本实用新型专利技术涉及一种地板铺贴设备及储料装置。储料装置包括料仓以及行走机构，行走机构包括滑动连接的第一安装架以及第二安装架，第一安装架与第二安装架均设有行走件。第一安装架与第二安装架具有伸长状态以及缩短状态。第一安装架以及第二安装架上设置有锁定机构，锁定机构用于将第一安装架与第二安装架锁定在伸长状态或缩短状态中。上述地板铺设系统及储料装置结构简单小巧，能实现快速便捷上料，且不影响地板铺贴设备的正常工作。且不影响地板铺贴设备的正常工作。且不影响地板铺贴设备的正常工作。
【技术实现步骤摘要】
储料装置及地板铺贴设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种储料装置及地板铺贴装置。
技术介绍
[0002]随着自动化与智能化技术的发展，出现了越来越多的自动化设备代替人力劳动，例如在铺设地面饰板时，通过地板铺贴装置可实现地板的自动化铺设，不仅高效省力，而且能保证较高的铺贴质量。
[0003]一般的地板铺贴装置均设有活动式的料箱，通过在外部的上料工位将地板装入料箱后再将料箱安装到地板铺贴装置的车体上。由于料箱装满地板后过于笨重，且料箱在车体上的固定位置一般离地面具有一定高度，单人难以完成上料工作。也有采用上料小车进行换料，但传统的上料小车体积较大，在狭窄的施工房间内，使用不方便，且会影响地板铺贴装置的正常作业，降低了施工效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种地板铺贴设备及储料装置，该储料装置能实现快速便捷上料，且不影响地板铺贴设备的正常工作。
[0005]一方面，本申请提供一种储料装置，包括：
[0006]料仓，
[0007]行走机构，所述行走机构与所述料仓连接，所述行走机构包括滑动连接的第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架均设有行走件；
[0008]锁定机构，所述锁定机构设置在所述第一安装架和所述第二安装架上，所述锁定机构用于将所述第一安装架和所述第二安装架锁定在伸长状态或缩短状态。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述第一滑轨件设置有两个，两个所述第一滑轨件沿所述行走机构的宽度方向间隔地设置在所述第一安装架的两侧，所述第二滑轨件设置有两个，两个所述第二滑轨件沿所述行走机构的宽度方向间隔地设置在所述第二安装架的两侧，并且两个所述第一滑轨件与两个所述第二滑轨件一一对应配合。
[0011]在其中一个实施例中，两个所述第二滑轨件均包括朝靠近所述第一安装架方向伸出所述第二案装件的延长段，两个所述延长段之间形成有用于避让所述第一安装架的避让空间，在所述缩短状态时，所述第一安装架的至少部分位于所述避让空间内。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一滑轨件设有滑槽，所述第二滑轨件设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内；或者，所述第一滑轨件设有滑块，所述第二滑轨件设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。
[0013]在其中一个实施例中，所述锁定机构包括锁定件，所述锁定件可拆卸地穿设在所述第一滑轨件上并与所述第二滑轨件抵接或分离；或者，所述锁定件可拆卸地穿设在所述
第二滑轨件上并与所述第一滑轨件抵接或分离。
[0014]在其中一个实施例中，所述储料装置还包括立柱机构，所述立柱机构的一端与所述料仓连接，所述立柱机构的另一端与所述第一安装架或所述第二安装架连接。
[0015]在其中一个实施例中，每个所述行走机构上均设有至少两个所述立柱机构，至少两个所述立柱机构的一端均与所述料仓连接，至少两个所述立柱机构的另一端均连接至所述第一安装架或所述第二安装架上。
[0016]在其中一个实施例中，所述行走机构设置有至少两个，至少两个所述行走机构间隔地设置在所述料仓连接的长度方向的两侧。
[0017]另一方面，本申请还提供一种地板铺贴设备，包括上述的储料装置。
[0018]上述地板铺贴设备及储料装置通过行走机构的驱动可轻易地将料仓由上料工位转移至车体上，结构简单小巧，能使得上料更省时省力，并且行走机构包括可相对滑动的第一安装架与第二安装架，从而使得行走机构具有伸长状态与缩短状态，在伸长状态下，行走机构整体长度方向变长，便于支撑料仓稳定的移动，防止料仓倾倒；在缩短状态时，行走机构整体长度变短，以避让地板铺贴装置，从而避免影响地板铺贴装置正常作业。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一实施例的地板铺贴设备在行走机构处于伸长状态下的结构示意图；
[0022]图2为图1中所示的地板铺贴设备在行走机构处于缩短状态下的结构示意图；
[0023]图3为一实施例的储料装置的结构示意图；
[0024]图4为一实施例的行走机构处于缩短状态下的结构示意图；
[0025]图5为图4中所示的行走机构的正面视图；
[0026]图6为一实施例的行走机构处于伸长状态下的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、储料装置；11、料仓；12、行走机构；121、第一安装架；122、第二安装架；123、锁定机构；124、行走件；13、立柱机构；131、第一立柱；132、第二立柱；141、销轴；142、弹性件；151、第一滑轨件；152、第二滑轨件；153、避让空间；20、车体；30、执行装置。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]参见图1到图2，本申请一方面提供一种地板铺贴设备，用于自动化铺设地板，具体地，一实施例的地板铺贴设备包括车体20、储料装置10以及执行装置30，车体20用于驱动储料装置10以及执行装置30，储料装置10用于存储地板，执行装置30用于从储料装置10中取出地板并铺设在地面上。进一步地，储料装置10可拆卸地设置在车体20上，当储料装置10内地板用完时，需要在车体20外的上料工位上对出料装置进行补料，补料完成后再将储满地板的储料装置10转移回车体20上。由于料箱装满地板后过于笨重，且料箱的固定位置在车体20上的固定位置一般离地面具有一定距离，单人难以完成上料工作。
[0031]参见图3，基于此，本申请另一方面还提供一种储料装置10，可应用于地板铺贴设备中，以实现地板的存储以及上料。值得说明的是，储料装置10也可对其他物料进行上料以及存储，在此不做限制。具体地，一实施的储料装置10包括料仓11以及行走机构12，其中，料仓11用于存储地板。行走机构12用于驱动料仓11移动，从而实现将料仓11由上料工位移动至地板铺贴设备的车体20上。
[0032]进一步地，参见图3到图6，行走机构12与料仓11连接，行走机构12包括滑动连接的第一安装架12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储料装置，其特征在于，包括：料仓；行走机构，所述行走机构与所述料仓连接，所述行走机构包括滑动连接的第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架均设有行走件；以及，锁定机构，所述锁定机构设置在所述第一安装架和所述第二安装架上，能将所述第一安装架和所述第二安装架锁定在伸长状态或缩短状态。2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述第一安装架设有沿所述行走机构的长度方向延伸的第一滑轨件，所述第二安装架设有沿所述行走机构的长度方向延伸的第二滑轨件，所述第一滑轨件与所述第二滑轨件滑动配合。3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述第一滑轨件设置有两个，两个所述第一滑轨件沿所述行走机构的宽度方向间隔地设置在所述第一安装架的两侧，所述第二滑轨件设置有两个，两个所述第二滑轨件沿所述行走机构的宽度方向间隔地设置在所述第二安装架的两侧，并且两个所述第一滑轨件与两个所述第二滑轨件一一对应配合。4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，两个所述第二滑轨件均包括朝靠近所述第一安装架方向伸出所述第二安装架的延长段，两个所述延长段之间形成有用于避让所述第一安装架的避让空间，在所述缩短状态时，所述第一安装架的至少部分位于所述避让空间内。5.根据权利要求2
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进添，刘子栋，成露，尹有华，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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