一种换挡控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种换挡控制系统及其控制方法，系统包括主电磁阀，第一电机第一电磁阀和第一电机第二电磁阀，第二电机第一电磁阀和第二电机第二电磁阀，以及差速器电磁阀，通过主电磁阀控制第一电机第一电磁阀、第一电机第二电磁阀、第二电机第一电磁阀、第二电机第二电磁阀以及差速器电磁阀的开闭，再通过对应电磁阀控制第一电机换挡气缸和第二电机换挡气缸内部活塞实现左、右位移，从而带动拨叉完成换挡齿轮的退挡和进挡操作，以及差速器的启闭；通过调节气压PWM波信号占空比和PWM波信号的维持时间来控制非比例电磁阀的开闭，相比于换挡电机，无需再对换挡电机进行标定，控制策略简单，易于后期软件维护及优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电驱桥变速箱的换挡控制技术的，具体涉及一种换挡控制系统及其控制方法。

技术介绍

1、随着纯电重卡在全球范围内的推广，其续航里程短的问题被不断放大。电驱桥高集成度和高灵活度的特点能够节约车辆底盘空间，从而布置更多的电池，也方便车辆进行换电操作。目前商用车电驱桥在换挡时的执行机构大多数为换挡电机，使用换挡电机进行换挡，另需配置检测换挡电机旋转角度的角度传感器，前期标定及控制方法较复杂，且会增加后期维护成本。

2、针对纯电重卡在行驶中正常选、换挡的工况，若采用换挡电机换挡，不但需要考虑换挡电机堵转的因素，在车辆前期标定或变速箱发生故障时，往往需要重新对挡位位置进行序列式自学习，耗时较长。

3、因此，亟需提供一种换挡控制系统及其控制方法，以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种换挡控制系统及其控制方法。

2、本专利技术提供的技术方案如下：

3、一种换挡控制系统，其特征在于：所述系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种换挡控制系统，其特征在于：所述系统包括

2.根据权利要求1所述的一种换挡控制系统，其特征在于：所述主电磁阀(1)的一端与气源(5)之间还连接有调压阀(6)和压力传感器(7)，所述第一电机换挡气缸(E1)、第二电机换挡气缸(E2)及差速器换挡气缸(D)还分别与排气阀(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种换挡控制系统，其特征在于：所述主电磁阀(1)、第一电机第一电磁阀(21)、第一电机第二电磁阀(22)、第二电机第一电磁阀(31)、第二电机第二电磁阀(32)以及差速器电磁阀(4)选用非比例阀，且通过PWM波信号控制上述电磁阀的开闭。p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种换挡控制系统，其特征在于：所述系统包括

2.根据权利要求1所述的一种换挡控制系统，其特征在于：所述主电磁阀(1)的一端与气源(5)之间还连接有调压阀(6)和压力传感器(7)，所述第一电机换挡气缸(e1)、第二电机换挡气缸(e2)及差速器换挡气缸(d)还分别与排气阀(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种换挡控制系统，其特征在于：所述主电磁阀(1)、第一电机第一电磁阀(21)、第一电机第二电磁阀(22)、第二电机第一电磁阀(31)、第二电机第二电磁阀(32)以及差速器电磁阀(4)选用非比例阀，且通过pwm波信号控制上述电磁阀的开闭。

4.根据权利要求3所述的一种换挡控制系统，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种换挡控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，王俊杰，刘涛，
申请(专利权)人：凯博易控车辆科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：