全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺制造技术

本发明专利技术公开一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：步骤1、自动上料,步骤2、第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；步骤4、自动压合：自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；步骤5、由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。如此，实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，自动化程度高，效率高，产品一致性好。致性好。致性好。

【技术实现步骤摘要】
全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺


[0001]本专利技术涉及布片叠设加工领域技术，尤其是指一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺。

技术介绍

[0002]以鞋材为例，在鞋后帮位置需要缝纫一加强片，该加强片包括有叠设的布料片和皮料片，现有技术中，将布料片和皮料片叠设缝纫加工时，容易出现布料片和皮料片两者产生位置偏差，影响缝纫加工质量，而且，需要分别将布料片和皮料片上料至所需缝纫处，对布料片和皮料片，以及原来鞋材后帮位置的定位，均较为麻烦，影响缝纫加工整体效率。
[0003]也有些采用先将布料片和皮料片缝纫固定成一片式，该种预先缝纫固定布料片和皮料片的方式，使得加强片上料至缝纫加工处时，只需一次上料，但是其在预先缝纫固定布料片和皮料片时，由于布料片和皮料片本身尺寸较小（例如长条叶片状），预先缝纫固定时上料、定位操作较麻烦，导致预先缝纫固定所花费的时间长，效率低，而且，即使对布料片和皮料片进行了预先缝纫固定，布料片和皮料片的周边仍然是分离的，在后续将一片式加强片上料至缝纫加工处的过程中，以及在缝纫加工处对加强处压持定位时，均有可能出现布料片和皮料片的周边褶皱现象，进而影响缝纫平整度，影响缝纫加工质量。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，其自动化程度高，效率高，产品一致性好。r/>[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：步骤1、自动上料：由上料机械手分别将第一面料片、第二面料片自动送至输送带上对应自动上料工位的区域；步骤2、输送带平稳送料：在输送带的下方对应自动上料工位至自动叠片工位之间区域设置有吸气腔，所述输送带上设置有透气孔，所述透气孔贯通输送带的上表面与吸气腔之间，使得第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；步骤4、自动压合：叠放后的第一面料片、第二面料片一同随着输送带从自动叠片工位送至自动压合工位，由自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；步骤5、自动下料：复合成一体的布片随着输送带从自动压合工位送至自动下料工
位，由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。
[0007]作为一种优选方案，所述自动上料工位、自动叠片工位之间设置有自动预压整平工位，所述预压整平工位设置有自动预压整平模组；所述步骤2中，第一面料片、第二面料片随着输送带从自动上料工位送至自动预压整平工位，由自动预压整平模组将第一面料片、第二面料片分别烫平或者压平，平整的第一面料片、第二面料片再随着输送带从自动预压整平工位送至自动叠片工位。
[0008]作为一种优选方案，所述步骤4中，所述自动压合工位设置有两个以上沿左右间距布置的自动压合模组，使得叠放后的第一面料片、第二面料片依次经过两次以上的压合；其中部分自动压合模组为具有热压功能，另一部分自动压合模组具有压合功能；或者全部自动压合模组均具有热压功能。
[0009]作为一种优选方案，所述步骤1中，由上料机械手分别将第一面料片、第二面料片自动送至输送带上对应自动上料工位的前侧区域、后侧区域；所述步骤3中，由叠片机械手将第一面料片从前侧移载至后侧再叠放于第二面料片上。
[0010]作为一种优选方案，所述自动压合模组对应输送带的后侧区域设置。
[0011]作为一种优选方案，所述下料机械手从输送带的后侧区域取料。
[0012]作为一种优选方案，所述上料机械手包括有第一上料机械手和第二上料机械手，所述输送带的左侧外部设置有前、后布置的第一料仓和第二料仓，所述第一料仓用于放置第一面料片，所述第二料仓用于放置第二面料片，所述第一上料机械手从第一料仓取第一面料片送至输送带上对应自动上料工位的前侧区域，所述第二上料机械手从第二料仓取第二面料片送至输送带上对应自动上料工位的后侧区域。
[0013]作为一种优选方案，所述自动预压整平模组设置有两个，且前后布置，前侧的自动预压整平模组对第一面料片进行自动预压整平，后侧的自动预压整平模组对第二面料片进行自动预压整平。
[0014]作为一种优选方案，所述叠片机械手包括有叠片吸料部、第一转动臂、第二转动臂以及升降座，所述叠片吸料部的上端连接于第一转动臂的前端，所述第一转动臂的后端转动连接于第二转动臂的前端，所述第二转动臂的后端转动连接于升降座的前端，所述升降座的后端由升降驱动单元控制可升降动作，以及所述第一转动臂、第二转动臂以及升降座之间的转动连接均为自动转动控制。
[0015]作为一种优选方案，所述自动预压整平模组包括有预压整平板，利用预压整平板在输送带的上方对第一面料片、第二面料片进行压持；所述自动压合模组包括有可上下张合的上压合板、下压合板，所述上压合板位于输送带的上方，所述下压合板位于输送带的下方，自动压合时，上压合板压持于第一面料片的上方，第一面料片的底面与第二面料片的顶面压接复合，第二面料片的底面与输送带的顶面接触，下压合板压持于输送带的底面。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位，利用上料机械手、叠片机械手、自动压合模组、下料机械手实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，其自动化程度高，效率高，产品一致性好。而且，第一面料片和第二面料片通过热压是完全复合，非常平整，解决了传统技术
中周边褶皱现象带来的问题，平整的复合布片，后续上料至缝纫加工处时，上料、压持定位变得简单可控，有利于提高缝纫质量。
[0017]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本专利技术之实施例的立体示图；图2是本专利技术之实施例的另一立体示图（隐藏部分罩板）；图3是本专利技术之实施例的截面示图（隐藏部分罩板）；图4是本专利技术之实施例的俯视图（隐藏部分罩板）；图5是本专利技术之实施例的局部立体示图（主要显示上料及预压整平）；图6是本专利技术之实施例的另一局部立体示图（主要显示下料）；图7是本专利技术之实施例的吸风盘的立体示图；图8是本专利技术之实施例的吸风盘的另一立体示图；图9是本专利技术之实施例的叠片机械手的立体示图。
[0019]附图标识说明：自动上料工位1、自动叠片工位2、自动压合工位3、自动下料工位4、输送带5、上料机械手6、第一面料片7、第二面料片8、第一料仓9、第二料仓10、叠片机械11、自动压合模组12、下料机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：步骤1、自动上料：由上料机械手分别将第一面料片、第二面料片自动送至输送带上对应自动上料工位的区域；步骤2、输送带平稳送料：在输送带的下方对应自动上料工位至自动叠片工位之间区域设置有吸气腔，所述输送带上设置有透气孔，所述透气孔贯通输送带的上表面与吸气腔之间，使得第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；步骤4、自动压合：叠放后的第一面料片、第二面料片一同随着输送带从自动叠片工位送至自动压合工位，由自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；步骤5、自动下料：复合成一体的布片随着输送带从自动压合工位送至自动下料工位，由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。2.根据权利要求1所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述自动上料工位、自动叠片工位之间设置有自动预压整平工位，所述预压整平工位设置有自动预压整平模组；所述步骤2中，第一面料片、第二面料片随着输送带从自动上料工位送至自动预压整平工位，由自动预压整平模组将第一面料片、第二面料片分别烫平或者压平，平整的第一面料片、第二面料片再随着输送带从自动预压整平工位送至自动叠片工位。3.根据权利要求1所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述步骤4中，所述自动压合工位设置有两个以上沿左右间距布置的自动压合模组，使得叠放后的第一面料片、第二面料片依次经过两次以上的压合；其中部分自动压合模组为具有热压功能，另一部分自动压合模组具有压合功能；或者全部自动压合模组均具有热压功能。4.根据权利要求2所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述步骤1中，由上料机械手分别将第一面料片、第二面料片自动送至输送带上对应自动上料工位的前侧区域、后侧区域；所述步骤3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立志，
申请(专利权)人：广东金悦来自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：