本申请涉及一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置及卸纱方法，其中，变径托瓦装置包括支撑套筒、伸缩机构、多个托瓦和驱动机构，所述托瓦通过伸缩机构设于所述支撑套筒上，所述托瓦与所述支撑套筒的轴线平行，所述驱动机构通过驱动所述伸缩机构使所述托瓦沿所述支撑套筒的径向上靠近或远离所述支撑套筒，变径托瓦装置的支撑直径连续可调节。本发明专利技术实现了在保证丝饼与托瓦接触面积的前提下，托瓦支撑直径连续可调，能适用不同直径的丝饼，大幅降低人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置及卸纱方法
[0001]本申请属于玻璃纤维生产自动化
，具体而言涉及一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置及卸纱方法。
技术介绍
[0002]目前随着能源和人工成本上涨，生产竞争的加剧，如何提高效率、降低成本成为玻璃纤维企业关注的重点，因此生产自动化成为一种必然的趋势。卸纱机械手是玻璃纤维自动化生产线不可或缺的设备，而托瓦又是卸纱机械手的必要装置，用于卸纱过程中暂存丝饼。当丝饼从拉丝机上卸下时，含水量约10％，极易塌纱变形，影响后续退解工序。为了减少丝饼变形，需要增大托瓦的承载面积，托瓦一般为弧形结构，因此丝饼的内径决定了弧形托瓦的直径。
[0003]现有技术中的弧形托瓦直径是固定的，只能适应一种规格的丝饼。而实际生产过程中，同一生产线上会生产不同规格的丝饼，因此需要准备不同直径尺寸的弧形托瓦，不仅成本高，而且更换不同尺寸托瓦耗时费力，影响生产效率。一般情况下，由于使用卸纱机械手的场景，丝饼重量较大，单个丝饼重量可达50kg，无法人工卸纱。若用小直径的托瓦卸大直径的丝饼，丝饼内圆面与托瓦受力截面很窄，容易造成丝饼变形，降低产品合格率，影响后道工序的使用。
技术实现思路
[0004]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置及卸纱方法，用以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]一方面，提供一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，包括支撑套筒、伸缩机构、多个托瓦和驱动机构，所述托瓦通过伸缩机构设于所述支撑套筒上，所述托瓦与所述支撑套筒的轴线平行，所述驱动机构通过驱动所述伸缩机构使所述托瓦沿所述支撑套筒的径向上靠近或远离所述支撑套筒；
[0007]其中，所述托瓦具有完全收缩状态、部分展开状态和完全展开状态；
[0008]在完全收缩状态下，多个所述托瓦的外周面具有第一支撑直径，以备暂存第一支撑直径的丝饼；
[0009]在部分展开状态下，多个所述托瓦的外周面具有第二支撑直径，以备暂存第二支撑直径的丝饼；
[0010]在完全展开状态下，多个所述托瓦的外周面具有第三支撑直径，以备暂存第三支撑直径的丝饼；
[0011]所述第一支撑直径＜所述第二支撑直径＜所述第三支撑直径。
[0012]进一步地，所述托瓦的数量为三个，且三个所述托瓦布置在所述支撑套筒的半圆周面的同侧。
[0013]进一步地，所述托瓦的长度为所述支撑套筒长度的1.5
‑
2.5倍。
[0014]进一步地，所述伸缩机构包括：
[0015]传动轴，所述传动轴通过轴承转动设于所述支撑套筒内，所述传动轴的一端设有螺纹段，另一端设有连接段；所述螺纹段伸出所述支撑套筒的顶端，所述连接段伸出所述支撑套筒的尾端；
[0016]活动支座，所述活动支座设有内螺纹，与所述螺纹段的外螺纹相适配；所述活动支座能够随传动轴转动沿所述传动轴轴线直线往复移动；
[0017]伸缩连杆组件，为剪叉式结构，具有铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆具有第一端a和第二端a，所述第二支撑杆具有第一端b和第二端b；其中，所述第一端a与支撑套筒尾端铰接，所述第二端a与所述托瓦铰接；所述第一端b与所述托瓦铰接，所述第二端b与所述活动支座铰接。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与所述连接段传动连接，被配置为驱动所述传动轴正转或反转，为所述托瓦在收缩状态与展开状态之间切换提供动力。
[0019]进一步地，所述第二支撑杆的数量为两个，两个所述第二支撑杆平行布置；所述第一支撑杆通过第一销轴转动设于两个平行的所述第二支撑杆之间。
[0020]进一步地，所述支撑套筒的尾端设有法兰座，所述第一端a通过固定支座与法兰座铰接。
[0021]进一步地，所述固定支座包括垂直设置的横部、竖部和限位部；所述竖部上设置第一通孔，以被与所述第一支撑杆的第一端a铰接；所述横部上设置螺栓孔，以备通过螺栓与所述法兰座连接；所述限位部设于所述横部的下端面，法兰座的顶面设有与所述限位部相配合的安装槽。
[0022]进一步地，所述第一支撑杆第一端a的两侧固设有连接板，两块连接板上设置第二通孔，利用第二销轴穿过第一通孔和第二通孔将所述固定支座的竖部转动连接在两块所述连接板之间。
[0023]进一步地，所述托瓦具有弧形板，所述弧形板的内表面设置加强板，所述加强板沿所述弧形板的轴线方向通长布置；所述弧形板的外表面具有弧形支撑面，用于支撑丝饼的内圆面。
[0024]进一步地，所述加强板的数量为两个，两个所述加强板平行布置，两个所述加强板之间具有夹持空间；所述加强板的中部设有第一连接孔，所述加强板的一端设有第二连接孔；所述第一支撑杆的第二端a通过第三销轴转动连接于所述夹持空间内；两个所述第二支撑杆的第一端b通过第四销轴转动连接于所述夹持空间外。
[0025]进一步地，两个第二连接孔之间的所述夹持空间内还设有支撑块，所述支撑块与两个所述加强板的内壁面固定连接，所述支撑块设有供所述第四销轴穿过的通孔；所述第一支撑杆的第二端a设置支撑管，两个所述加强板的内壁面设置盲孔，所述盲孔的孔径大于等于所述支撑管的外径，所述支撑管设有供所述第三销轴穿过的通孔。
[0026]进一步地，活动支座具有螺筒，螺筒套设在所述传动轴的螺纹段上，所述螺筒上设有与所述伸缩连杆组件数量相同的耳座；两个第二支撑杆的第二端b通过第五销轴与耳座转动连接。
[0027]进一步地，传动轴的连接段上套设设有转套；所述转套设有安装孔，所述安装孔的孔壁上设置限位槽，所述连接段的外周壁上设有与所述限位槽插接配合的凸起。
[0028]进一步地，玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置还包括支撑座，所述支撑座为L型结构，具有垂直设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与法兰座固定连接，且第一支撑板上设有供传动轴的连接段穿过的通孔；第二支撑板与机械手连接；所述第一支撑板和第二支撑板之间的直角空间内设置三角形支撑筋。
[0029]另一方面，提供一种玻璃纤维卸纱方法，使用上述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，所述方法包括如下步骤：
[0030]根据丝饼的内圆直径，利用伺服电机驱动所述传动轴转动，使多个所述托瓦的外周面具有与丝饼的内圆直径相适配的支撑直径；
[0031]卸纱机械手的托举机构移动到丝饼下方，向上托举使丝饼脱离拉丝机机头，随后托举机构收回，从拉丝机上卸下丝饼；
[0032]将托举机构上的丝饼内圆面套到托瓦上，使丝饼按照需要的间距依次离开托举机构，悬挂在托瓦上；
[0033]将托瓦上的丝饼放置到纱车上。
[0034]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0035]a)本专利技术提供的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，将多个托瓦通过伸缩机构设置在支撑套筒上，通过伺服电机可在线改精准控制可变托瓦装置的支撑直径，保证丝饼与托瓦接触面积的前提下，托瓦支撑直径连续可调，能适本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，包括支撑套筒、伸缩机构、多个托瓦和驱动机构，所述托瓦通过伸缩机构设于所述支撑套筒上，所述托瓦与所述支撑套筒的轴线平行，所述驱动机构通过驱动所述伸缩机构使所述托瓦沿所述支撑套筒的径向上靠近或远离所述支撑套筒；其中，所述托瓦具有完全收缩状态、部分展开状态和完全展开状态；在完全收缩状态下，多个所述托瓦的外周面具有第一支撑直径，以备暂存第一支撑直径的丝饼；在部分展开状态下，多个所述托瓦的外周面具有第二支撑直径，以备暂存第二支撑直径的丝饼；在完全展开状态下，多个所述托瓦的外周面具有第三支撑直径，以备暂存第三支撑直径的丝饼；所述第一支撑直径＜所述第二支撑直径＜所述第三支撑直径。2.根据权利要求1所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述托瓦的数量为三个，且三个所述托瓦布置在所述支撑套筒的半圆周面的同侧。3.根据权利要求1所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：传动轴，所述传动轴通过轴承转动设于所述支撑套筒内，所述传动轴的一端设有螺纹段，另一端设有连接段；所述螺纹段伸出所述支撑套筒的顶端，所述连接段伸出所述支撑套筒的尾端；活动支座，所述活动支座设有内螺纹，与所述螺纹段的外螺纹相适配；所述活动支座能够随传动轴转动沿所述传动轴轴线直线往复移动；伸缩连杆组件，为剪叉式结构，具有铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆具有第一端a和第二端a，所述第二支撑杆具有第一端b和第二端b；其中，所述第一端a与支撑套筒尾端铰接，所述第二端a与所述托瓦铰接；所述第一端b与所述托瓦铰接，所述第二端b与所述活动支座铰接。4.根据权利要求3所述的玻璃纤维卸纱用变径托瓦装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与所述连接段传动连接，被配置为驱动所述传动轴正转或反转，为所述托瓦在收缩状态与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆国，孙华恺，李华良，李勐，徐继涛，牛善国，
申请(专利权)人：泰安景行新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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