一种家用机器人的远程呼唤方法和系统技术方案

一种家用机器人的远程呼唤方法，其特征在于：预先在家居的多个空间区域内分别设置至少一智慧面板，每个所述智慧面板设有唯一物理地址，在机器人上预先创建包含所述家居的多个空间区域的空间地图并记录每个所述智慧面板的物理地址和具体位置；当某一所述智慧面板接收到用户的呼唤命令后，发送呼叫指令至机器人，所述机器人接收到呼叫指令并根据发送所述呼叫指令的所述智慧面板的所在位置捕捉并移动至所述用户所在位置。本发明专利技术的机器人能被呼唤而自动移动至用户面前进行互动，更为人性化、智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人的远程呼唤方法和系统


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别是指一种家用机器人的远程呼唤方法和系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和科技技术的提高，各种高科技产品逐渐进入人们的生活中，例如：教育机器人、扫地机器人、聊天机器人、娱乐机器人、陪伴机器人、看护机器等，其作为家庭中休闲娱乐、管理、服务、教育功能，受到人们的喜爱。在家居空间中，通常划分成客厅、卧式、厨房、卫生间等区域，且不同家庭的家居空间的户型和面积大不相同，现有的家用机器人并不能做到自动走到用户的面前进行互动，通常需要用户走到机器人面前进行操作和互动，存在不便，或者需借助手机等移动终端进行远程控制，对于老人或小孩来说。操作十分不便。作为服务人类的工具，机器人应该做到跟随用户，或是实时了解用户所在位置，主动去找到自己的主人，这样才能更好的服务于用户。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中机器人不能主动寻找到用户的缺陷，提出一种家用机器人的远程呼唤方法和系统，机器人能被呼唤而自动移动至用户面前进行互动，更为人性化、智能化。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种家用机器人的远程呼唤方法，其特征在于：预先在家居的多个空间区域内分别设置至少一智慧面板，每个所述智慧面板设有唯一物理地址，在机器人上预先创建包含所述家居的多个空间区域的空间地图并记录每个所述智慧面板的物理地址和具体位置；
[0006]当某一所述智慧面板接收到用户的呼唤命令后，发送呼叫指令至机器人，所述机器人接收到呼叫指令并根据发送所述呼叫指令的所述智慧面板的所在位置捕捉并移动至所述用户所在位置。
[0007]优选的，所述机器人接收所述呼叫指令并根据发送所述呼叫指令的所述智慧面板的所在位置捕捉并移动至所述用户所在位置，具体如下：
[0008]所述机器人先判断其与发送所述呼叫指令的所述智慧面板是否在同一空间区域，若是，则直接捕捉并移动至用户所在位置，若否，则所述机器人先根据所述空间地图移动至发送所述呼叫指令的所述智慧面板所在空间区域的具体位置，再捕捉用户所在位置并移动至所述用户所在位置。
[0009]优选的，所述机器人通过开启摄像头捕捉用户所在位置。
[0010]优选的，所述机器人通过所述呼叫指令识别所述智慧面板的物理地址，通过所述物理地址得到每个所述智慧面板的在所述空间区域的具体位置。
[0011]优选的，所述机器人到达所述智慧面板所在空间区域的具体位置后，发送已到达指令至所述智慧面板，所述智慧面板接收已到达指令后进入休眠状态。
[0012]优选的，若所述机器人在设定的时间长度内未捕捉到用户的具体位置，则结束任
务，进入休眠状态。
[0013]优选的，所述智慧面板设置成通过语音信息或人体感应信息唤醒，所述智慧面板被唤醒后接收所述用户发送的呼唤命令。
[0014]优选的，所述呼唤命令为语音呼唤命令或按钮呼唤命令或手势呼唤命令或触摸呼唤命令。
[0015]优选的，所述智慧面板与所述机器人之间采用ZIGBEE通信或WiFi通信或蓝牙通信。
[0016]一种家用机器人的远程呼唤系统，其特征在于：包括如下：
[0017]机器人，预先创建包含所述家居的多个空间区域的空间地图并记录每个所述智慧面板的物理地址和具体位置；接收到来自智慧面板的呼叫指令并根据发送所述呼叫指令的所述智慧面板的所在位置捕捉并移动至所述用户所在位置；
[0018]多个智慧面板，安装于家居的多个空间区域内，且每个所述智慧面板设有唯一物理地址；当某一所述智慧面板接收到用户的呼唤命令后，发送呼叫指令至机器人。
[0019]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0020]1、本专利技术的方法和系统，在家居的多个空间区域分别设置智慧面板以接收用户的呼唤命令及向机器人发送呼叫指令，机器人接收到呼叫指令并根据发送所述呼叫指令的智慧面板的所在位置捕捉并移动至用户所在位置，即机器人能被呼唤而自动移动至用户面前进行互动，更为人性化、智能化。
[0021]2、本专利技术的方法和系统，当机器人与发送呼叫指令的智慧面板在同一空间区域时，机器人直接捕捉并移动至用户所在位置，不在同一空间区域时，机器人先根据空间地图移动至发送呼叫指令的智慧面板所在空间区域的具体位置，再捕捉用户所在位置并移动至用户所在位置，实现精准定位。
[0022]3、本专利技术的方法和系统，机器人上预先创建包含家居的多个空间区域的空间地图并记录每个智慧面板的物理地址和具体位置机，则机器人可通过呼叫指令识别智慧面板的物理地址，从而得到每个智慧面板的在所述空间区域的具体位置。
[0023]4、本专利技术的方法和系统，机器人通过摄像头识别用户及捕捉用户所在位置，并结合空间地图自动移动至用户的具体位置，十分智能化。
[0024]5、本专利技术的方法和系统，智慧面板设置成通过语音信息或人体感应信息唤醒，呼唤方式简单、十分人性化；机器人在设定的时间长度内未捕捉到用户的具体位置，则结束任务，进入休眠状态以降低功耗。
附图说明
[0025]图1为本专利技术方法流程图；
[0026]图2为用户与机器人处于相同空间区域示意图；
[0027]图3为机器人移动至用户的具体位置；
[0028]图4为用户与机器人处于不同空间区域示意图；
[0029]图5为机器人移动至智慧面板的具体位置；
[0030]图6为机器人移动至用户的具体位置；
[0031]图7为本专利技术方法原理图；
[0032]图8为本专利技术机器人模块图；
[0033]图9为本专利技术智慧面板模块图；
[0034]其中：10、机器人，11、处理模块，12、运动组件，13、感知及传感组件，14、人机交互面板；15、第一接收单元；16、第一判断单元；17、第一发送单元；18、执行单元；19、识别单元；20、智慧面板；21、语音模块；22、人机交互界面模块；23、人体传感器；24、控制处理模块；25、第二接收单元；26、第二判断单元；27、第二发送单元；30、用户。
[0035]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。
具体实施方式
[0036]以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。
[0037]本专利技术中，对于术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0038]另外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用机器人的远程呼唤方法，其特征在于：预先在家居的多个空间区域内分别设置至少一智慧面板，每个所述智慧面板设有唯一物理地址，在机器人上预先创建包含所述家居的多个空间区域的空间地图并记录每个所述智慧面板的物理地址和具体位置；当某一所述智慧面板接收到用户的呼唤命令后，发送呼叫指令至机器人，所述机器人接收到呼叫指令并根据发送所述呼叫指令的所述智慧面板的所在位置捕捉并移动至所述用户所在位置。2.如权利要求1所述的一种家用机器人的远程呼唤方法，其特征在于：所述机器人接收所述呼叫指令并根据发送所述呼叫指令的所述智慧面板的所在位置捕捉并移动至所述用户所在位置，具体如下：所述机器人先判断其与发送所述呼叫指令的所述智慧面板是否在同一空间区域，若是，则直接捕捉并移动至用户所在位置，若否，则所述机器人先根据所述空间地图移动至发送所述呼叫指令的所述智慧面板所在空间区域的具体位置，再捕捉用户所在位置并移动至所述用户所在位置。3.如权利要求1所述的一种家用机器人的远程呼唤方法，其特征在于：所述机器人通过开启摄像头捕捉用户所在位置。4.如权利要求1所述的一种家用机器人的远程呼唤方法，其特征在于：所述机器人通过所述呼叫指令识别所述智慧面板的物理地址，通过所述物理地址得到每个所述智慧面板的在所述空间区域的具体位置。5.如权利要求2所述的一种家用机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林耀坤，罗凌晖，戴少峰，李员，叶雅芬，任碧波，杨飞霖，黄忠良，
申请(专利权)人：玛尼欧电器科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：