本发明专利技术涉及车辆领域，提供一种消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车，其中方法包括接收对消防车出水模式的选定指令；基于选定指令确定消防车的目标出水模式，目标出水模式包括至少两种；基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水。由于整个出水过程可以自动实现，出水过程更加高效，且由于预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，可以通过入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序的控制，保证出水过程更加平稳，解决了手动设定出水模式的方式存在出水不够平稳和高效的问题。高效的问题。高效的问题。
【技术实现步骤摘要】
消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车。
技术介绍
[0002]消防车在火灾救援过程中发挥着至关重要的作用，由于消防车的供水和出水方式可以有多种，进而出水工作模式也可以有多种。
[0003]目前，在出水工作模式的选择过程中，一般通过人为手动开启或关闭与供水和出水相关的阀门，实现目标出水模式的设定，但是，手动设定出水工作模式的方式存在出水不够平稳和高效的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车，用以解决现有技术中手动设定出水工作模式的方式存在出水不够平稳和高效的缺陷，实现对消防车出水过程平稳和高效的控制。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种消防车的出水控制方法，该方法包括：
[0006]接收对消防车出水模式的选定指令；
[0007]基于所述选定指令确定消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；
[0008]基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，以控制所述消防车按照所述目标出水模式出水；
[0009]其中，所述预设出水条件是基于所述出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，所述出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。
[0010]根据本专利技术提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为水罐供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括罐出水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述罐出水阀的一端与所述消防车的水罐连接，所述罐出水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与所述炮出水阀连接；
[0011]所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：
[0012]控制所述罐出水阀开启；
[0013]若所述罐出水阀的开启时长达到第一时长阈值，控制所述消防泵和所述真空泵启动；
[0014]若所述出水压力大于第一压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述炮出水阀开启；
[0015]在所述炮出水阀开启后，控制所述消防泵按照第一转速值运行。
[0016]根据本专利技术提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为外吸供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括外吸水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述外吸水阀的一端与外部水源连接，所述外吸水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与所述炮出水阀连接；所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述外吸水阀开启；在所述外吸水阀开启后，控制所述真空泵启动；若所述入水压力大于第二压力阈值，控制所述消防泵启动；若所述出水压力大于第三压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述炮出水阀开启；在所述炮出水阀开启后，控制所述消防泵按照第二转速值运行；
[0017]或者，当所述目标出水模式为高压直供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括直供水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述直供水阀的一端与高压直供水源连接，所述直供水阀的另一端与所述炮出水阀连接；所述基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述直供水阀和所述炮出水阀开启。
[0018]根据本专利技术提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为外吸供水至下车消防水带出水模式的情况下，所述供水阀门包括外吸水阀，所述出水阀门包括下车出水阀，所述外吸水阀的一端与外部水源连接，所述外吸水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与下车出水阀连接；
[0019]所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：
[0020]控制所述外吸水阀开启；
[0021]在确定所述外吸水阀开启后，控制所述真空泵启动；
[0022]若所述入水压力大于第四压力阈值，控制所述消防泵启动；
[0023]若所述出水压力大于第五压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述下车出水阀开启。
[0024]根据本专利技术提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为水罐供水至下车消防水带出水模式的情况下，所述供水阀门包括罐出水阀，所述出水阀门包括下车出水阀，所述罐出水阀的一端与所述消防车的水罐连接，所述罐出水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与下车出水阀连接；
[0025]所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：
[0026]控制所述罐出水阀开启；
[0027]若所述罐出水阀的开启时长达到第二时长阈值，控制所述消防泵和所述真空泵启动；
[0028]若所述出水压力大于第六压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述下车出水阀开启。
[0029]根据本专利技术提供的消防车的出水控制方法，所述对消防车出水模式的选定指令具体通过如下过程接收：
[0030]在接收到对所述消防车出水模式的选择指令且接收到对所述消防车的出水输入指令的情况下，则确定接收到所述对消防车出水模式的选定指令。
[0031]第二方面，本专利技术还提供一种消防车的出水控制装置，该装置包括：
[0032]指令接收模块，用于接收对消防车出水模式的选定指令；
[0033]第一处理模块，用于基于所述选定指令确定消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；
[0034]第二处理模块，用于基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，以控制所述消防车按照所述目标出水模式出水；
[0035]其中，所述预设出水条件是基于所述出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，所述出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。
[0036]第三方面，本专利技术还提供一种消防车的出水控制系统，该系统包括：指令输入设备和控制器；
[0037]所述指令输入设备用于向所述控制器发出对消防车出水模式的选定指令；
[0038]所述控制器用于接收所述选定指令，基于所述选定指令确定所述消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，以控制所述消防车按照所述目标出水模式出水；
[0039]其中，所述预设出水条件是基于所述出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，所述出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。
[0040]根据本专利技术提供的消防车的出水控制系统，所述出水执行件的入口处设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述出水执行件的入水压力；
[0041]所述出水执行件的出口处设有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述出水执行件的出水压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防车的出水控制方法，其特征在于，包括：接收对消防车出水模式的选定指令；基于所述选定指令确定消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，以控制所述消防车按照所述目标出水模式出水；其中，所述预设出水条件是基于所述出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，所述出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。2.根据权利要求1所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，当所述目标出水模式为水罐供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括罐出水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述罐出水阀的一端与所述消防车的水罐连接，所述罐出水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与所述炮出水阀连接；所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述罐出水阀开启；若所述罐出水阀的开启时长达到第一时长阈值，控制所述消防泵和所述真空泵启动；若所述出水压力大于第一压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述炮出水阀开启；在所述炮出水阀开启后，控制所述消防泵按照第一转速值运行。3.根据权利要求1所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，当所述目标出水模式为外吸供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括外吸水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述外吸水阀的一端与外部水源连接，所述外吸水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与所述炮出水阀连接；所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述外吸水阀开启；在所述外吸水阀开启后，控制所述真空泵启动；若所述入水压力大于第二压力阈值，控制所述消防泵启动；若所述出水压力大于第三压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述炮出水阀开启；在所述炮出水阀开启后，控制所述消防泵按照第二转速值运行；或者，当所述目标出水模式为高压直供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括直供水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述直供水阀的一端与高压直供水源连接，所述直供水阀的另一端与所述炮出水阀连接；所述基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述直供水阀和所述炮出水阀开启。4.根据权利要求1所述的消防车的出水控制方法，其特征在于，当所述目标出水模式为外吸供水至下车消防水带出水模式的情况下，所述供水阀门包括外吸水阀，所述出水阀门包括下车出水阀，所述外吸水阀的一端与外部水源连接，所述外吸水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与下车出水阀连接；所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述外吸水阀开启；在确定所述外吸水阀开启后，控制所述真空泵启动；若所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超敏，何新毅，廖升利，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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