图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质技术方案

本发明专利技术提供了一种图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质，包括根据图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器；利用每个候选图像信号处理器对获取的原始图像进行处理，得到处理后的多组目标图像；将每组目标图像分别输入预设的至少一个感知任务模型进行感知，输出每个感知任务模型对应的第一感知结果；根据每个候选图像信号处理器的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器，实现了以自动驾驶系统感知的视角去选出目标图像信号处理器，降低了基于人眼得到的评判结果的错误率，提升了自动驾驶系统识别的准确性，进而保障自动驾驶系统的安全运行。动驾驶系统的安全运行。动驾驶系统的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体提供一种图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质。

技术介绍

[0002]目前不管是服务于自动驾驶系统的相机，还是给用户使用的相机，均是基于人眼感受来进行图像画质的调整，以使最终相机的成像效果符合人的喜好。
[0003]然而对于自动驾驶系统中用于感知数据的相机而言，其采集到的原始图像，需要经过图像信号处理器(Image Singal Process，ISP)处理后，才能输入至感知模块进行图像算法识别预测。然而以人眼喜好为标准的ISP对图像信号进行处理后，得到的画质调试效果无法有效提升自动驾驶系统感知模块的性能。
[0004]因此，如何构建提高画质调试效果的ISP，以提升自动驾驶系统识别的准确性，进而保障自动驾驶系统的安全运行，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决ISP得到的画质调试效果无法满足感知需求，导致自动驾驶系统识别的准确性较低，造成自动驾驶系统的安全性较低的技术问题的图像信号处理器的构建方法、设备、自动驾驶系统和介质。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种图像信号处理器的构建方法，所述图像信号处理器的构建方法包括：
[0007]根据预设的图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器；
[0008]利用每个候选图像信号处理器分别对获取的原始图像进行处理，得到处理后的多组目标图像；
[0009]将每组所述目标图像分别输入预设的至少一个感知任务模型进行感知，输出每个感知任务模型对应的第一感知结果；
[0010]根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器。
[0011]进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，所述感知任务模型的数目为多个，对应的每个候选图像信号处理器对应的第一感知结果数目为多个；
[0012]根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器，包括：
[0013]对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果；
[0014]至少根据所有的第二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为所述目标图像信号处理器。
[0015]进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，至少根据所有的第
二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器，包括：
[0016]根据所述所有第二感知结果、每个候选图像信号处理器的构建成本和每个候选图像信号处理器的图像处理耗时，确定每个候选图像信号处理器的性能评价结果；
[0017]选取最优的性能评价结果对应的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器。
[0018]进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果，包括：
[0019]对每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果进行加权平均，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果。
[0020]进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，对每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果进行加权平均，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果之前，还包括：
[0021]根据每个感知任务模型的优先级，设定与每个感知任务模型对应的第一感知结果的权重。
[0022]进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法中，根据预设的图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器，包括：
[0023]从预设的图像信号处理模块集合选取多组不同的图像信号处理模块进行组合，构建多个候选图像信号处理器；和/或
[0024]从预设的图像信号处理模块集合选取多组相同的图像信号处理模块进行排列，构建多个候选图像信号处理器。
[0025]进一步地，上述所属的所述的图像信号处理器的构建方法，还包括：
[0026]根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，确定图像信号处理模块集合中每个图像信号处理模块的优先级。
[0027]在第二方面，本专利技术提供一种图像信号处理器的构建设备，所述图像信号处理器的构建设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项所述的图像信号处理器的构建方法。
[0028]在第三方面，提供一种自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括如上所述的图像信号处理器的构建设备。
[0029]在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的图像信号处理器的构建方法。
[0030]本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0031]在实施本专利技术的技术方案中，通过根据预设的图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器；利用每个候选图像信号处理器分别对获取的原始图像进行处理，得到处理后的多组目标图像；将每组所述目标图像分别输入预设的至少一个感知任务模型进行感知，输出每个感知任务模型对应的第一感知结果；根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器，实现了预先构建多个候选图像信号处理器，并以自动驾驶系统感知的视角去自动从中选取出一个满足预设性能指标的目标图像信
号处理器，降低了基于人眼得到的评判结果的错误率，保证得到的画质调试效果能够满足感知需求，从而提升自动驾驶系统识别的准确性，进而保障自动驾驶系统的安全运行。
附图说明
[0032]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
[0033]图1是根据本专利技术的一个实施例的图像信号处理器的构建方法的主要步骤流程示意图；
[0034]图2是根据本专利技术的一个实施例的图像信号处理器的构建设备的主要结构框图。
具体实施方式
[0035]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0036]在本专利技术的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像信号处理器的构建方法，其特征在于，包括：根据预设的图像信号处理模块集合中的至少部分图像信号处理模块，构建多个候选图像信号处理器；利用每个候选图像信号处理器分别对获取的原始图像进行处理，得到处理后的多组目标图像；将每组所述目标图像分别输入预设的至少一个感知任务模型进行感知，输出每个感知任务模型对应的第一感知结果；根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器。2.根据权利要求1所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，所述感知任务模型的数目为多个，对应的每个候选图像信号处理器对应的第一感知结果数目为多个；根据每个候选图像信号处理器对应的所有第一感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为最终构建的目标图像信号处理器，包括：对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理器的第二感知结果；至少根据所有的第二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为所述目标图像信号处理器。3.根据权利要求2所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，至少根据所有的第二感知结果，选取满足预设性能指标的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器，包括：根据所述所有第二感知结果、每个候选图像信号处理器的构建成本和每个候选图像信号处理器的图像处理耗时，确定每个候选图像信号处理器的性能评价结果；选取最优的性能评价结果对应的候选图像信号处理器作为目标图像信号处理器。4.根据权利要求2所述的图像信号处理器的构建方法，其特征在于，对所有第一感知结果进行处理，得到每个候选图像信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：