一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，涉及焊接装备的技术领域。本发明专利技术包括轨道机构和走形机构，轨道机构由多个拼接轨道组成，多个拼接轨道首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道之间安装有用于连接的定位组件；拼接轨道的外侧安装有用于移动的走行机构，走行机构包括固定架、辅助轮、传动轴、轴承固定座和驱动轮，固定架一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮，固定架顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座，轴承固定座的内侧转动连接有传动轴。本发明专利技术通过轨道机构、走行机构、定位组件和限位组件的配合，能够使走行机构带动焊接装备在大跨拱桥主拱连接节段实现稳定的环形运动。实现稳定的环形运动。实现稳定的环形运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构


[0001]本专利技术属于焊接装备的
，特别是涉及一种用于大跨拱桥主拱连接节段外侧的环形运动机构。

技术介绍

[0002]大跨拱桥主拱节段连接时其拱肋之间常通过内法兰形式进行固定，拱肋间间隙常通过焊接方式进行连接。其中，拱肋作为大跨拱桥的主要承重结构，其焊接质量会直接影响到整座桥的结构受力，焊接产生的变形会对拱肋线型造成影响，甚至会使拱肋承载力受损。目前大跨拱桥主拱节段焊接均为人工焊接，高空作业时存在焊接危险性高、焊接效率低以及工作空间小等问题，并且人工焊接过程中焊枪工作角度、焊枪移动速度以及焊丝送给速度等参数不可控，导致大跨拱桥主拱连接处的焊接质量变差，从而影响桥梁钢结构的耐久性能及疲劳性能，因此亟需研发自动焊接设备以提升焊接效率并保证焊接质量。
[0003]焊接机器人设备，能够替代人为操作，在一些危险环境及有限空间条件下在焊接装备领域作为一种普遍的自动焊接工作，相对于人工焊接方式能有效提高焊接效率及焊接质量，因此在各行各业已经得到广泛运用。但是目前投入市场应用的焊接机器人的走行机构在进行大跨拱桥焊接作业时易受到高空强风强压的恶劣环境干扰，并伴随焊接机器人固定方式危险性高和走行运动不平稳等关键难题，无法保证大跨拱桥主拱连接节段的焊接质量，尚不能满足此类工作环境的焊接需求。因此，仍需针对大跨拱桥主拱连接节段焊接过程设计一种适应高空恶劣环境的焊接机器人走行机构，用于保证焊接机器人在焊接作业过程中的安全运行，并维持焊接过程中焊枪移动的稳定性，进而确保大跨拱桥主拱连接的焊接质量，提升大跨拱桥主拱连接节段焊接机器人的可靠性与实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，以解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，包括轨道机构和走形机构，所述轨道机构由多个拼接轨道组成，多个所述拼接轨道首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道之间安装有用于连接的定位组件；所述拼接轨道的外侧安装有用于移动的走行机构，所述走行机构包括固定架、辅助轮、传动轴、轴承固定座和驱动轮，所述固定架一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮，所述固定架顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座，所述轴承固定座的内侧转动连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定有驱动轮。
[0006]进一步地，所述定位组件第一连接板、固定螺栓、第二连接板和限位螺母，所述第一连接板的内部滑动连接有固定螺栓，且所述第一连接板与拼接轨道滑动连接，所述固定螺栓与拼接轨道滑动连接，所述固定螺栓的外侧且位于拼接轨道的另一端滑动连接有第二
连接板，且所述第二连接板与拼接轨道滑动连接，所述固定螺栓的外侧且位于第二连接板远离第一连接板的一端螺纹连接有限位螺母。
[0007]进一步地，所述拼接轨道的形状为弧形。
[0008]进一步地，所述拼接轨道的横切面为工字型。
[0009]进一步地，所述拼接轨道的内侧固定有固定板，所述固定板的两端均安装有用于定位的限位组件。
[0010]进一步地，两个所述限位组件均包括调节螺栓、第一固定螺母、第二固定螺母和定位块，所述调节螺栓与固定板滑动连接，所述调节螺栓的外侧螺纹连接有第一固定螺母和第二固定螺母，且所述第一固定螺母位于第二固定螺母靠近固定板的一端，所述调节螺栓的外侧且位于第二固定螺母远离第一固定螺母的一端转动连接有定位块。
[0011]进一步地，所述定位块远离调节螺栓一端的内侧开设有弧形槽。
[0012]进一步地，所述固定架的内侧还安装有用于带动传动轴进行转动的传动组件，所述传动组件包括减速电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和电机支撑架，所述电机支撑架与固定架固定，所述电机支撑架的内侧固定有减速电机，所述减速电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底端啮合连接有从动锥齿轮，且所述从动锥齿轮固定在传动轴的外侧。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过轨道机构、走行机构、定位组件和限位组件的配合，能够使走行机构带动焊接装备在大跨拱桥主拱连接节段实现稳定的环形运动。
[0014]2、本专利技术通过调节螺栓、第一固定螺母、第二固定螺母和定位块的配合，使得大跨拱桥主拱连接节段在拼接轨道的内侧进行定位时，能够与多个拼接轨道拼接的轨道位于同一圆心，进而能够对大跨拱桥主拱连接节段的焊接更加精准。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术拼接轨道与固定架的连接结构示意图；图3为本专利技术固定板与拼接轨道的连接结构示意图；图4为本专利技术限位组件的结构示意图；图5为本专利技术定位组件的结构示意图；图6为本专利技术走行机构的结构示意图；图7为本专利技术固定架的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、大跨拱桥主拱连接节段；2、拼接轨道；3、固定板；4、固定架；5、第一连接板；6、调节螺栓；7、第一固定螺母；8、第二固定螺母；9、定位块；10、固定螺栓；11、第二连接板；12、限位螺母；13、辅助轮；14、减速电机；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、传动轴；18、轴承固
定座；19、驱动轮；20、电机支撑架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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7所示，本专利技术为一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，包括轨道机构和走形机构，所述轨道机构安装在大跨拱桥主拱连接节段1的外侧，所述轨道机构由多个拼接轨道2组成，拼接轨道2的形状为弧形，拼接轨道2的横切面为工字型，多个拼接轨道2首尾接触形成环形，进而能够通过多个拼接轨道2的拼接形成一个回转体形状的圆形，相邻两个拼接轨道2之间安装有用于连接的定位组件，拼接轨道2的内侧固定有固定板3，固定板3的两端均安装有用于定位大跨拱桥主拱连接节段1的限位组件，拼接轨道2的外侧安装有用于移动的走行机构；定位组件第一连接板5、固定螺栓10、第二连接板11和限位螺母12，第一连接板5的内部滑动连接有固定螺栓10，且第一连接板5与拼接轨道2滑动连接，使得第一连接板5能够安装在拼接轨道2一端的内侧，固定螺栓10与拼接轨道2滑动连接，进而能够当相邻两个拼接轨道2接触后将多个固定螺栓10通过滑动连接分别进入相邻两个拼接轨道2的内侧，固定螺栓10的外侧且位于拼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，其特征在于，包括轨道机构和走形机构，所述轨道机构由多个拼接轨道（2）组成，多个所述拼接轨道（2）首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道（2）之间安装有用于连接的定位组件；所述拼接轨道（2）的外侧安装有用于移动的走行机构，所述走行机构包括固定架（4）、辅助轮（13）、传动轴（17）、轴承固定座（18）和驱动轮（19），所述固定架（4）一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮（13），所述固定架（4）顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座（18），所述轴承固定座（18）的内侧转动连接有传动轴（17），所述传动轴（17）的两端均固定有驱动轮（19）。2.根据权利要求1所述的一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，其特征在于，所述定位组件第一连接板（5）、固定螺栓（10）、第二连接板（11）和限位螺母（12），所述第一连接板（5）的内部滑动连接有固定螺栓（10），且所述第一连接板（5）与拼接轨道（2）滑动连接，所述固定螺栓（10）与拼接轨道（2）滑动连接，所述固定螺栓（10）的外侧且位于拼接轨道（2）的另一端滑动连接有第二连接板（11），且所述第二连接板（11）与拼接轨道（2）滑动连接，所述固定螺栓（10）的外侧且位于第二连接板（11）远离第一连接板（5）的一端螺纹连接有限位螺母（12）。3.根据权利要求1所述的一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，其特征在于，所述拼接轨道（2）的形状为弧形。4.根据权利要求1所述的一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓璐，徐佳，彭双千，李靖晨，周建庭，王邵锐，黄博，程崇晟，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：