自动放筋绑筋机制造技术

自动放筋绑筋机，包括有行走框架，行走框架的两侧均设有行走轮，在行走框架上还安装有布筋机构和提筋绑扎机构。本实用新型专利技术的积极效果在于：本实用新型专利技术所述的一种自动放筋绑筋机，包括有行走框架及其上设置的布筋机构和提筋绑扎机构，行走框架能在制作预应力混凝土叠合板的模台上移动，并通过布筋机构来实现横筋的有序铺设，在铺设完预应力纵筋后，提筋绑扎机构能实现对模台底部横筋的吸引提升以及与纵筋之间的绑扎，替代传统的人工布筋和提筋绑扎操作，不仅降低了操作人员的劳动强度，还有效提高了布筋、提筋绑扎的效率，实现流水线作业，同时还能保证整体叠合板的制作质量。同时还能保证整体叠合板的制作质量。同时还能保证整体叠合板的制作质量。

【技术实现步骤摘要】
自动放筋绑筋机


[0001]本技术涉及预应力混凝土叠合板制作设备
，具体地说是一种自动放筋绑筋机。

技术介绍

[0002]预应力混凝土叠合板具有合理的结构受力、良好的经济性和高效的生产性得到了较为广泛的应用，现有的预应力混凝土叠合板一般是在100至150米左右的长模台生产线上进行流水生产，需要向模台内放置横筋、预应力纵筋等预埋结构钢筋，然后再浇注混凝土经养护后最终形成预应力混凝土叠合板，为保证横筋和纵筋之间的连接性能，需要将横筋提升至纵筋的底部然后再用钢丝进行绑扎，其中横筋的布置以及后续的提拉绑扎基本是靠人工手动完成，不仅劳动强度大，布筋、绑扎效率低，整体叠合板的制作质量也受到影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动放筋绑筋机，在模台上行走时布筋机构能替代人工向模台底部按既定位置铺设横筋，提筋绑扎机构则能将横筋提升至纵筋的底部并实现彼此之间的绑扎操作，替代人工实现流水线操作，解决了现有生产过程中横筋摆放与绑扎的技术问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种自动放筋绑筋机，包括有行走框架，行走框架的两侧均设有行走轮，在行走框架上还安装有布筋机构和提筋绑扎机构，其中布筋机构包括有立架，立架内安装有钢筋料斗，钢筋料斗的底部安装有相联通的出筋槽，钢筋料斗和出筋槽之间安装有横筋拨送装置，横筋拨送装置能将钢筋料斗内的横筋逐根布置到模台内，所述提筋绑扎机构包括有设置在行走框架底部两侧的电磁铁，各电磁铁外侧的行走框架上均安装有能竖向升降的第一立杆，第一立杆穿出行走框架的一端连接有导向插板，提筋绑扎机构还包括有能竖向升降的若干个钢筋绑扎机，上述钢筋绑扎机位于两个电磁铁之间。所述钢筋料斗的底部设有渐缩口，渐缩口底部安装有相联通的出筋槽，渐缩口和出筋槽之间安装有横筋拨送装置。所述导向插板的底部开设有喇叭口。钢筋绑扎机位于两个电磁铁之间的同一水平线上。所述横筋拨送装置包括安装在渐缩口和出筋槽之间的圆管，圆管的长度方向上至少安装有两个钢筋分布槽轮，钢筋分布槽轮位于渐缩口的下侧，在所有钢筋分布槽轮之间安装有第一同步杆，所述钢筋分布槽轮的外周开设有圆周布置的若干个卡槽，在圆管上还安装有转动电机，转动电机的输出轴与其中一个钢筋分布槽轮的转轴相连接。各第一立杆上均安装有竖向设置的第一齿条，行走框架上安装有与第一齿条相啮合的齿轮，所述行走框架上还安装有双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴分别与齿轮的转轴相连接，双输出轴电机启动能带动两个第一立杆进行竖向升降，对应于第一立杆的位置在行走框架上安装有第一导向座，第一导向座内开设有第一导向槽，第一立杆上安装有与第一导向槽相配合的第一导向块。在行走框架上安装有三个竖向升降的钢筋绑扎机，三个钢筋绑扎机的顶部均安装有第二立杆，第二立杆上端
连接有第二同步杆，在中间位置的第二立杆上安装有第二齿条，行走框架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮，驱动电机能带动三个钢筋绑扎机进行同步升降，对应于两侧第二立杆的位置在行走框架上安装有第二导向座，第二导向座内开设有第二导向槽，第二立杆上安装有与第二导向槽相配合的第二导向块。所述出筋槽底部的前后位置均安装有导向橡胶片，导向橡胶片上开设有并排设置的若干避让槽。
[0005]本技术的积极效果在于：本技术所述的一种自动放筋绑筋机，包括有行走框架及其上设置的布筋机构和提筋绑扎机构，行走框架能在制作预应力混凝土叠合板的模台上移动，并通过布筋机构来实现横筋的有序铺设，在铺设完预应力纵筋后，提筋绑扎机构能实现对模台底部横筋的吸引提升以及与纵筋之间的绑扎，替代传统的人工布筋和提筋绑扎操作，不仅降低了操作人员的劳动强度，还有效提高了布筋、提筋绑扎的效率，实现流水线作业，同时还能保证整体叠合板的制作质量。
附图说明
[0006]图1是本技术的三维结构示意图；
[0007]图2是本技术的主视图；
[0008]图3是图2的俯视图；
[0009]图4是图2的右视图；
[0010]图5是图3中A
‑
A向剖视图的放大视图，其中出筋槽位于横筋的上侧；
[0011]图6是图3中B
‑
B向剖视图的放大视图，其中喇叭口位于横筋的上侧；
[0012]图7是图3中C
‑
C向剖视图的放大视图，其中喇叭口位于横筋的上侧；
[0013]图8是将横筋提升至纵筋底部进行绑扎的状态示意图；
[0014]图9是图8中D
‑
D向剖视图的放大视图。
具体实施方式
[0015]本技术所述的一种自动放筋绑筋机，如图1
‑
4所示，包括有行走框架1，行走框架1的两侧均设有行走轮2，所述行走轮2能在制作叠合板的模台上配合行走，在行走框架1上还安装有布筋机构和提筋绑扎机构，能分别实现向模台内布置横筋，以及后续将横筋提升至纵筋底部进行绑扎的功能。
[0016]其中布筋机构包括有立架8，立架8内安装有钢筋料斗3，钢筋料斗3内可以放置大量的横筋，钢筋料斗3的底部设有渐缩口10，渐缩口10底部安装有相联通的出筋槽4，出筋槽4伸入到模台内。如图5所示，渐缩口10和出筋槽4之间安装有横筋拨送装置，横筋拨送装置能将钢筋料斗3内的横筋逐根布置到模台内。其中渐缩口10能让钢筋料斗3内的横筋降至横筋拨送装置中，出筋槽4的宽度只能允许一根横筋下落，通过横筋拨送装置能让横筋逐根布置到行走框架1底部的模台内，实现横筋的铺设作业。
[0017]如图6所示，所述提筋绑扎机构包括有设置在行走框架1底部两侧的电磁铁5，各电磁铁5外侧的行走框架1上均安装有能竖向升降的第一立杆6，第一立杆6穿出行走框架1的一端连接有导向插板18，导向插板18的底部开设有喇叭口7，导向插板18能对横筋的竖移进行导向。当需要对位于模台内部的横筋进行提升时，第一立杆6带动导向插板18向下伸出，
电磁铁5通电对横筋进行吸引，在导向插板18的导向作用下，横筋能被吸附到纵筋的底部，其中喇叭口7的设置能让横筋更容易地进入到导向插板18内，避免横筋在被吸附上移的过程中发生偏斜。为了在将横筋提升后与纵筋实现绑扎，提筋绑扎机构还包括有能竖向升降的若干个钢筋绑扎机9，上述钢筋绑扎机9位于两个电磁铁5之间的同一水平线上，能对同一根横筋和多条纵筋之间进行绑扎，替代传统的人工操作，保证加工质量的同时还有效提升了加工效率。竖向升降的导向插板18和钢筋绑扎机9能在整机移动时向上提起一定距离，避免与模台内部的端模或纵筋等构件相干涉。
[0018]当使用上述自动放筋绑筋机进行混凝土板的制作时，首先将钢筋料斗3内放入横筋，之后沿模台的长度方向移动，横筋通过渐缩口10逐根布放到横筋拨送装置上，然后随着整机的移动，横筋拨送装置将横筋依次布置到模台内部，行走框架1从模台的起始端行走至结束尾端，并按预先设定的铺设情况完成横筋的放置操作，之后再向模台内铺设预应力纵筋，纵筋张拉完毕后，行走框架1移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放筋绑筋机，其特征在于：包括有行走框架(1)，行走框架(1)的两侧均设有行走轮(2)，在行走框架(1)上还安装有布筋机构和提筋绑扎机构，其中布筋机构包括有立架(8)，立架(8)内安装有钢筋料斗(3)，钢筋料斗(3)的底部安装有相联通的出筋槽(4)，钢筋料斗(3)和出筋槽(4)之间安装有横筋拨送装置，横筋拨送装置能将钢筋料斗(3)内的横筋逐根布置到模台内，所述提筋绑扎机构包括有设置在行走框架(1)底部两侧的电磁铁(5)，各电磁铁(5)外侧的行走框架(1)上均安装有能竖向升降的第一立杆(6)，第一立杆(6)穿出行走框架(1)的一端连接有导向插板(18)，提筋绑扎机构还包括有能竖向升降的若干个钢筋绑扎机(9)，上述钢筋绑扎机(9)位于两个电磁铁(5)之间。2.根据权利要求1所述的一种自动放筋绑筋机，其特征在于：所述钢筋料斗(3)的底部设有渐缩口(10)，渐缩口(10)底部安装有相联通的出筋槽(4)，渐缩口(10)和出筋槽(4)之间安装有横筋拨送装置。3.根据权利要求1所述的一种自动放筋绑筋机，其特征在于：所述导向插板(18)的底部开设有喇叭口(7)。4.根据权利要求1所述的一种自动放筋绑筋机，其特征在于：钢筋绑扎机(9)位于两个电磁铁(5)之间的同一水平线上。5.根据权利要求2所述的一种自动放筋绑筋机，其特征在于：所述横筋拨送装置包括安装在渐缩口(10)和出筋槽(4)之间的圆管(19)，圆管(19)的长度方向上至少安装有两个钢筋分布槽轮(11)，钢筋分布槽轮(11)位于渐缩口(10)的下侧，在所有钢筋分布槽轮(11)之间安装有第一同步杆(12)，所述钢筋分布槽轮(11)的外周开设有圆周布置的若干个卡槽(13)，在圆管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，张波，臧洪涛，
申请(专利权)人：山东万斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：