一种公路护栏打桩机通用型辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种公路护栏打桩机通用型辅助装置，包括机架、调节臂、旋转组件、桁架、抓取臂和机械爪，调节臂设置于机架的内部，旋转组件与调节臂固定连接，并位于调节臂的一端，桁架与旋转组件固定连接，并位于旋转组件远离调节臂的一端，抓取臂的两端分别嵌于桁架的内部，并位于桁架的下端，两个机械爪分别与抓取臂固定连接，并分别位于抓取臂的下方。以上结构的设置，适用于公路护栏打桩作业时对管桩的抓取、自动翻转定位，并且公路护栏打桩机通用型辅助装置结构紧凑，空间占用小，可以有效的减少工作人员的使用，降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种公路护栏打桩机通用型辅助装置


[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种公路护栏打桩机通用型辅助装置。

技术介绍

[0002]目前，公路护栏打桩机沿路边作业时，需要至少三人进行施工，两人复杂调整卸落在桩点附近的管桩，并靠人工将管桩竖立至桩锤下方定位，完成定位后，再由驾驶人员将桩机移动至指定打桩位置，并操作桩锤将管桩贯入至地层。
[0003]但是现有的打桩方式，浪费人力，并且劳动强度大，智能化及机械化程度低，影响工作效率及定位精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种公路护栏打桩机通用型辅助装置，旨在解决现有技术中的浪费人力，并且劳动强度大，智能化及机械化程度低，影响工作效率及定位精度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种公路护栏打桩机通用型辅助装置，包括机架、调节臂、旋转组件、桁架、抓取臂和机械爪，所述调节臂设置于所述机架的内部，所述旋转组件与所述调节臂固定连接，并位于所述调节臂的一端，所述桁架与所述旋转组件固定连接，并位于所述旋转组件远离所述调节臂的一端，所述抓取臂的两端分别嵌于所述桁架的内部，并位于所述桁架的下端，所述机械爪的数量为两个，两个所述机械爪分别与所述抓取臂固定连接，并分别位于所述抓取臂的下方。
[0006]其中，所述调节臂包括伸缩臂、第一液压马达和旋转臂，所述伸缩臂设置于所述机架的内部，所述第一液压马达与所述伸缩臂固定连接并位于所述伸缩臂的外表壁，所述旋转臂设置于所述第一液压马达的上方，且所述旋转臂与所述旋转组件连接。
[0007]其中，所述旋转组件包括第二液压马达、第三液压马达和旋转块，所述第二液压马达设置于所述旋转臂远离所述第一液压马达的一端，所述旋转块设置于所述第二液压马达的一端，所述第三液压马达设置于所述旋转块的下端，且所述桁架设置于所述第三液压马达的下端。
[0008]本技术的一种公路护栏打桩机通用型辅助装置的有益效果为：所述公路护栏打桩机通用型辅助装置适用于公路护栏打桩作业时对管桩的抓取、自动翻转定位，并且所述公路护栏打桩机通用型辅助装置结构紧凑，空间占用小，可以有效的减少工作人员的使用，降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术的一种公路护栏打桩机通用型辅助装置的结构示意图。
[0011]1‑
机架、2
‑
伸缩臂、3
‑
第一液压马达、4
‑
旋转臂、5
‑
第二液压马达、6
‑
旋转块、7
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桁架、8
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第三液压马达、9
‑
抓取臂、10
‑
机械爪。
具体实施方式
[0012]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0013]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0014]请参阅图1，本技术提供了一种公路护栏打桩机通用型辅助装置，包括机架1、调节臂、旋转组件、桁架7、抓取臂9和机械爪10，所述调节臂设置于所述机架1的内部，所述旋转组件与所述调节臂固定连接，并位于所述调节臂的一端，所述桁架7与所述旋转组件固定连接，并位于所述旋转组件远离所述调节臂的一端，所述抓取臂9的两端分别嵌于所述桁架7的内部，并位于所述桁架7的下端，所述机械爪10的数量为两个，两个所述机械爪10分别与所述抓取臂9固定连接，并分别位于所述抓取臂9的下方。
[0015]进一步地，所述调节臂包括伸缩臂2、第一液压马达3和旋转臂4，所述伸缩臂2设置于所述机架1的内部，所述第一液压马达3与所述伸缩臂2固定连接并位于所述伸缩臂2的外表壁，所述旋转臂4设置于所述第一液压马达3的上方，且所述旋转臂4与所述旋转组件连接。
[0016]进一步地，所述旋转组件包括第二液压马达5、第三液压马达8和旋转块6，所述第二液压马达5设置于所述旋转臂4远离所述第一液压马达3的一端，所述旋转块6设置于所述第二液压马达5的一端，所述第三液压马达8设置于所述旋转块6的下端，且所述桁架7设置于所述第三液压马达8的下端。
[0017]在本实施方式中，在所述机架1的内部设置有液压缸，并与所述伸缩臂2进行铰接，用以驱动所述伸缩臂2在水平面上自由伸缩，所述第一液压马达3可以对所述旋转臂4进行驱动，使得所述旋转臂4在水平面上在预设角度范围内进行自由旋转，所述第二液压马达5和所述第三液压马达8的驱动，可以使得所述桁架7进行独立的垂直方向旋转和水平方向旋转，所述第二液压马达5和所述第三液压马达8的配合，可以使得所述桁架7进行多角度旋转，达到作业需求，所述旋转块6用于对所述第二液压马达5和所述第三液压马达8进行连接，在所述桁架7的内部设置有两组液压缸，并与所述抓取臂9铰接和驱动，使得所述抓取臂9实现竖直面的伸缩驱动，并且两个所述机械爪10同步运作，实现对管桩的抓取；
[0018]在通过管桩抓取完成后，收缩所述抓取臂9，同时驱动所述第二液压马达5旋转90
°
，带动所述桁架7进行旋转，使得管桩竖立，并驱动所述第一液压马达3，对管桩的位置与角度进行调节，直至达到指定位置，至此完成一次对管桩的抓取作业。
[0019]以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于技术所涵盖的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路护栏打桩机通用型辅助装置，其特征在于，包括机架、调节臂、旋转组件、桁架、抓取臂和机械爪，所述调节臂设置于所述机架的内部，所述旋转组件与所述调节臂固定连接，并位于所述调节臂的一端，所述桁架与所述旋转组件固定连接，并位于所述旋转组件远离所述调节臂的一端，所述抓取臂的两端分别嵌于所述桁架的内部，并位于所述桁架的下端，所述机械爪的数量为两个，两个所述机械爪分别与所述抓取臂固定连接，并分别位于所述抓取臂的下方。2.如权利要求1所述的一种公路护栏打桩机通用型辅助装置，其特征在于，所述调节臂包括伸缩臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑君，
申请(专利权)人：徐州中矿朗马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：