一种冷挤压铅砖的生产设备制造技术

本发明专利技术涉及铅砖加工技术领域，公开了一种冷挤压铅砖的生产设备，包括机架和回形架，所述回形架的内部设置有镂空部，所述回形架的顶壁固定有平板，所述平板的表面通过X轴带轮移送结构安装有立板，所述立板一侧的外壁上安装有液压缸一，所述液压缸一的活塞杆底端固定有Z型架，所述Z型架的表面安装有用于对铅砖毛坯进行斜角铣削的铅块斜角铣削结构，所述机架的顶壁固定有U型架，所述U型架的底部安装有传送铅砖工件和铅砖废料的废料传送组件。本发明专利技术分离铅砖工件和铅砖废料，避免铅砖废料的滞留，降低加工设备的停机间隙，提升铅砖的生产效率，并对收集到的铅砖废料进行粉碎作业，无需二次粉碎处理，减少铅砖废料的浪费，降低铅砖的生产成本。的生产成本。的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冷挤压铅砖的生产设备


[0001]本专利技术涉及铅砖加工
，具体为一种冷挤压铅砖的生产设备。

技术介绍

[0002]铅块是柔软和延展性强的弱金属，有毒，也是重金属，而铅砖因其可隔离有害电离辐射而成为重要的材料，因此铅砖在核工程，医疗和工程行业用作用于防护电离辐射的50mm和100mm厚墙的铅屏蔽构件，铅砖产品通常使用冷挤压的方式进行生产，随后对挤压成型的铅原材料进行跟随锯片切割、转运、特征加工、托盘码垛操作，具体是由挤出机生产铅砖毛坯材料，切割机进行定长跟随切断，切断后由气缸推入蓄料区，机器人先从蓄料去抓取铅砖毛坯放入加工工位（铅砖斜角的特征加工工位），待加工完成后机器人将成品抓取放入托盘中码垛。
[0003]在铅砖的特征加工中，机器人将从蓄料区抓取位置抓取切割完成的铅砖毛坯，放入加工区定位工装内，工装进行侧向定位和顶部压紧，装夹完成后对铅块工件进行斜角特征的铣削加工，该过程中切削后的铅砖废料直接滞留在工台上，该部分铅块废料需要工作人员清理、收集，为工作人员的铅块加工生产带来不便，同时清理过程中还需要对加工设备进行停机操作，降低了铅砖的生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种冷挤压铅砖的生产设备，以解决上述
技术介绍
中提出铅砖斜角特征加工过程中，铅砖废料难以清理以及清理需要停机操作，导致铅砖加工效率受到影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冷挤压铅砖的生产设备，包括机架和回形架，所述回形架的内部设置有镂空部，所述回形架的顶壁固定有平板，所述平板的表面通过X轴带轮移送结构安装有立板，所述立板一侧的外壁上安装有液压缸一，所述液压缸一的活塞杆底端固定有Z型架，所述Z型架的表面安装有用于对铅砖毛坯进行斜角铣削的铅块斜角铣削结构，所述机架的顶壁固定有U型架，所述U型架的底部安装有传送铅砖工件和铅砖废料的废料传送组件，所述废料传送组件两侧的机架顶端皆安装有装夹铅砖毛坯的铅块工装；所述机架顶部的一侧安装有用于粉碎铅砖废料的粉碎单元，所述U型架的底部安装有带动废料传送组件和粉碎单元同步工作的双轴齿轮减速电机，所述机架表面的一侧安装有PLC控制面板，PLC控制面板的输出端分别与X轴带轮移送结构、液压缸一、铅块斜角铣削结构以及双轴齿轮减速电机的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述X轴带轮移送结构包括固定在回形架顶端的旋转驱动件以及固定在平板表面两端的带轮支撑件，所述带轮支撑件包括固定在平板表面一端的带轮座，所述带轮座的内部转动安装有短轴,短轴的顶端与旋转驱动件相互连接，所述短轴的表面固定有同步带轮，两组所述同步带轮之间缠绕有多楔带，所述多楔带表面的一端固定有连接座，所
述连接座的外壁与立板的外壁固定连接。
[0007]优选的，所述旋转驱动件为电机座和伺服电机，所述电机座固定在回形架顶端的一侧，所述伺服电机固定在电机座的顶端，所述伺服电机的输出轴安装有联轴器,联轴器的底端与短轴的顶端固定连接。
[0008]优选的，所述铅块斜角铣削结构包括固定在Z型架表面两侧的直角座，所述直角座的顶端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴安装有主轴，且所述主轴的底端安装有铣刀。
[0009]优选的，所述铅块工装包括固定在机架顶端两侧的固定板，且所述固定板一侧的外壁上安装有液压缸二，所述液压缸二的活塞杆顶端固定有工件夹板，工件夹板用于承载铅砖毛坯。
[0010]优选的，所述废料传送组件包括固定在U型架底部两侧的凸字板，两组所述凸字板之间固定有支撑架，所述支撑架内部的两端皆转动安装有传动中轴，所述传动中轴的表面固定有外辊，两组所述外辊之间缠绕有传送带。
[0011]优选的，所述双轴齿轮减速电机的其中一组输出端安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端延伸至凸字板的外部，所述第一转轴的顶端通过第一传动结构和传动中轴的顶端相互连接，所述双轴齿轮减速电机的另一组输出端安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端通过第二传动结构和粉碎单元相互连接。
[0012]优选的，所述第一传动结构包括固定在传动中轴顶端的主履带轮和固定在第一转轴顶端的副履带轮，所述主履带轮、副履带轮之间安装有履带。
[0013]优选的，所述粉碎单元包括固定在机架顶部两侧的导料板，两组导料板用于导向铝砖废料，所述粉碎单元还包括固定在机架底部的废铅料粉碎箱，所述废铅料粉碎箱位于两组导料板的正下方，所述废铅料粉碎箱内部的两端分别转动安装有主粉碎辊和副粉碎辊，所述主粉碎辊和副粉碎辊的顶端皆固定有传动齿盘，两组所述传动齿盘之间相互啮合，所述主粉碎辊的另一端通过第二传动结构和第二转轴相互连接，所述废铅料粉碎箱下方的机架底端设置有排料口。
[0014]优选的，所述第二传动结构包括固定在第二转轴顶端的主动链轮和固定在主粉碎辊顶端的从动链轮，所述主动链轮、从动链轮之间安装有链条。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请提出的一种冷挤压铅砖的生产设备不仅分离铅砖工件和铅砖废料，避免了铅砖废料的滞留，该过程中无需工作人员手动清理维护，降低加工设备的停机间隙，提升铅砖的生产效率，并对收集到的铅砖废料进行粉碎作业，无需二次粉碎处理，减少铅砖废料的浪费，降低铅砖的生产成本；（1）通过设置有废料传送组件和废铅料粉碎箱等相互配合的结构，通过X轴带轮移送结构使得铅块斜角铣削结构水平移动，由液压缸一调试铅块斜角铣削结构在Z轴方向上的高度，并由铅块斜角铣削结构对铅砖毛坯斜角加工，加工过程中产生的铅砖废料滞留在废料传送组件上，由废料传送组件同步输送铅砖以及废料，铅砖废料通过导料板进入到废铅料粉碎箱中被粉碎处理，而铅砖被下一道工序的机器人抓取放入托盘中码垛，即分离铅砖工件和铅砖废料，从而完成铅砖废料的收集工作，避免了铅砖废料的滞留，该过程中无需工作人员手动清理维护，降低加工设备的停机间隙，提升铅砖的生产效率；
（2）通过设置有第二传动结构和双轴齿轮减速电机等相互配合的结构，在废料传送组件输送铅砖废料时，开启双轴齿轮减速电机工作，使得双轴齿轮减速电机带动第一转轴、第二转轴同步转动，则第一转轴通过第一传动结构带动传动中轴、外辊转动，使得外辊驱动传送带旋转，进而利用传送带对铅砖废料进行输送，直至传送带将废料送至两组导料板之间，最终使得铅砖废料进入到废铅料粉碎箱中，因第二转轴通过第二传动结构和主粉碎辊相互连接，则主粉碎辊、副粉碎辊对废铅料粉碎箱中的铅砖废料进行粉碎处理，粉碎后的铅砖废料通过排料口排出，收集到的铅砖碎料便于后期回收使用，无需二次粉碎处理，减少铅砖废料的浪费，降低铅砖的生产成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的机架侧视剖面结构示意图；图3为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图4为本专利技术的机架主视剖面结构示意图；图5为本专利技术图4中B处放大结构示意图；图6为本专利技术的废料传送组件侧视结构示意图；图7为本专利技术的直角座立体结构示意图；图8为本专利技术的铅块工装俯视结构示意图。
[0017]图中：1、机架；101、PLC控制面板；102、U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷挤压铅砖的生产设备，其特征在于：包括机架（1）和回形架（2），所述回形架（2）的内部设置有镂空部（201），所述回形架（2）的顶壁固定有平板（3），所述平板（3）的表面通过X轴带轮移送结构安装有立板（4），所述立板（4）一侧的外壁上安装有液压缸一（6），所述液压缸一（6）的活塞杆底端固定有Z型架（501），所述Z型架（501）的表面安装有用于对铅砖毛坯进行斜角铣削的铅块斜角铣削结构（5），所述机架（1）的顶壁固定有U型架（102），所述U型架（102）的底部安装有传送铅砖工件和铅砖废料的废料传送组件（8），所述废料传送组件（8）两侧的机架（1）顶端皆安装有装夹铅砖毛坯的铅块工装（7）；所述机架（1）顶部的一侧安装有用于粉碎铅砖废料的粉碎单元，所述U型架（102）的底部安装有带动废料传送组件（8）和粉碎单元同步工作的双轴齿轮减速电机（9），所述机架（1）表面的一侧安装有PLC控制面板（101），PLC控制面板（101）的输出端分别与X轴带轮移送结构、液压缸一（6）、铅块斜角铣削结构（5）以及双轴齿轮减速电机（9）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种冷挤压铅砖的生产设备，其特征在于：所述X轴带轮移送结构包括固定在回形架（2）顶端的旋转驱动件以及固定在平板（3）表面两端的带轮支撑件，所述带轮支撑件包括固定在平板（3）表面一端的带轮座（303），所述带轮座（303）的内部转动安装有短轴（304）,短轴（304）的顶端与旋转驱动件相互连接，所述短轴（304）的表面固定有同步带轮（306），两组所述同步带轮（306）之间缠绕有多楔带（307），所述多楔带（307）表面的一端固定有连接座（308），所述连接座（308）的外壁与立板（4）的外壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种冷挤压铅砖的生产设备，其特征在于：所述旋转驱动件为电机座（301）和伺服电机（302），所述电机座（301）固定在回形架（2）顶端的一侧，所述伺服电机（302）固定在电机座（301）的顶端，所述伺服电机（302）的输出轴安装有联轴器（305）,联轴器（305）的底端与短轴（304）的顶端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种冷挤压铅砖的生产设备，其特征在于：所述铅块斜角铣削结构（5）包括固定在Z型架（501）表面两侧的直角座（502），所述直角座（502）的顶端安装有旋转电机（503），所述旋转电机（503）的输出轴安装有主轴（504），且所述主轴（504）的底端安装有铣刀（505）。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风田，王静，
申请(专利权)人：青岛英太克锡业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：