掩膜板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种掩膜板搬运装置，其包括搬运主体和卡盘，搬运主体包括第一安装架、第一驱动件、第二驱动件和卡块，第一驱动件设置在第一安装架上，卡块与第一驱动件连接，第一驱动件能驱动卡块转动，第二驱动件与第一安装架连接，第二驱动件能驱动第一安装架沿第一方向移动，卡盘内设置有第一卡槽，卡盘远离掩模板的一侧面设置有与第一卡槽连通的安装口，安装口与卡块适配，第一卡槽呈椭圆形，第一卡槽的长轴方向与安装口的长度方向平行，第一卡槽具有相对设置的长轴端和相对设置短轴端，卡块抵接在短轴端和长轴端之间的槽壁上。该掩膜板搬运装置的结构简单，具有调节及定位功能，能避免掩膜板被损坏。能避免掩膜板被损坏。能避免掩膜板被损坏。

【技术实现步骤摘要】
掩膜板搬运装置


[0001]本技术涉及显示面板制造
，尤其涉及一种掩膜板搬运装置。

技术介绍

[0002]玻璃基板在镀膜过程中，需要在玻璃基板上的待镀膜区域镀膜一层有机材料，而非镀膜区域则不能沾染有机材料，因此在镀膜时非镀膜区域需要使用掩膜板进行遮挡。当玻璃基板完成镀膜后，搬运装置会将使用过的掩膜板进行搬运，以将掩膜板转移至下一个工序。目前，如图1和图2所示，搬运装置通常包括第一安装架1＇、第一驱动件2＇、第二驱动件3＇、卡块4＇和卡盘5＇，卡盘5＇用于固定掩膜板6＇，第一驱动件2＇设置在第一安装架1＇上，卡块4＇与第一驱动件2＇连接，第二驱动件3＇与第一安装架1＇连接，第二驱动件3＇驱动第一安装架1＇沿竖直方向移动，以带动卡块4＇向下移动，以将卡块4＇卡入卡盘5＇的卡槽51＇内，然后通过第一驱动件2＇驱动卡块4＇在卡槽51＇内转动一定角度，以将卡块4＇卡紧在卡槽51＇内，然后再通过第二驱动件3＇驱动卡盘5＇向上移动，从而带动掩膜板6＇向上移动，当搬运装置移动至下一个工序的设备上时将掩膜板6＇再次放下，从而实现对掩膜板6＇的搬运功能。现有技术存在以下缺陷：卡槽51＇呈圆形状，且为了卡块4＇可以顺利插入卡槽51＇，以及卡块4＇在圆形卡槽51＇内转动，圆形卡槽51＇的直径通常大于卡块4＇的长度，因此卡块4＇与圆形卡槽51＇的槽壁之间始终具有较大的间隙，由于卡块4＇和卡槽51＇之间存在间隙，且搬运装置没有设置对位机构，搬运装置将掩膜板6＇放入下一个工序的设备上时，掩膜板6＇存在位置的偏差，从而导致掩膜板6＇与设备发生干涉，进而造成掩膜板6＇损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种掩膜板搬运装置，其结构简单，具有调节和定位的功能，能避免掩膜板被损坏。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种掩膜板搬运装置，其包括搬运主体和卡盘，所述搬运主体包括第一安装架、第一驱动件、第二驱动件和卡块，所述第一驱动件设置在所述第一安装架上，所述卡块与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述卡块转动，所述第二驱动件与所述第一安装架连接，所述第二驱动件能驱动所述第一安装架沿第一方向移动，所述卡盘内设置有第一卡槽，所述卡盘远离掩模板的一侧面设置有与第一卡槽连通的安装口，所述安装口与所述卡块适配，所述第一卡槽呈椭圆形，所述第一卡槽的长轴方向与所述安装口的长度方向平行，所述第一卡槽具有相对设置的长轴端和相对设置短轴端，所述卡块的尺寸大于所述短轴端之间的距离，并小于所述长轴端之间的距离，使所述卡块抵接在所述短轴端和所述长轴端之间的槽壁上。
[0006]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡块的长度方向的两端设有滚轮。
[0007]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡块包括本体和两个卡接部，两个所述卡接部设置在所述本体的相对的两个侧壁上，所述滚轮设置在所述卡接部上，所述第一
驱动件与所述本体连接。
[0008]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述本体与所述第一驱动件的驱动杆焊接；或，
[0009]所述本体与所述第一驱动件的驱动杆的卡接；或，
[0010]所述本体上贯穿设置有安装孔，所述第一驱动件的驱动杆朝向所述卡块的一端面设置有螺纹孔，螺丝穿过所述安装孔旋拧在所述螺纹孔内。
[0011]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡接部远离所述本体的一端设置有安装槽，所述滚轮通过转轴与所述安装槽的槽壁连接，所述滚轮部分设置在所述安装槽内，另一部分位于所述安装槽外。
[0012]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述搬运主体还包括第二安装架，所述第二驱动件设置在所述第二安装架上，所述第一安装架上设置有滑块，所述滑块设置有滑槽，所述第二安装架设置有滑轨，所述滑轨的长度沿所述第一方向延伸，所述滑轨设置在所述滑槽内，所述第二驱动件与所述滑块连接。
[0013]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述第二安装架包括安装板和两个侧板，两个所述侧板间隔设置，两个所述侧板通过所述安装板连接，所述第二驱动件安装在所述安装板上，邻近所述第一驱动件的所述侧板为所述滑轨，所述侧板插设在所述滑槽内。
[0014]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述卡盘背离所述搬运主体的一侧面设置有吸盘，所述吸盘用于吸取所述掩膜板。
[0015]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，所述第一安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架沿所述第一方向间隔设置，所述第一驱动件的一端固定在所述第一支架上，另一端与所述第二支架连接。
[0016]作为掩膜板搬运装置的一种优选方案，还包括夹紧件，所述夹紧件可拆卸设置在所述第二支架上，所述第二支架设置有第一弧形槽，所述夹紧件对应所述第一弧形槽设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽共同形成固定孔，所述第一驱动件穿设在所述固定孔内。
[0017]本技术的有益效果为：通过第二驱动件驱动第一安装架朝向第一方向移动，以带动卡块从安装口插入第一卡槽内，第一卡槽呈椭圆形，且安装口的长度方向与第一卡槽的长轴方向平行，第一驱动件驱动卡块在第一卡槽内从长轴端朝向短轴端转动，第一卡槽内的槽壁从长轴端到短轴端的尺寸逐渐减小，以使在卡块转动过程中，槽壁可逐渐对卡块的位置进行调节及定位，直至卡块抵紧在短轴端和长轴端之间的槽壁上，以将卡块卡紧在第一卡槽内，避免卡块与槽壁之间的出现间隙而产生晃动。卡块卡紧在第一卡槽内后，第二驱动件驱动卡盘沿第一方向向上抬升，并将卡盘上的掩膜板搬运至下一个工序的工序的设备，由于卡块与第一卡槽的槽壁之间没有间隙，该掩膜板搬运装置可以精确的将卡盘上的掩膜板输送至下一个工序的设备上，避免掩膜板与设备发生干涉而损坏。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为现有的掩膜板搬运装置的结构示意图。
[0020]图2为现有的卡盘的结构示意图
[0021]图3为本技术实施例的掩膜板搬运装置的第一视角结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例的掩膜板搬运装置的第二视角结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例的卡盘的结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例的第二支架的结构示意图。
[0025]图7为本技术实施例的卡块的结构示意图。
[0026]图1和图2中：
[0027]1′
、第一安装架；2
′
、第一驱动件；3
′
、第二驱动件；4
′
、卡块；5
′
、卡盘；51
′
、卡槽；6
′
、掩膜板。
[0028]图3至图7中：
[0029]100、掩膜板；
[0030]1、卡盘；11、第一卡槽；12、安装口；2、第一安装架；21、滑块；22、第一支架；23、第二支架；231、固定孔；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掩膜板搬运装置，包括搬运主体和卡盘，所述搬运主体包括第一安装架、第一驱动件、第二驱动件和卡块，所述第一驱动件设置在所述第一安装架上，所述卡块与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述卡块转动，所述第二驱动件与所述第一安装架连接，所述第二驱动件能驱动所述第一安装架沿第一方向移动，所述卡盘内设置有第一卡槽，所述卡盘远离掩模板的一侧面设置有与所述第一卡槽连通的安装口，所述安装口与所述卡块适配，其特征在于，所述第一卡槽呈椭圆形，所述第一卡槽的长轴方向与所述安装口的长度方向平行，所述第一卡槽具有相对设置的长轴端和相对设置的短轴端，所述卡块的尺寸大于所述短轴端之间的距离，并小于所述长轴端之间的距离，使所述卡块抵接在所述短轴端和所述长轴端之间的槽壁上。2.根据权利要求1所述的掩膜板搬运装置，其特征在于，所述卡块的长度方向的两端设有滚轮。3.根据权利要求2所述的掩膜板搬运装置，其特征在于，所述卡块包括本体和两个卡接部，两个所述卡接部设置在所述本体的相对的两个侧壁上，所述滚轮设置在所述卡接部上，所述第一驱动件与所述本体连接。4.根据权利要求3所述的掩膜板搬运装置，其特征在于，所述本体与所述第一驱动件的驱动杆焊接；或，所述本体与所述第一驱动件的驱动杆的卡接；或，所述本体上贯穿设置有安装孔，所述第一驱动件的驱动杆朝向所述卡块的一端面设置有螺纹孔，螺丝穿过所述安装孔旋拧在所述螺纹孔内。5.根据权利要求3所述的掩膜板搬运装置，其特征在于，所述卡接部远离所述本体的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高日凯，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：