搅拌车及其卸料系统技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种搅拌车及其卸料系统，卸料系统包括主槽、旋转驱动件、俯仰驱动件、检测组件以及控制器，旋转驱动件能够驱动主槽绕竖直轴线转动，俯仰驱动件能够驱动主槽绕水平轴线作俯仰运动，检测组件用于获取主槽相对料斗的实时位置信息，控制器被配置为：接收到卸料的控制指令后，将主槽的实时位置信息与预存的理想工作位置信息进行比较，确定主槽的实时位置与理想工作位置的偏差，根据偏差控制旋转驱动件和俯仰驱动件工作以将主槽的实时位置调整至理想工作位置。本发明专利技术实现了卸料时主槽定位的自动化，无需人工进行操作定位，定位的精度较高，定位的效率较高，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
搅拌车及其卸料系统


[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种搅拌车及其卸料系统。

技术介绍

[0002]在现有的技术中，搅拌车包括搅拌筒和设置有搅拌筒的出口下方的主槽，主槽用于接收来自搅拌筒的物料并将其输送至泵车的料斗，在卸料的过程中，主槽的定位通常采用人工的方式进行，即通过人工手动调节主槽的位置和姿态至理想工作位置，然后通过锁紧机构锁紧以实现主槽的定位，这种主槽的定位方式过于依赖操作人员的操作经验，定位的精度较低，容易由于定位误差较大而造成卸料不准确的情况，且调整过程中需要较反复地调试，操作繁琐，效率较低，智能化程度低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种搅拌车及其卸料系统，旨在解决现有的搅拌车的主槽在卸料时定位的方式过于依赖操作人员的操作经验，定位的精度较低，容易由于定位误差较大而造成卸料不准确的情况，且调整过程中需要较反复地调试，操作繁琐，效率较低，智能化程度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种搅拌车的卸料系统，包括：
[0005]主槽；
[0006]旋转驱动件，与所述主槽传动连接并能够驱动所述主槽绕竖直轴线转动；
[0007]俯仰驱动件，与所述主槽传动连接并能够驱动所述主槽绕水平轴线作俯仰运动；
[0008]检测组件，用于获取所述主槽相对料斗的实时位置信息；以及
[0009]控制器，分别与所述检测组件、所述旋转驱动件以及所述俯仰驱动件通信连接，并被配置为：/>[0010]接收到卸料的控制指令后，将所述主槽的实时位置信息与预存的理想工作位置信息进行比较，确定所述主槽的实时位置与理想工作位置的偏差，根据所述偏差控制所述旋转驱动件和所述俯仰驱动件工作以将所述主槽的实时位置调整至所述理想工作位置。
[0011]可选地，所述检测组件包括多个视觉采集单元，多个所述视觉采集单元邻近所述主槽设置。
[0012]可选地，所述检测组件包括两组所述视觉采集单元，两组所述视觉采集单元分别布设于所述主槽的两侧，每组所述视觉采集单元均包括多个从上至下依次间隔设置的多个所述视觉采集单元。
[0013]可选地，所述视觉采集单元为摄像头。
[0014]可选地，所述卸料系统包括旋转座，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转驱动件的输出轴与所述旋转座传动连接并能够驱动所述旋转座绕竖直轴线转动，所述主槽设置于所述旋转座上并能够随所述旋转座同步转动。
[0015]可选地，所述主槽通过水平延伸的铰接轴铰接于所述旋转座，所述俯仰驱动件为
电动推杆，所述俯仰驱动件一端铰接于所述旋转座，另一端铰接于所述主槽，所述俯仰驱动件的伸缩动作能够带动所述主槽绕所述铰接轴作俯仰运动。
[0016]可选地，所述主槽包括主槽本体和可转动地设置于所述主槽本体上的延长槽，所述主槽定位装置还包括延长驱动件，所述延长驱动件分别与所述主槽本体和所述延长槽连接，并用于驱动所述延长槽转动以折叠收纳于所述主槽本体上或展开接驳于所述主槽本体的出料端。
[0017]可选地，所述检测组件还用于获取所述主槽本体与所述料斗的实时相对距离信息，所述控制器进一步被配置为：
[0018]获取所述实时相对距离信息；
[0019]确定所述主槽本体与所述料斗的实时相对距离处于预设距离范围内，控制所述延长驱动件驱动所述延长槽转动以折叠收纳于所述主槽本体上；
[0020]确定所述主槽本体与所述料斗的实时相对距离超出预设距离范围，控制所述延长驱动件驱动所述延长槽转动以展开接驳于所述主槽本体的出料端。
[0021]可选地，所述卸料系统还包括显示单元，所述显示单元与所述控制器通信连接，并用于显示所述实时位置信息。
[0022]本专利技术还提供一种搅拌车，包括上述的卸料系统。
[0023]在本专利技术的卸料系统中，检测组件能够获取主槽相对料斗的实时位置信息，在需要卸料时，控制器接收到卸料的控制指令后，能够根据主槽此时的实时位置信息与预存的理想工作位置信息之间的偏差去控制旋转驱动件和俯仰驱动件分别驱动主槽转动和作俯仰运动，从而将主槽的实时位置调整至理想工作位置，通过这样，实现了卸料时主槽定位的自动化，无需人工进行操作定位，定位的精度较高，定位的效率较高，智能化程度高。
[0024]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0026]图1为本专利技术的一种实施方式中的卸料系统的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1ꢀꢀ
主槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀ
视觉采集单元
[0029]2ꢀꢀ
旋转驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀ5ꢀꢀ
旋转座
[0030]3ꢀꢀ
俯仰驱动件
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系
描述用词。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0035]本专利技术首先提供了一种搅拌车的卸料系统。
[0036]在一种实施方式中，参照附图1所示，卸料系统包括主槽1、旋转驱动件2、俯仰驱动件3、检测组件以及控制器，旋转驱动件2与主槽1传动连接并能够驱动主槽1绕竖直轴线转动，俯仰驱动件3与主槽1传动连接并能够驱动主槽1绕水平轴线作俯仰运动，检测组件用于获取主槽1相对料斗的实时位置信息，控制器分别与检测组件、旋转驱动件2以及俯仰驱动件3通信连接，并被配置为：
[0037]接收到卸料的控制指令后，将主槽1的实时位置信息与预存的理想工作位置信息进行比较，确定主槽1的实时位置与理想工作位置的偏差，根据偏差控制旋转驱动件2和俯仰驱动件3工作以将主槽1的实时位置调整至理想工作位置。
[0038]可以理解地，在本实施方式的卸料系统中，检测组件能够获取主槽1相对料斗的实时位置信息，在需要卸料时，控制器接收到卸料的控制指令后，能够根据主槽1此时的实时位置信息与预存的理想工作位置信息之间的偏差去控制旋转驱动件2和俯仰驱动件3分别驱动主槽1转动和作俯仰运动，从而将主槽1的实时位置调整至理想工作位置，通过这样，实现了卸料时主槽1定位的自动化，无需人工进行操作定位，定位的精度较高，定位的效率较高，智能化程度高。
[0039]在实际应用时，具体地，检测组件检测主槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车的卸料系统，其特征在于，包括：主槽(1)；旋转驱动件(2)，与所述主槽(1)传动连接并能够驱动所述主槽(1)绕竖直轴线转动；俯仰驱动件(3)，与所述主槽(1)传动连接并能够驱动所述主槽(1)绕水平轴线作俯仰运动；检测组件，用于获取所述主槽(1)相对料斗的实时位置信息；以及控制器，分别与所述检测组件、所述旋转驱动件(2)以及所述俯仰驱动件(3)通信连接，并被配置为：接收到卸料的控制指令后，将所述实时位置信息与预存的理想工作位置信息进行比较，确定所述主槽(1)的实时位置与理想工作位置的偏差，根据所述偏差控制所述旋转驱动件(2)和所述俯仰驱动件(3)工作以将所述主槽(1)的实时位置调整至所述理想工作位置。2.根据权利要求2所述的卸料系统，其特征在于，所述检测组件包括多个视觉采集单元(4)，多个所述视觉采集单元(4)邻近所述主槽(1)设置。3.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于，所述检测组件包括两组所述视觉采集单元(4)，两组所述视觉采集单元(4)分别布设于所述主槽(1)的两侧，每组所述视觉采集单元(4)均包括多个从上至下依次间隔设置的多个所述视觉采集单元(4)。4.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，所述视觉采集单元(4)为摄像头。5.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述卸料系统包括旋转座(5)，所述旋转驱动件(2)为旋转电机，所述旋转驱动件(2)的输出轴与所述旋转座(5)传动连接并能够驱动所述旋转座(5)绕竖直轴线转动，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春晖，代皓蓝，吕仁华，周应忠，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：