码坯机用砖坯夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于码垛机技术领域，提供了码坯机用砖坯夹取装置，包括机架，机架下端设置有安装杆，安装杆下端设置有垫座，机架上端设置有电机，电机右端设置有控制器，控制器右端面上下两侧分别设置有启动按钮和关闭按钮，机架前端下方设置有夹持架，夹持架上设置有电缸，通过本实用新型专利技术的设置，使得本实用新型专利技术在伸缩杆带动一侧运动板运动时可通过旋转板和连杆带动两侧运动板同时、同步运动，在夹取时仅需以中心点定位进行对称夹取，避免单侧夹取时出现重量分布不均导致夹取不平衡的问题，提高了本实用新型专利技术的稳定性。高了本实用新型专利技术的稳定性。高了本实用新型专利技术的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
码坯机用砖坯夹取装置


[0001]本技术属于码垛机
，尤其涉及码坯机用砖坯夹取装置。

技术介绍

[0002]码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放，本机采用较先进的PLC集中控制，行走旋转采用变频控制、升降夹坯采用液压控制、分坯运用数字技术、具有高效节能、维修简单、成本低廉、运行可靠等特点，当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯系统工作，带动分坯板张开对砖坯进行分条动作，砖坯分条完成后，升降缸下降，当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提升夹盘至预定高度，分坯系统张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转系统动作完成，窑车转向90
°
，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机完成一次自动码放砖坯的过程，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯工作，码坯机的这些功能均通过电器集中控制，操作者只需启动相应运行程序，就可实现自动运行。
[0003]在现有技术中目前的码垛机在对砖坯夹取时通常在夹具两端设置电缸和伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩带动夹具开闭实现夹取；然而，这种夹取装置在夹取时是通过伸缩杆一侧进行单侧夹取，在夹取过程中极易由于重量分布不均导致夹取不平衡。

技术实现思路

[0004]本技术提供码坯机用砖坯夹取装置，旨在解决目前的码垛机在夹取过程中极易由于重量分布不均导致夹取不平衡的问题。
[0005]本技术是这样实现的，码坯机用砖坯夹取装置，包括机架，其特征在于，所述机架下端设置有安装杆，所述安装杆下端设置有垫座，所述机架上端设置有电机，所述电机右端设置有控制器，所述控制器右端面上下两侧分别设置有启动按钮和关闭按钮，所述机架前端下方设置有夹持架，所述夹持架上设置有电缸，所述启动按钮、所述关闭按钮、所述电机和所述电缸与外部电源及所述控制器电连接，并受所述控制器控制。
[0006]更进一步地，所述电机下端设置有转轴，所述转轴下端设置有转筒。
[0007]更进一步地，所述转筒外端设置有运动架，所述运动架与所述夹持架连接处设置有连接架。
[0008]更进一步地，所述安装杆底部所在平面高于所述运动架上端面所在平面。
[0009]更进一步地，所述电缸左端设置有伸缩杆，所述电缸和所述伸缩杆与所述夹持架连接处设置有运动板，所述运动板设置于所述夹持架两侧。
[0010]更进一步地，所述伸缩杆左端设置有连接球，所述连接球外端设置有连接轴，所述连接轴设置于连接座内，所述连接座设置于所述运动板内。
[0011]更进一步地，所述运动板前后两端设置有滑块，所述滑块设置于滑轨内，所述滑轨设置于所述夹持架上端。
[0012]更进一步地，所述运动板外侧设置有夹具，所述夹具内侧设置有夹板且所述夹板
与所述夹具连接处设置有螺栓。
[0013]更进一步地，所述夹板内侧表面经过磨砂处理。
[0014]更进一步地，所述运动板上端设置有第一连接柱，所述第一连接柱上端设置有连杆，所述连杆内侧设置有旋转板，所述旋转板与所述连杆连接处设置有第三连接柱，所述旋转板下端设置有第二连接柱，所述第二连接柱设置于固定板上，所述固定板设置于所述夹持架上端中央。
[0015]关于实施本技术的有益技术效果为：首先，由于本技术设置了运动架、运动板、固定板、旋转板和连杆，使得本技术在伸缩杆带动一侧运动板运动时可通过旋转板和连杆带动两侧运动板同时、同步运动，在夹取时仅需以中心点定位进行对称夹取，避免单侧夹取时出现重量分布不均导致夹取不平衡的问题，提高了本技术的稳定性；其次，由于本技术设置了电机、转轴、转筒、连接架、电缸、伸缩杆、夹具和夹板，使得本技术通过伸缩杆带动运动板移动，运动板间距变化带动夹板间距离变化实现夹取和放下，再通过转筒带动连接架和运动架移动将砖坯夹取至合适位置，提高了本技术的实用性。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体第一视角结构图；
[0017]图2是本技术的整体第二视角结构图；
[0018]图3是本技术的整体第三视角结构图；
[0019]图4是本技术的附图1中A处局部视图；
[0020]图5是本技术的附图2中B处局部视图；
[0021]图6是本技术的附图3中C处局部视图；
[0022]图中：1、机架；11、安装杆；12、控制器；13、启动按钮；14、关闭按钮；2、电机；21、转轴；22、转筒；23、运动架；24、连接架；3、夹持架；31、滑轨；32、滑块；33、运动板；34、夹具；35、夹板；36、螺栓；4、电缸；41、伸缩杆；42、连接球；43、连接轴；44、连接座；5、固定板；51、第二连接柱；52、旋转板；53、连杆；54、第三连接柱；55、第一连接柱。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参照图1
‑
图6，本技术为码坯机用砖坯夹取装置，包括机架1，其特征在于，机架1下端设置有安装杆11，安装杆11下端设置有垫座，机架1上端设置有电机2，电机2右端设置有控制器12，控制器12右端面上下两侧分别设置有启动按钮13和关闭按钮14，机架1前端下方设置有夹持架3，夹持架3上设置有电缸4，启动按钮13、关闭按钮14、电机2和电缸4与外部电源及控制器12电连接，并受控制器12控制。
[0025]电机2下端设置有转轴21，转轴21下端设置有转筒22，便于带动转筒22旋转。
[0026]转筒22外端设置有运动架23，运动架23与夹持架3连接处设置有连接架24，便于转筒22带动连接架24旋转。
[0027]安装杆11底部所在平面高于运动架23上端面所在平面，防止运动架23旋转时撞击
安装杆11。
[0028]电缸4左端设置有伸缩杆41，电缸4和伸缩杆41与夹持架3连接处设置有运动板33，运动板33设置于夹持架3两侧，便于伸缩杆41带动运动板33移动。
[0029]伸缩杆41左端设置有连接球42，连接球42外端设置有连接轴43，连接轴43设置于连接座44内，连接座44设置于运动板33内，便于运动板33分别和电缸4与伸缩杆41连接。
[0030]运动板33前后两端设置有滑块32，滑块32设置于滑轨31内，滑轨31设置于夹持架3上端，便于运动板33在夹持架3上运动。
[0031]运动板33外侧设置有夹具34，夹具34内侧设置有夹板35且夹板35与夹具34连接处设置有螺栓36，便于将夹板35固定在夹具34上。
[0032]夹板35内侧表面经过磨砂处理，提高摩擦力，便于夹取。
[0033]运动板33上端设置有第一连接柱55，第一连接柱55上端设置有连杆53，连杆5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码坯机用砖坯夹取装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)下端设置有安装杆(11)，所述安装杆(11)下端设置有垫座，所述机架(1)上端设置有电机(2)，所述电机(2)右端设置有控制器(12)，所述控制器(12)右端面上下两侧分别设置有启动按钮(13)和关闭按钮(14)，所述机架(1)前端下方设置有夹持架(3)，所述夹持架(3)上设置有电缸(4)，所述启动按钮(13)、所述关闭按钮(14)、所述电机(2)和所述电缸(4)与外部电源及所述控制器(12)电连接，并受所述控制器(12)控制。2.根据权利要求1所述的码坯机用砖坯夹取装置，其特征在于：所述电机(2)下端设置有转轴(21)，所述转轴(21)下端设置有转筒(22)。3.根据权利要求2所述的码坯机用砖坯夹取装置，其特征在于：所述转筒(22)外端设置有运动架(23)，所述运动架(23)与所述夹持架(3)连接处设置有连接架(24)。4.根据权利要求3所述的码坯机用砖坯夹取装置，其特征在于：所述安装杆(11)底部所在平面高于所述运动架(23)上端面所在平面。5.根据权利要求1所述的码坯机用砖坯夹取装置，其特征在于：所述电缸(4)左端设置有伸缩杆(41)，所述电缸(4)和所述伸缩杆(41)与所述夹持架(3)连接处设置有运动板(33)，所述运动板(33)设置于所述夹持架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹建财，林建榕，李松涛，
申请(专利权)人：龙岩市民创新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：