一种公路护栏打桩机专用型辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种公路护栏打桩机专用型辅助装置，包括机架、运送装置、翻转装置和两个机械爪，翻转装置设置于运送装置上，两个机械爪依次设置于翻转装置上，运送装置包括第一运送架、第二运送架、第一运送液压缸、第二运送液压缸，第一运送架与机架滑动连接，两个机械爪上夹持有管桩，第一运送液压缸推动第一运送架在机架上滑动，使管桩左右调节，第二运送液压缸推动第二运送架内部伸缩，前后调节管桩位置，在到达指定位置后，翻转装置将管桩旋转至指定位置，然后打桩机上的抱夹机构夹紧管桩，由此实现对管桩的自动抓取、翻转和定位，有效减少了工作人员及劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种公路护栏打桩机专用型辅助装置


[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种公路护栏打桩机专用型辅助装置。

技术介绍

[0002]目前，公路护栏打桩机沿路边作业时，至少需要三个人，两个人负责调整卸落在桩点附近的管桩，并靠人工将管桩竖起移至桩锤下定位，完成定位后第三个驾驶人员负责驾驶桩机到达指定打桩位置，并操作桩锤将管桩贯入地层。
[0003]这种打桩方式所需人员较多，人工成本高，劳动强度大，费时费力，工作效率完全取决于人的体力，效率渐低，取桩定位完全靠人工，智能化机械化程度低，影响效率和定位精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种公路护栏打桩机专用型辅助装置，解决了现有技术中所需人员较多，人工成本高，劳动强度大，费时费力，工作效率完全取决于人的体力，效率渐低，取桩定位完全靠人工，智能化机械化程度低，影响效率和定位精度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种公路护栏打桩机专用型辅助装置，包括机架、运送装置、翻转装置和两个机械爪，所述翻转装置设置于所述运送装置上，两个所述机械爪依次设置于所述翻转装置上；
[0006]所述运送装置包括第一运送架、第二运送架、第一运送液压缸、第二运送液压缸，所述第一运送架与机架滑动连接，所述机架套设在所述第一运送架的外部，所述第一运送架的一侧与所述第二运送架固定连接，所述第一运送液压缸与所述第二运送架固定连接，所述第一运送液压缸的输出端与所述机架固定连接，所述第二运送液压缸设置于所述第二运送架的内部，两个所述机械爪上夹持有管桩。
[0007]其中，所述翻转装置包括翻转臂、翻转液压缸和翻转臂横梁，所述翻转臂的一端与所述第二运送架转动连接，所述翻转液压缸与所述第二运送架转动连接，所述翻转液压缸的输出端与所述翻转臂的一侧转动连接，所述翻转臂横梁与所述翻转臂固定连接，并位于所述翻转臂远离所述第二运送架的一端，两个所述机械爪依次设置于所述翻转臂横梁上。
[0008]其中，所述翻转装置还包括垫块，所述垫块与所述第二运送架固定连接，并位于所述第二运送架的上方，所述垫块与所述翻转臂横梁相互适配。
[0009]其中，所述第二运送架为伸缩架，所述第二运送液压缸的输出端与所述第二运送架的伸缩端固定连接。
[0010]本技术的一种公路护栏打桩机专用型辅助装置，在进行打桩作业时，送桩机构将所述管桩送至所述机械爪处，两个所述机械爪夹紧所述管桩，所述第一运送液压缸和所述第二运送液压缸依次运行，分别推动所述第一运送架和所述第二运送架伸出，所述第一运送架在所述机架上滑动，使所述管桩左右调节，所述第二运送架在所述第二运送液压
缸的带动下，内部进行伸缩，前后调节所述管桩位置，在到达指定位置后，所述翻转装置将所述管桩旋转至指定位置，然后打桩机上的抱夹机构夹紧所述管桩，所述机械爪松开，所述第一运送架和所述第二运送架收缩回原位，通过上述结构设置，整体结构紧凑，更加适用于公路护栏打桩作业时对所述管桩的抓取、自动翻转和定位，有效减少了工作人员及劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本技术的一种公路护栏打桩机专用型辅助装置的结构示意图。
[0013]图2是本技术的整体的展开结构示意图。
[0014]1‑
第一运送架、2
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机架、3
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翻转臂、4
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翻转液压缸、5
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机械爪、6
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翻转臂横梁、7
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垫块、8
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第一运送液压缸、9
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第二运送架、10
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第二运送液压缸、11
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管桩。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]请参阅图1和图2，本技术提供一种公路护栏打桩机专用型辅助装置，包括机架2、运送装置、翻转装置和两个机械爪5，所述翻转装置设置于所述运送装置上，两个所述机械爪5依次设置于所述翻转装置上；
[0017]所述运送装置包括第一运送架1、第二运送架9、第一运送液压缸8、第二运送液压缸10，所述第一运送架1与机架2滑动连接，所述机架2套设在所述第一运送架1的外部，所述第一运送架1的一侧与所述第二运送架9固定连接，所述第一运送液压缸8与所述第二运送架9固定连接，所述第一运送液压缸8的输出端与所述机架2固定连接，所述第二运送液压缸10设置于所述第二运送架9的内部，两个所述机械爪5上夹持有管桩11。
[0018]在本实施方式中，所述机架2内部四周装有滑块，用于约束所述第一运送架1，两个所述机械爪5上均设置有同步液压缸，带动所述机械爪5夹持所述管桩11，在无需进行作业时，整个所述翻转装置处于折叠状态，在进行打桩作业时，送桩机构将所述管桩11送至所述机械爪5处，两个所述机械爪5在两个所述同步液压缸的推动下，夹紧所述管桩11，此后，所述第一运送液压缸8和所述第二运送液压缸10依次运行，分别推动所述第一运送架1和所述第二运送架9伸出，所述第一运送架1在所述机架2上滑动，使所述管桩11左右调节，所述第二运送架9在所述第二运送液压缸10的带动下，内部进行伸缩，以此前后调节所述管桩11位置，在到达指定位置后，所述翻转装置运行，将所述管桩11旋转至指定位置，然后待打桩机上的抱夹机构夹紧所述管桩11后，所述机械爪5松开，所述第一运送架1和所述第二运送架9收缩，整个所述公路护栏打桩机专用型辅助装置再次处于无需作业状态。
[0019]进一步地，所述翻转装置包括翻转臂3、翻转液压缸4和翻转臂横梁6，所述翻转臂3的一端与所述第二运送架9转动连接，所述翻转液压缸4与所述第二运送架9转动连接，所述翻转液压缸4的输出端与所述翻转臂3的一侧转动连接，所述翻转臂横梁6与所述翻转臂3固
定连接，并位于所述翻转臂3远离所述第二运送架9的一端，两个所述机械爪5依次设置于所述翻转臂横梁6上。
[0020]在本实施方式中，所述翻转臂3对所述翻转臂横梁6进行支撑，所述翻转臂横梁6对两个所述机械爪5进行承载，所述翻转液压缸4启动，带动所述翻转臂3翻转，以便两个所述机械爪5对所述管桩11进行夹紧，在进行打桩作业时，送桩机构将所述管桩11送至所述翻转臂横梁6上方的所述机械爪5处，所述机械爪5夹紧所述管桩11后，所述第一运送液压缸8和所述第二运送液压缸10推动所述第一运送架1和所述第二运送架9，调节所述管桩11到达指定位置后，所述翻转液压缸4运行，推动所述翻转臂3旋转，将所述管桩11旋转至指定位置，打桩机上的抱夹机构即可夹紧所述管桩11。
[0021]进一步地，所述翻转装置还包括垫块7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路护栏打桩机专用型辅助装置，其特征在于，包括机架、运送装置、翻转装置和两个机械爪，所述翻转装置设置于所述运送装置上，两个所述机械爪依次设置于所述翻转装置上；所述运送装置包括第一运送架、第二运送架、第一运送液压缸、第二运送液压缸，所述第一运送架与机架滑动连接，所述机架套设在所述第一运送架的外部，所述第一运送架的一侧与所述第二运送架固定连接，所述第一运送液压缸与所述第二运送架固定连接，所述第一运送液压缸的输出端与所述机架固定连接，所述第二运送液压缸设置于所述第二运送架的内部，两个所述机械爪上夹持有管桩。2.如权利要求1所述的公路护栏打桩机专用型辅助装置，其特征在于，所述翻转装置包括翻转臂、翻转液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑君，
申请(专利权)人：徐州中矿朗马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：