基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具制造技术

本发明专利技术涉及汽车前保制造技术领域，具体为基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具，取出治具包括连接架、基板、伸缩爪、升降气缸、吸附挂件，连接架从基板上延伸并在末端分别设置若干伸缩爪和吸附挂件，基板连接升降气缸，升降气缸外壳部分连接外部固定架，以前保在模具中的放置姿态为参考坐标系上下方向，前保的上沿使用伸缩爪夹持，前保的下部表面使用吸附挂件吸附，伸缩爪施加前保水平向内的牵引力。连接架包括若干管材与管卡箍，管材与管卡箍相互绑定以及延伸，基板、伸缩爪、吸附挂件分别与管材的端部固定。伸缩爪在前保取出过程中额外施加水平分力，让前保上部的一些竖直面提前与模具内表面脱开接触，防止刮蹭损伤注塑表面。防止刮蹭损伤注塑表面。防止刮蹭损伤注塑表面。

【技术实现步骤摘要】
基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具


[0001]本专利技术涉及汽车前保制造
，具体为基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具。

技术介绍

[0002]汽车前部除去刚性支撑结构与发动机等功能性部件外，还设置了前保用作包裹汽车前部与保险杠，前保是一个壳体，除起到包裹作用外，还有一定装饰作用，在车与行人发生碰撞时，前保作为接触位置，其表面的圆滑处理能够减轻对于行人的损伤，因此，前保是汽车不可缺少的一部分。
[0003]汽车前保一般采用注塑成型，前保在上下合模的模具中压力铸造、冷却定型，前保部件很大且细节结构多，如何从模具中脱模取出而不损坏前保是前保制造过程需要注意的点，现有技术中，有时采用人工取出的方式，效率较低，而一些取出工装、治具也仅仅只是使用撬杆等等将前保与下模脱模后吊出模具外，这样的过程极容易损伤前保表面，需要后续的上漆进行一些修补作业，影响后续生产以及产品外观。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具，用于将前保取出注塑模具，取出治具包括连接架、基板、伸缩爪、升降气缸、吸附挂件，连接架从基板上延伸并在末端分别设置若干伸缩爪和吸附挂件，基板连接升降气缸，升降气缸外壳部分连接外部固定架，以前保在模具中的放置姿态为参考坐标系上下方向，前保的上沿使用伸缩爪夹持，前保的下部表面使用吸附挂件吸附，伸缩爪施加前保水平向内的牵引力。
[0007]伸缩爪和吸附挂件作为治具与前保直接接触的部件，伸缩爪和吸附挂件分别对前保施加作用力将其从模具中提出，前保的车前表面在注塑模具中是朝下的，后续论述上下方位时也以此为上下位置关系，夹持前保上沿位置的伸缩爪在取出过程中为前保施加水平向内力，防止前保在取出模具时上沿位置与模具内表面之间存在一定长度的摩擦而产生刮蹭。
[0008]进一步的，连接架包括若干管材与管卡箍，管材与管卡箍相互绑定以及延伸，基板、伸缩爪、吸附挂件分别与管材的端部固定。
[0009]管材与管卡箍构建框架结构，这一治具在装配时可以手动针对一个躺在模具中的前保进行尺寸修改，管材与管卡箍采用标准件，此部分只起到支撑与连接作用，使用管材可以对连接长度进行现场的适应性修改与调配，使用管卡箍固定住框架结构以便定型，不需要额外加工，在所针对的前保规格改变时，框架结构也能很容易的进行适应性的调整，连接架成本得到控制。
[0010]进一步的，伸缩爪包括安装杆、导向板、直线气缸、伸缩轴、张合气缸、挤开轴、对合爪、气接口；
[0011]安装杆与连接架固定，安装杆远离连接架的一端设置导向板，直线气缸滑动安装在导向板上，直线气缸内设置伸缩轴，伸缩轴末端与安装杆端部连接，张合气缸缸体与直线气缸缸体固定，张合气缸背离直线气缸的一侧伸出挤开轴，挤开轴的伸出与收回控制对合爪张开与关闭，
[0012]直线气缸侧面设置两个气接口用作控制伸缩轴在直线气缸内的轴向位置，张合气缸侧面设置两个气接口用作控制挤开轴在张合气缸中的位置。
[0013]直线气缸侧面通入不同的气源状态可以操作伸缩轴与直线气缸的相对位置，伸缩轴与安装杆固定，直线气缸缸体本身朝外运动，直线气缸和张合气缸固定，两个气缸侧面的四个气接口同步进行沿导向板的位移，在气管捆扎时可以保证走线简洁，防止线路过多而造成气管连接密封性问题，张合气缸驱动挤开轴伸出与收回控制对合爪的张开与闭合状态，对合爪夹持前保上的一些边沿与扣合沿。
[0014]进一步的，挤开轴朝向对合爪的一端具有两个相对于轴线对称的斜槽，对合爪具有两个与张合气缸壳体固定的支点，对合爪靠近挤开轴的一端嵌入斜槽内。挤开轴从张合气缸中伸出，斜槽推动对合爪端部远离轴线移动，对合爪的两个爪子分别绕支点转动，爪子远离挤开轴的一端相互聚拢咬合。
[0015]进一步的，对合爪与前保接触的咬合面上具有斜纹。斜纹增加接触力，提高夹持效果。
[0016]进一步的，吸附挂件包括活动轴、基体缸、吸盘，基体缸与连接架固定，基体缸内设置活动轴，活动轴端部固定吸盘，基体缸或活动轴连接气源驱动活动轴在基体缸中的轴向位置。
[0017]气源接口可以接入在活动轴上，从活动轴芯部进入基体缸内驱动活塞式驱动，这样的气源接入位置可以保证在吸附挂件调整角度姿态时不需要改变气源接口的接入角度，因为吸盘与前保的表面接触基本是不进行角度调整的。
[0018]进一步的，伸缩爪对于夹持位置施加的水平分力根据其伸缩方向与水平面的夹角而不等，伸缩爪的伸缩方向与水平面夹角越小，则该伸缩爪对前保施加的水平分力越大。
[0019]前保为弧形，上沿基本竖直，逐渐弯折为底部的水平方向，为了防止前保从模具中取出时的表面刮蹭，需要对上沿位置施加更大的水平力让其产生微量的向内收缩，基本脱离与模具竖直内表面的接触，前保上沿位置需要最大的水平施力，前保弯折导向位置需要较小的水平力来让其在升降气缸作用整体上升的同时来施加水平脱模力，前保底部则只需要随升降气缸进行的整体脱模。
[0020]进一步的，伸缩轴与安装杆连接的一端至伸缩轴穿过直线气缸的位置处之间设置电阻线头，电阻线头检测伸缩轴伸出直线气缸长度的电阻。
[0021]该电阻用作反馈伸缩轴伸出长度，升降气缸启动进行整体治具的前保取出过程前一瞬间，各个伸缩爪开始分别施加脱模力，根据各个伸缩爪的安装位置，预先分别设定其期望的伸缩轴伸缩量，以电阻值判定是否脱模力施加到位，电阻分别用作控制直线气缸的侧面气接口的进气状态，进气驱动伸缩轴运动到与其安装角度相匹配的伸缩量上。
[0022]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过管材与管卡箍搭建框
架结构，原材料来源广泛且易于调整尺寸，连接架末端设置若干伸缩爪，伸缩爪用于夹持前保的薄壁位置以及边沿位置，前保底部面区域使用吸盘吸附，治具整体由升降气缸带动，将前保从模具中取出，伸缩爪在前保取出过程中还额外施加不等的水平方向分力，让前保上部的一些竖直面提前与模具内表面脱开接触，防止刮蹭损伤注塑表面，各个位置的上提速度不等，前保各夹持点差异的脱模取出速度与位移量可以防止表面与模具内表面产生摩擦接触。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1是本专利技术与前保接触时的整体外形示意图；
[0025]图2是本专利技术与前保接触取出时的正视示意图；
[0026]图3是图2中的视图A；
[0027]图4是本专利技术与前保接触取出时的正视结构简图；
[0028]图5是本专利技术伸缩爪的外形示意图；
[0029]图6是本专利技术伸缩爪的内部结构图；
[0030]图7是本专利技术伸缩爪的内部结构原理简图；
[0031]图8是本专利技术吸附挂件的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具，用于将前保(9)取出注塑模具，其特征在于：所述取出治具包括连接架(1)、基板(2)、伸缩爪(3)、升降气缸(4)、吸附挂件(5)，所述连接架(1)从基板(2)上延伸并在末端分别设置若干伸缩爪(3)和吸附挂件(5)，所述基板(2)连接升降气缸(4)，所述升降气缸(4)外壳部分连接外部固定架，以前保(9)在模具中的放置姿态为参考坐标系上下方向，前保(9)的上沿使用伸缩爪(3)夹持，前保(9)的下部表面使用吸附挂件(5)吸附，所述伸缩爪(3)施加前保(9)水平向内的牵引力。2.根据权利要求1所述的基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具，其特征在于：所述连接架(1)包括若干管材与管卡箍，管材与管卡箍相互绑定以及延伸，所述基板(2)、伸缩爪(3)、吸附挂件(5)分别与管材的端部固定。3.根据权利要求1所述的基于智能调向差速位移的汽车前保取出治具，其特征在于：所述伸缩爪(3)包括安装杆(31)、导向板(32)、直线气缸(33)、伸缩轴(34)、张合气缸(35)、挤开轴(36)、对合爪(37)、气接口(39)；所述安装杆(31)与连接架(1)固定，安装杆(31)远离连接架(1)的一端设置导向板(32)，所述直线气缸(33)滑动安装在导向板(32)上，直线气缸(33)内设置伸缩轴(34)，所述伸缩轴(34)末端与安装杆(31)端部连接，所述张合气缸(35)缸体与直线气缸(33)缸体固定，张合气缸(35)背离直线气缸(33)的一侧伸出挤开轴(36)，所述挤开轴(36)的伸出与收回控制对合爪(37)张开与关闭，所述直线气缸(33)侧面设置两个气接口(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，
申请(专利权)人：昆山永邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：