一种安全性高的无人机制造技术

一种安全性高的无人机，无人机主体以及分布在主体周边上的支臂，在支臂上设有电机，电机的输出端上设有叶片，各支臂的自由端以及各支臂的外侧面上均设有防撞组件。防撞组件包括与支臂连接的第一支撑板，第一支撑板开有滑槽，滑槽内滑动设有滑杆，滑杆相对第一支撑板的一端上设有第二支撑板，第二支撑板相对滑杆一端设有防护板，第一支撑板与第二支撑板之间设有弹簧。本实用新型专利技术通过设置防撞组件，可对与障碍物碰撞后产生的冲击力进行缓冲，并有效减轻无人机在空中因意外坠落时，对地面上的居民造成的伤害。民造成的伤害。民造成的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的无人机


[0001]本技术属于无人机领域，尤其涉及一种安全性高的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，在空中可进行实地拍摄等。但无人机在空中执行完任务时，有时会碰到树木或者房屋等障碍物，与障碍物发生碰撞后，无人机因飞行不稳发生坠机现象，降落到底面时，因无人机上的叶片因高速转动，落在人体上会对居民造成严重伤害。当无人机降落在地面上时，同样会因叶片的高速转动，导致叶片受损，甚至直接报废，破碎后的碎片发生飞溅一样会导致周边的人体受到伤害，从而影响人身安全的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种安全性高的无人机,以解决无人机空中发生意外坠落时对地面上居民造成伤害的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种安全性高的无人机的具体技术方案如下：
[0005]一种安全性高的无人机，包括无人机主体以及分布在主体周边上的支臂，在支臂上设有电机，电机的输出端上设有叶片，各支臂的自由端以及各支臂的外侧面上均设有防撞组件。防撞组件包括与支臂连接的第一支撑板，第一支撑板开有滑槽，滑槽内滑动设有滑杆，滑杆相对第一支撑板的一端上设有第二支撑板，第二支撑板相对滑杆一端设有防护板，第一支撑板与第二支撑板之间设有弹簧。
[0006]本技术的一种安全性高的无人机具有以下优点：
[0007]1、本技术通过设置防撞组件，可对与障碍物碰撞后产生的冲击力进行缓冲，并有效减轻无人机在空中因意外坠落时，对地面上的居民造成的伤害。
[0008]2、本技术通过设置防护网，可防止无人机在坠机过程中，无人机的叶片对居民造成伤害的问题。
附图说明
[0009]图1为本技术的一种安全性高的无人机结构示意图；
[0010]图2为本技术防撞组件的结构示意图；
[0011]图3为本技术第一支撑板的剖视图；
[0012]图4为本技术防护网、转轴和连接板的结构示意图。
[0013]图中标记说明：
[0014]1、主体；2、支臂；3、叶片；4、防撞组件；401、第一支撑板；4011、滑槽；402、滑杆；403、第二支撑板；404、防护板；405、弹簧；5、辊子；6、转轴；7、连接板；8、防护网；9、电机。
具体实施方式
[0015]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]下面参照附图1至图4描述本技术一些实施例的一种安全性高的无人机。
[0018]如图1
‑
4所示，本技术的一种安全性高的无人机，包括无人机主体1以及分布在主体1周边上四个支臂2，在各支臂2上均设有电机9，且各电机9与无人机上的电源进行连接。在各电机9的输出端上均设有叶片3，无人机是通过外置无线遥控器进行操控，无人机上的电机9与遥控器进行无线连接，通过遥控器来操控无人机上电机9连接的叶片3的启闭及转速，以控制无人机的飞行。
[0019]作为优选地，在各支臂2的自由端以及各支臂2的外侧面上均设有防撞组件4，防撞组件4可在无人机坠机时，无人机与地面及其他障碍物发生碰撞后的冲击力进行缓冲，以起到对无人机的保护作用。如图1、图2和图3所示，防撞组件4包括连接在各支臂2上的第一支撑板401，在第一支撑板401开有滑槽4011，滑槽4011内滑动设有滑杆402，且滑杆402向外延伸，在滑杆402的延伸端上设有第二支撑板403，第二支撑板403上连接有防护板404，第一支撑板401与第二支撑板403之间设有弹簧405。
[0020]具体的，防护板404为弧型，当无人机与障碍物碰撞时，U型防护板404可多方位对无人机进行保护，并且在无人机各支臂2的外侧及支臂2自由端上均设置有防撞组件4，可对无人机机体进行多方面的保护。同时，还可降低无人机坠机过程中，叶片3的高速转动对居民造成的伤害。滑槽4011为T型，滑杆402的右端与滑槽4011相匹配，滑槽4011可对滑杆402进行限位，使得滑杆402只能在滑槽4011的有效工作范围内进行移动，防止滑杆402脱出滑槽4011。第一支撑板401和第二支撑板403之间的弹簧405可在防护板404受到压力时起到其进行缓冲吸震的效果。
[0021]无人机与外界障碍物发生碰撞时，防护板404通过第二支撑板403开始压缩弹簧405，弹簧405对防护板404收到的冲击力进行缓冲，在防护板404与障碍物脱离后，弹簧405将防护板404顶出至初始位置，使得防撞组件4可防止电机9上的叶片3受损的作用，导致无人机不能正常飞行。并且还可在防撞组件4与障碍物发生碰撞时，因防撞组件4上的防护板404为U型，无人机可在防护板404的作用下，持续飞行至障碍物外。为增加防护板404与障碍物接触后，防护板404与障碍物脱离时更为灵活顺滑，在防护板404上沿其周向转动分布有辊子5。辊子5在防护板404上的数量及位置可根据使用需求进行选择安装。
[0022]如图1和图4所示，在支臂2上设有转轴6，转轴6顶面设有连接板7，转轴6与支臂2为垂直设置，在连接板7上设有防护网8，防护网8位于叶片3上方。防护网8的设置可在部影响叶片3转动，对无人机升空的作用下，对叶片3进行防护。同时，在无人机坠机或飞行到植物上时，可防止植物被卷入叶片3中，从而对叶片3造成破坏。也可防止叶片3在高速转动并朝向底面下落过程中，对地面上的居民或其他事物造成伤害的问题。
[0023]作为进一步改进，转轴6与支臂2之间为转动连接。具体的，连接板7底面高于机体
顶面，在需要对叶片3进行检修时，可将连接板7绕转轴6进行旋转，使得防护网8脱离叶片3的上方即可，操作简单且使用方便。
[0024]使用方法：无人机因意外情况导致坠机时，无人机在降落过程中，会失去方向，无人机各个支臂2上的叶片3均被保护，在与障碍物接触时，防撞组件4在弹簧405的作用下，对自身的冲击力进行缓冲，并且防护网8可对叶片3进行防护作用，同时还可对与之碰触的人或物进行保护，防止人或物被叶片3伤害。
[0025]在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的无人机，包括无人机主体(1)以及分布在主体(1)周边上的支臂(2)，在支臂(2)上设有电机(9)，电机(9)的输出端上设有叶片(3)，其特征在于：各所述支臂(2)的自由端以及各支臂(2)的外侧面上均设有防撞组件(4)；防撞组件(4)包括与支臂(2)连接的第一支撑板(401)，第一支撑板(401)开有滑槽(4011)，滑槽(4011)内滑动设有滑杆(402)，滑杆(402)相对第一支撑板(401)的一端上设有第二支撑板(403)，第二支撑板(403)相对滑杆(402)一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：付婷婷，胡基恒，戴卓衡，刘爱国，
申请(专利权)人：东营竹蜻蜓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：