【技术实现步骤摘要】
一种移液吸头自动下料装置
[0001]本技术属于移液吸头自动化生产设备
，具体涉及一种移液吸头自动下料装置。
技术介绍
[0002]现有移液吸头下料设备难以在紧凑的空间内实现料盒自动连续更换，且不进行是否安装滤芯的检测，也不会在下料失败的情况下清除治具中的移液吸头，导致移液吸头自动化连续生产易受到下料失败的影响。
[0003]公开号为“CN212333080U”的专利提供了“一种移液吸头自动装盒机”，其通过吸头分离机构将吸头分离输送至接料推料模块前，接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒；但是其只能在料盒上逐个安装移液吸头，装盒效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种移液吸头自动下料装置。
[0005]一种移液吸头自动下料装置，包括吸头转移机构和料盒输送机构。吸头转移机构包括吸料板和吸板驱动组件。吸料板固定在吸板驱动组件的末端移动部上；吸料板在吸板驱动组件的驱动下能够水平移动、升降运动以及绕竖直轴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移液吸头自动下料装置，包括吸头转移机构(3)和料盒输送机构(4)；其特征在于：所述的吸头转移机构(3)包括吸料板(3
‑
1)和吸板驱动组件；吸料板(3
‑
1)固定在吸板驱动组件的末端移动部上；吸料板(3
‑
1)在吸板驱动组件的驱动下能够水平移动、升降运动以及绕竖直轴线旋转；吸料板(3
‑
1)的底部开设有用于吸取移液吸头的多个吸嘴；所述的料盒输送机构(4)包括输入输送机(4
‑
1)、输出输送机(4
‑
2)、升降气缸(4
‑
3)、支撑板(4
‑
4)、限位板和横推气缸(4
‑
5)；所述的输入输送机(4
‑
1)设置在输出输送机(4
‑
2)的正上方；输入输送机(4
‑
1)的顶面与输出输送机(4
‑
2)的底面的间距大于用于存放移液吸头的料盒的高度；输入输送机(4
‑
1)的输送面与输出输送机(4
‑
2)的输送面的间距等于升降气缸(4
‑
3)的行程；竖直设置的升降气缸(4
‑
3)安装在机架上，且位于输出输送机(4
‑
2)的输入端；竖直设置的升降气缸(4
‑
3)的活塞杆朝上设置，且固定有支撑板(4
‑
4)；在升降气缸(4
‑
3)的驱动下，支撑板(4
‑
4)能够在下极限位置与上极限位置之间切换；支撑板(4
‑
4)处于上极限位置时，支撑板(4
‑
4)的顶面与输入输送机(4
‑
1)的输送面平齐；支撑板(4
‑
4)处于下极限位置时，支撑板(4
‑
4)的顶面与输出输送机(4
‑
2)的输送面平齐；限位板固定在机架上，且与输入输送机(4
‑
1)的输出端对齐；限位板用于限定输入输送机(4
‑
1)输送至支撑板上的空料盒的位置；水平设置的横推气缸(4
‑
5)固定在机架上；横推气缸(4
‑
5)的活塞杆上固定有推板，且朝向输出输送机(4
‑
2)的输入端；横推气缸(4
‑
5)未推出的状态下，推板和输入输送机(4
‑
1)分别位于支撑板(4
‑
4)的相反侧；横推气缸(4
‑
5)推出时，将处于下极限位置的支撑板(4
‑
4)上的料盒送上输出输送机(4
‑
2)的输送面。2.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动下料装置，其特征在于：还包括工位切换机构(1)；工位切换机构(1)包括转盘(1
‑
1)、吸头治具(1
‑
2)和驱动机构(1
‑
3)；水平设置的转盘(1
‑
1)转动连接在机架上，并由驱动机构(1
‑
3)驱动进行旋转；转盘(1
‑
1)的顶面上安装有沿自身轴线的周向均布的多个吸头治具(1
‑
2)；所述的吸头治具(1
‑
2)上安装有用于安装移液吸头的多个吸头安装孔；转盘(1
‑
1)安装上每个安装吸头治具(1
‑
2)的位置均开设有通槽；吸头治具(1
‑
2)上每个吸头安装孔均贯穿至吸头治具(1
‑
2)的底部；各吸头安装孔的位置与吸料板(3
‑
1)上的各吸嘴的安装位置分别对应。3.根据权利要求2所述的一种移液吸头自动下料装置，其特征在于：所述的转盘(1
‑
1)开设有中心孔，且驱动机构(1
‑
3)采用中空旋转平台。4.根据权利要求2或3所述的一种移液吸头自动下料装置，其特征在于：还包括质检机构(2)；转盘(1
‑
1)的转动能够带动每个吸头治具(1
‑
2)均依次经过质检工位和下料工位；所述的质检机构(2)包括质检气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾柳锋，刘跃，蔡向华，许涛涛，赵权，陈丽娜，赵国平，王世德，陈芝娟，贺贤汉，
申请(专利权)人：安徽博日生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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