一种双电机多挡电驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种双电机多挡电驱动系统，采用三处共轴布置的电驱桥方案，通过更多的共轴布置，可提升空间利用率，缩小电驱动系统的体积和占用空间，减少内部结构，减轻车身质量；通过改变第一和第二离合装置的位置，可以组合出三个双电机同时工作的挡位，且每相邻挡位进行切换时，保证总有一个电机在持续输出动力，避免换挡中断状况的发生，保证了换挡的舒适性；通过在中间轴上设置的第三离合装置与空套的三挡输出齿轮的对应接合，实现了仅增加1个齿轮便增加1个挡位的效果。轮便增加1个挡位的效果。轮便增加1个挡位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机多挡电驱动系统


[0001]本专利技术涉及电机驱动车辆传动系统的
，具体涉及一种双电机多挡电驱动系统。

技术介绍

[0002]目前的电机驱动系统的驱动形式多为电机和减速器的结合或电机和两挡变速器的结合，能够实现两挡以上变速的电机驱动系统较为少见。
[0003]电机分为中低速电机和高速电机，一般中低速电机可以做成空心电机轴从而与差速器半轴实现同轴布置，进而缩减电驱桥的体积。高速电机的电机轴大多较细，如不能与差速器半轴同轴布置，则需做成偏置并尽可能减少轴的个数，从而缩减电驱桥的体积。
[0004]电机驱动系统中的电机一般设计为一个或两个，带两挡或两挡以上变速功能的电机驱动系统需要换挡，单电机驱动的电机驱动系统在换挡时存在动力中断的问题，而双电机驱动的电机驱动系统可以通过两路动力交替换挡来解决换挡动力中断的问题。
[0005]现有技术存在的缺陷在于：现有电驱桥方案中，从驱动电机到差速器一般经过两级或三级齿轮减速。驱动电机如果是中低速电机，那么两级或三级减速是够用的，但中低速电机自身的体积、重量都比较大，所以实际应用中更倾向于选用高速电机。为了达到同等的扭矩输出，高速电机所匹配的齿轮传动比需要更大。增大传动比的途径是设置行星齿轮副，或增加平行轴的个数。
[0006]而使用行星齿轮副无疑增加了电机驱动系统的复杂度和制造难度，增加平行轴的个数又会使驱电机驱动系统的体积、重量增加，可能无法满足使用需求。
[0007]同时，电机驱动系统的挡位越多，则需要增加越多的齿轮副和换挡元件，会导致实现的效果与增加的成本不匹配。

技术实现思路

[0008]为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种双电机多挡电驱动系统。
[0009]本专利技术提供的具体方案为：
[0010]一种双电机多挡电驱动系统，所述系统包括：
[0011]第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一电机输入轴，第一电机输入轴通过第一输入齿轮副连接第一输入轴；
[0012]第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二电机输入轴，第二电机输入轴通过第二输入齿轮副连接第二输入轴；
[0013]第一离合装置，所述第一离合装置固定设置于第一输入轴上且可选择性地与两侧一挡齿轮副或二挡齿轮副的一挡或二挡第一主动齿轮对应接合或位于中位；
[0014]第二离合装置，所述第二离合装置固定设置于第二输入轴上且可选择性地与两侧一挡齿轮副或二挡齿轮副的一挡或二挡第二主动齿轮对应接合或位于中位；
[0015]中间轴，所述第一电机和第二电机通过一挡齿轮副和二挡齿轮副连接所述中间轴，所述中间轴通过输出齿轮副连接第一输出轴和第二输出轴；
[0016]第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过主减速齿轮副连接差速器；
[0017]差速器，所述差速器分别通过两侧第一半轴及第二半轴连接车轮；其特征在于：
[0018]所述第一电机和第二电机分别位于所述差速器的两侧，且第一电机输入轴、第二电机输入轴、与第一半轴及第二半轴的轴心线呈空间三角形排布；且
[0019]所述第一输出轴套设于所述第一输入轴的外周；
[0020]所述第二输出轴套设于所述第二输入轴的外周；
[0021]还包括第三离合装置，所述第三离合装置固定设置于所述中间轴上且可选择地与一侧三挡输出齿轮对应接合或不接合，所述三挡输出齿轮空套于所述中间轴上且与第一输入齿轮副的第一输入从动齿轮对应啮合。
[0022]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述中间轴套设于所述第一半轴的外周。
[0023]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述第一输入齿轮副包括对应啮合的第一输入主动齿轮和第一输入从动齿轮，所述第一输入主动齿轮固定设置于所述第一电机输入轴上，所述第一输入从动齿轮固定设置于所述第一输入轴上。
[0024]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述第二输入齿轮副包括对应啮合的第二输入主动齿轮和第二输入从动齿轮，所述第二输入主动齿轮固定设置于所述第二电机输入轴上，所述第二输入从动齿轮固定设置于所述第二输入轴上。
[0025]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述一挡齿轮副包括一挡第一主动齿轮、一挡第二主动齿轮、及一挡从动齿轮，一挡第一主动齿轮和一挡第二主动齿轮与一挡从动齿轮同时啮合；所述一挡第一主动齿轮活动套设于第一输入轴上，所述一挡第二主动齿轮活动套设于第二输入轴上，所述一挡从动齿轮固定设置于中间轴上。
[0026]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述二挡齿轮副包括二挡第一主动齿轮、二挡第二主动齿轮、及二挡从动齿轮，二挡第一主动齿轮和二挡第二主动齿轮与二挡从动齿轮同时啮合；所述二挡第一主动齿轮活动套设于第一输入轴上，所述二挡第二主动齿轮活动套设于第二输入轴上，所述二挡从动齿轮固定设置于中间轴上。
[0027]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述输出齿轮副包括输出主动齿轮、输出第一从动齿轮及输出第二从动齿轮，输出主动齿轮与输出第一从动齿轮及输出第二从动齿轮同时啮合；所述输出主动齿轮固定设置于所述中间轴上，所述输出第一从动齿轮固定设置于第一输出轴上，所述输出第二从动齿轮固定设置于第二输出轴上。
[0028]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述主减速齿轮副包括对应啮合的主减速第一主动齿轮、主减速第二主动齿轮、及主减速从动齿轮，主减速第一主动齿轮和主减速第二主动齿轮与主减速从动齿轮同时啮合；所述主减速第一主动齿轮固定设置于第一输出轴上，所述主减速第二主动齿轮固定设置于第二输出轴上，所述主减速从动齿轮固定设置于所述差速器的差速器壳体上。
[0029]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述差速器包括差速器壳体，在所述差速器壳体内部固定连接有与差速器壳体固定连接的差速器锥齿轮，在所述差速器锥齿轮的两侧分别设置有与第一半轴及第二半轴对应连接的半轴齿轮。
[0030]作为本专利技术的进一步优选实施方式，所述系统包括以下工作模式：
[0031]模式N：第一离合装置位于中位，第二离合装置位于中位，第三离合装置不接合，此时为空挡模式；
[0032]模式1：第一离合装置与一侧一挡齿轮副的一挡第一主动齿轮对应接合，第二离合装置与一侧一挡齿轮副的一挡第二主动齿轮对应接合，第三离合装置不接合，此时为第一前进挡；
[0033]模式2：第一离合装置与一侧一挡齿轮副的一挡第一主动齿轮对应接合，第二离合装置与另一侧二挡齿轮副的二挡第二主动齿轮对应接合，第三离合装置不接合，此时为第二前进挡；
[0034]模式3：第一离合装置与另一侧二挡齿轮副的二挡第一主动齿轮对应接合，第二离合装置与另一侧二挡齿轮副的二挡第二主动齿轮对应接合，第三离合装置不接合，此时为第三前进挡；
[0035]模式4：第一离合装置位于中位，第二离合装置与另一侧二挡齿轮副的二挡第二主动齿轮对应接合，第三离合装置与一侧三挡输出齿轮对应接合，此时为第四前进挡。
[0036]相较于现有技术，本专利技术能够实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机多挡电驱动系统，所述系统包括：第一电机(EM1)，所述第一电机的输出轴连接第一电机输入轴(1)，第一电机输入轴(1)通过第一输入齿轮副连接第一输入轴(7)；第二电机(EM2)，所述第二电机的输出轴连接第二电机输入轴(11)，第二电机输入轴(11)通过第二输入齿轮副连接第二输入轴(17)；第一离合装置(A)，所述第一离合装置(A)固定设置于第一输入轴(7)上且可选择性地与两侧一挡齿轮副或二挡齿轮副的一挡或二挡第一主动齿轮对应接合或位于中位；第二离合装置(B)，所述第二离合装置(B)固定设置于第二输入轴(17)上且可选择性地与两侧一挡齿轮副或二挡齿轮副的一挡或二挡第二主动齿轮对应接合或位于中位；中间轴(20)，所述第一电机(EM1)和第二电机(EM2)通过一挡齿轮副和二挡齿轮副连接所述中间轴(20)，所述中间轴(20)通过输出齿轮副连接第一输出轴(23)和第二输出轴(27)；第一输出轴(23)和第二输出轴(27)，所述第一输出轴(23)和第二输出轴(27)通过主减速齿轮副连接差速器(29)；差速器(29)，所述差速器分别通过两侧第一半轴(31)及第二半轴(30)连接车轮；其特征在于：所述第一电机和第二电机分别位于所述差速器的两侧，且第一电机输入轴(1)、第二电机输入轴(11)、与第一半轴(31)及第二半轴(30)的轴心线呈空间三角形排布；且所述第一输出轴(23)套设于所述第一输入轴(7)的外周；所述第二输出轴(27)套设于所述第二输入轴(17)的外周；还包括第三离合装置(C)，所述第三离合装置(C)固定设置于所述中间轴(20)上且可选择地与一侧三挡输出齿轮(33)对应接合或不接合，所述三挡输出齿轮(33)空套于所述中间轴(20)上且与第一输入齿轮副的第一输入从动齿轮对应啮合。2.根据权利要求1所述的一种双电机多挡电驱动系统，其特征在于：所述中间轴(20)套设于所述第一半轴(31)的外周。3.根据权利要求1所述的一种双电机多挡电驱动系统，其特征在于：所述第一输入齿轮副包括对应啮合的第一输入主动齿轮(2)和第一输入从动齿轮(3)，所述第一输入主动齿轮(2)固定设置于所述第一电机输入轴(1)上，所述第一输入从动齿轮(3)固定设置于所述第一输入轴(7)上。4.根据权利要求1所述的一种双电机多挡电驱动系统，其特征在于：所述第二输入齿轮副包括对应啮合的第二输入主动齿轮(12)和第二输入从动齿轮(13)，所述第二输入主动齿轮(12)固定设置于所述第二电机输入轴(11)上，所述第二输入从动齿轮(13)固定设置于所述第二输入轴(17)上。5.根据权利要求1所述的一种双电机多挡电驱动系统，其特征在于：所述一挡齿轮副包括一挡第一主动齿轮(6)、一挡第二主动齿轮(16)、及一挡从动齿轮(8)，一挡第一主动齿轮(6)和一挡第二主动齿轮(16)与一挡从动齿轮(8)同时啮合；所述一挡第一主动齿轮(6)活动套设于第一输入轴(7)上，所述一挡第二主动齿轮(16)活动套设于第二输入轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，方伟，于葛，
申请(专利权)人：凯博易控车辆科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：