺纹杆(25)的外壁上活动安装有移动块(26)，所述移动块(26)有两个，所述移动块(26)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：武斌，
申请(专利权)人：苏州中科智阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：