【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备,尤其涉及一种供料转移机构。
技术介绍
1、在产品加工过程中,需要将供料自供料机的供料位转移至加工治具上。
2、现有的是通过人工转移的方式进行转移的,人工作业的效率较低,并且难以避免因人为误操作带来的不良。因此,亟待设计一种新的供料转移机构以改善上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种供料转移机构,以解决人工转移的效率较低,并且难以避免因人为误操作带来的不良的技术问题。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、供料转移机构,其通过支架架设于供料机和治具的上方,所述供料转移机构包括抓取装置,所述抓取装置设置在所述支架,所述抓取装置至少设置有两组,两组所述抓取装置分别位于所述支架的两相对侧边,所述抓取装置包括位移组件、负压吸附组件和控制器;
4、其中,各所述位移组件至少具有取料工位和上料工位,所述负压吸附组件设置于所述位移组件的移动端,用于吸附供料,所述位移组件被配置为带动所述负压吸附组件移动至所述取料工位
...【技术保护点】
1.供料转移机构,其特征在于,其通过支架架设于供料机和治具的上方,所述供料转移机构包括抓取装置,所述抓取装置设置在所述支架,所述抓取装置至少设置有两组,两组所述抓取装置分别位于所述支架的两相对侧边,所述抓取装置包括位移组件(1)、负压吸附组件(2)和控制器;
2.根据权利要求1所述的供料转移机构,其特征在于,所述位移组件(1)包括:
3.根据权利要求2所述的供料转移机构,其特征在于,所述水平移动机构包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设置于所述支架上,所述第二驱动件设置于所述第一驱动件的输出端,所述第一驱动件用于带动所述第二驱动件沿第一方
...【技术特征摘要】
1.供料转移机构,其特征在于,其通过支架架设于供料机和治具的上方,所述供料转移机构包括抓取装置,所述抓取装置设置在所述支架,所述抓取装置至少设置有两组,两组所述抓取装置分别位于所述支架的两相对侧边,所述抓取装置包括位移组件(1)、负压吸附组件(2)和控制器;
2.根据权利要求1所述的供料转移机构,其特征在于,所述位移组件(1)包括:
3.根据权利要求2所述的供料转移机构,其特征在于,所述水平移动机构包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设置于所述支架上,所述第二驱动件设置于所述第一驱动件的输出端,所述第一驱动件用于带动所述第二驱动件沿第一方向往复移动,所述第二驱动件的输出端沿垂直于所述第一方向的第二方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的供料转移机构,其特征在于,所述第一驱动件包括直线电机(11),所述直线电机(11)沿所述第一方向延伸;
5.根据权利要求3所述的供料转移机构,其特征在于,所述升降移动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:何正云,
申请(专利权)人:立铠精密科技盐城有限公司,
类型:新型
国别省市:
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