一种打凸设备制造技术

本实用新型专利技术属于冲压加工的技术领域，公开了一种打凸设备，其包括：承托架、上料机构、定位组件、物料夹爪以及下料台。承托架用于承托物料；上料机构活动连接在承托架上以用于依次抓取物料并带动物料移动；定位组件与上料机构相对应以用于承接上料机构抓取的物料并对物料进行定位；物料夹爪与定位组件相对应，以用于将定位组件上的物料抓取至打凸机内进行加工；下料台与物料夹爪相对应，物料夹爪用于将打凸机内完成加工的物料夹取至下料台内。以此即可使得打凸加工全自动完成，减少加工过程中对操作人员的依赖，提高打凸加工的自动化程度，既有利于减少操作人员的劳动强度，也有利于提高打凸加工的加工效率。于提高打凸加工的加工效率。于提高打凸加工的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打凸设备


[0001]本技术涉及冲压加工的
，尤其涉及一种打凸设备。

技术介绍

[0002]打凸是指通过预制好的雕刻模型，利用压力作用使得平板类物料的表面形成高于或低于物料平面的三维效果的工艺。
[0003]现有技术中，打凸设备主要包括打凸机和存料台，在对物料进行加工时，需要工作人员将存料台上的物料依次放入打凸机内进行加工，加工完成后再取出物料，然后再放置下一个物料，以此不断重复上述步骤。
[0004]上述加工过程对操作人员的依赖性较高，自动化程度较低，在对大批量物料的生产加工过程中，操作人员对物料的转运就需要花费较多的时间和气力，不仅导致操作人员的劳动强度较大，其加工效率也比较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供种打凸设备，解决了现有技术中打凸加工中对操作人员的依赖性较强，自动化程度较低，操作人员的劳动强度较大，加工效率也较低的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种打凸设备，其包括：承托架、上料机构、定位组件、物料夹爪以及下料台。承托架用于承托物料；上料机构活动连接在所述承托架上以用于依次抓取所述物料并带动所述物料移动；定位组件与所述上料机构相对应以用于承接所述上料机构抓取的所述物料并对所述物料进行定位；物料夹爪与所述定位组件相对应，以用于将所述定位组件上的所述物料抓取至打凸机内进行加工；下料台与所述物料夹爪相对应，所述物料夹爪用于将所述打凸机内完成加工的所述物料夹取至所述下料台内。
[0008]可选地，所述上料机构包括：上料架，设置在所述承托架上以用于叠放多个所述物料；直线电机，设置在所述承托架上并朝向所述定位组件延伸设置；以及吸附部，设置在所述直线电机上以用于吸附所述上料架上的物料，所述直线电机用于带动所述吸附部往复运动，以将多个所述物料依次放置在所述定位组件上进行定位。
[0009]可选地，所述上料机构还包括：升降驱动组件，设置在所述上料架上并与所述承托架连接，以用于驱动所述上料架靠近或者远离所述吸附部。
[0010]可选地，所述升降驱动组件包括：升降架，滑动连接在所述承托架上并与所述上料架固定连接；以及升降驱动件，设置在所述升降架上并与所述承托架相连接，以用于驱动所述升降架上升或下降。
[0011]可选地，所述上料机构还包括：第一限位架，设置在所述承托架上并具有供所述上料架滑动限位腔。
[0012]可选地，所述打凸设备还包括：承料架，设置在所述承托架的侧面，所述承料架上设有多个间隔分布的承料辊。
[0013]可选地，所述打凸设备还包括：第二限位架，设置在所述承托架上并与所述限位腔连通，所述第二限位架位于所述承料架的上方，所述第二限位架远离所述第一限位架的一侧具有供所述物料进入所述限位腔的开口。
[0014]可选地，所述上料架上设有多个间隔分布的上料辊和用于驱动多个所述上料辊转动的上料驱动件。
[0015]可选地，所述定位组件包括：定位架；定位板，设置在所述定位架上，所述定位板上设有多个定位部，多个所述定位部在所述定位板上围合出用于对所述物料进行定位的定位空腔。
[0016]可选地，所述打凸设备还包括：废料架，与所述物料夹爪相对应，所述物料夹爪用于将废料夹取放置在所述废料架上。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]通过设置上料机构、定位组件以及物料夹爪，能够将物料自动从承托架上抓取至定位组件内进行定位，经过精确定位后利用物料夹爪夹取至打凸机内进行打凸加工，完成打凸加工后，物料夹爪再将其夹取并放置在下料台上，再夹取定位组件内经过定位的物料并重复上述步骤，即可完成对多个物料的自动打凸加工。以此即可使得打凸加工全自动完成，减少加工过程中对操作人员的依赖，提高打凸加工的自动化程度，既有利于减少操作人员的劳动强度，也有利于提高打凸加工的加工效率。
附图说明
[0019]图1为本技术一些实施例中打凸设备的结构示意图。
[0020]图2为本技术一些实施例中打凸设备中承托架和上料机构的结构示意图。
[0021]图3为图2所示的实现方式中的A部放大图。
[0022]图4为本技术一些实施例中打凸设备中上料架的结构示意图。
[0023]图5为本技术一些实施例中打凸设备中定位组件和废料架的结构示意图。
[0024]图6为本技术一些实施例中打凸设备中打凸机、物料夹爪以及下料台的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]100、承托架；110、U形架；120、安装板；130、传动齿条；140、物料；200、上料机构；210、上料架；211、上料辊；212、上料驱动件；213、立板；220、直线电机；221、连接板；230、吸附部；231、伸缩气缸；232、吸附架；233、吸嘴；240、升降驱动组件；241、升降架；242、升降驱动件；250、第一限位架；300、定位组件；310、定位架；320、定位板；330、定位部；331、定位条；332、活动条；340、定位空腔；400、物料夹爪；410、安装台；420、机械臂；430、吸盘；440、安装杆；500、下料台；510、机柜；520、下料工位；530、料框；600、承料架；610、承料辊；700、第二限位架；800、废料架；810、废料板；820、检测杆；821、检测头；900、打凸机；910、机架；920、导柱；930、压板；940、液压缸。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打凸设备，其特征在于，所述打凸设备包括：承托架(100)，用于承托物料(140)；上料机构(200)，活动连接在所述承托架(100)上以用于依次抓取所述物料(140)并带动所述物料(140)移动；定位组件(300)，与所述上料机构(200)相对应以用于承接所述上料机构(200)抓取的所述物料(140)并对所述物料(140)进行定位；物料夹爪(400)，与所述定位组件(300)相对应，以用于将所述定位组件(300)上的所述物料(140)抓取至打凸机(900)内进行加工；下料台(500)，与所述物料夹爪(400)相对应，所述物料夹爪(400)用于将所述打凸机(900)内完成加工的所述物料(140)夹取至所述下料台(500)内。2.根据权利要求1所述的打凸设备，其特征在于，所述上料机构(200)包括：上料架(210)，设置在所述承托架(100)上以用于叠放多个所述物料(140)；直线电机(220)，设置在所述承托架(100)上并朝向所述定位组件(300)延伸设置；以及吸附部(230)，设置在所述直线电机(220)上以用于吸附所述上料架(210)上的物料(140)，所述直线电机(220)用于带动所述吸附部(230)往复运动，以将多个所述物料(140)依次放置在所述定位组件(300)上进行定位。3.根据权利要求2所述的打凸设备，其特征在于，所述上料机构(200)还包括：升降驱动组件(240)，设置在所述上料架(210)上并与所述承托架(100)连接，以用于驱动所述上料架(210)靠近或者远离所述吸附部(230)。4.根据权利要求3所述的打凸设备，其特征在于，所述升降驱动组件(240)包括：升降架(241)，滑动连接在所述承托架(100)上并与所述上料架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文益，王邦亚，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：