远程查看和控制车辆的装置制造方法及图纸

本申请公开了一种远程查看和控制车辆的装置，包括：通过摄像模块、语音模块、雷达模块获取车辆外围场景视频数据、车辆内部视频数据、车内音频数据、雷达探测数据；控制模块获取车辆系统运行数据，将根据车辆外围场景视频数据得到全景影像数据、车辆内部视频数据、车内音频数据、全景影像数据转换为流媒体数据；服务端通过传输模块实时接收流媒体数据、车辆系统运行数据、雷达探测数据得到服务端流媒体数据、服务端车辆系统运行数据、服务端雷达探测数据；客户端调用服务端的数据，和服务端完成数据交互；传输模块接收服务端通过数据交互得到的交互数据，并通过控制模块完成对车辆的远程控制，以此提供一种实时性高的可远程查看和控制车辆的装置。控制车辆的装置。控制车辆的装置。

【技术实现步骤摘要】
远程查看和控制车辆的装置


[0001]本申请涉及测量控制
，尤其涉及一种远程查看和控制车辆的装置。

技术介绍

[0002]本装置可以实现远程查看和控制车辆，例如驾照考试时，教练或者考官不需要在车上，通过远程即可实现对驾考车辆的查看和控制。既保证了教练人身安全，又可以通过本装置跟学员交流和指导。考官也可以对考生的动作行为及时进行监控和判断，给出考试成绩。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种远程查看和控制车辆的装置，不需要对场端进行特殊的处理和改造，就可以完成原先需要相关人员在车上或者现场才能完成的工作，既保证了车辆控制的实时性，又保证了人员和车辆的安全性。
[0004]本申请提供的一种远程查看和控制车辆的装置，包括：
[0005]摄像模块，用于采集车辆的外部场景视频信息和车辆的内部场景信息，得到车辆外围场景视频数据和车辆内部视频数据；
[0006]语音模块，用于采集车内音频信息，得到车内音频数据；
[0007]雷达模块，用于获取车载雷达的雷达探测信息，得到雷达探测数据；
[0008]控制模块，用于处理所述车辆外围场景视频数据，得到全景影像数据；还用于处理所述车辆内部视频数据、所述车内音频数据、所述全景影像数据，得到流媒体数据；还用于获取车辆系统运行信息，得到车辆系统运行数据；
[0009]传输模块，用于通过网络向外传输所述流媒体数据、所述车辆系统运行数据、所述雷达探测数据；
[0010]服务端，用于实时接收所述流媒体数据、所述车辆系统运行数据、所述雷达探测数据，得到服务端流媒体数据、服务端车辆系统运行数据、服务端雷达探测数据；
[0011]客户端，用于调用所述服务端流媒体数据、服务端车辆系统运行数据、服务端雷达探测数据，得到客户端车辆展示数据；还用于接收用户输入的车辆控制数据，生成并发送远程控制指令；
[0012]其中，所述服务端还用于转发所述远程控制指令至所述传输模块，所述传输模块还用于将所述远程控制指令发送至所述控制模块，所述控制模块还用于将所述远程控制指令发送至车辆控制系统，所述车辆控制系统根据所述远程控制指令执行对车辆的控制操作。
[0013]进一步的，所述摄像模块包括第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元；
[0014]所述外部场景视频信息包括四周场景视频信息和车底影像信息；
[0015]所述车辆外围场景视频数据包括车辆四周场景视频数据和车辆车底影像数据；
[0016]所述第一摄像单元用于采集车辆四周的所述四周场景视频信息，得到所述车辆四
周场景视频数据；
[0017]所述第二摄像单元用于采集车辆车底的所述车底影像信息，得到所述车辆车底影像数据；
[0018]所述第三摄像单元用于采集车辆的所述内部场景信息，得到所述车辆内部视频数据。
[0019]进一步的，所述全景影像数据通过以下步骤得到：
[0020]实时接收所述车辆四周场景视频数据，得到初始车辆四周场景视频数据；
[0021]畸变校正所述初始车辆四周场景视频数据中的视频帧图像，得到矫正视频数据；
[0022]对所述矫正视频数据中的视频图像进行影像拼接，得到拼接影像数据；
[0023]融合所述车辆车底影像数据和所述拼接影像数据，得到车辆外围场景影像数据；
[0024]对所述车辆外围场景影像数据进行亮度调整，得到全景影像数据。
[0025]进一步的，所述车辆系统包括DMS系统；
[0026]所述车辆系统运行数据包括所述DMS系统的驾驶人员检测数据。
[0027]进一步的，所述传输模块包括车载T
‑
Box。
[0028]进一步的，所述服务端还用于保存所述服务端流媒体数据、服务端车辆系统运行数据、服务端雷达探测数据。
[0029]进一步的，所述服务端还用于根据所述服务端雷达探测数据，标识所述服务端流媒体数据中障碍物的位置信息。
[0030]进一步的，所述服务端流媒体数据包括车辆全景影像服务端数据、车内音频服务端数据、车辆内部视频服务端数据。
[0031]进一步的，所述客户端还用于接收用户输入的语音数据，得到远程语音数据，并向所述服务端发送所述远程语音数据；
[0032]所述服务端还用于接收并转发所述远程语音数据至所述传输模块；
[0033]所述传输模块还用于将所述远程语音数据传输至所述控制模块；
[0034]所述控制模块还用于将所述远程语音数据传输至所述语音模块；
[0035]所述语音模块还用于播放所述远程语音数据。
[0036]进一步的，所述用户输入车辆控制数据的输入方式包括语音输入方式、手势输入方式、按键输入方式。
[0037]本申请提供的实施例至少具有以下有益效果：
[0038]通过摄像模块、语音模块、雷达模块分别采集车辆的外部场景视频信息和车辆的内部场景信息、采集车内音频信息、获取车载雷达的雷达探测信息，得到车辆外围场景视频数据、车辆内部视频数据、车内音频数据、雷达探测数据，从多个维度获取车辆的相关数据，有助于远程用户精准掌握车辆的各个状态，为远程控制车辆提供数据支持。通过控制模块将车辆外围场景视频数据转换为全景影像数据，有助于远程用户更直观地查看车辆的状态，提高体验感。将车辆内部视频数据、车内音频数据、全景影像数据转换为流媒体数据，有助于远程用户实时查看车辆的现场场景，满足实时性要求。客户端通过调用服务端流媒体数据、服务端车辆系统运行数据、服务端雷达探测数据，可以全方位了解车辆的运行状况，为生成远程控制指令提供更为准确的数据支持，提高远程控制的准确性。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0040]图1为本申请实施例提供的一种远程查看和控制车辆的装置的结构示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种获取全景影像数据的流程图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种全景影像的实车效果图。
[0043]100、远程查看和控制车辆的装置；11、摄像模块；12、语音模块；13、雷达模块；14、控制模块；15、传输模块；16、服务端；17、客户端。
具体实施方式
[0044]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]请参照图1，本申请提供的一种远程查看和控制车辆的装置100，包括：
[0046]摄像模块11，用于采集车辆的外部场景视频信息和车辆的内部场景信息，得到车辆外围场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程查看和控制车辆的装置，其特征在于，包括：摄像模块，用于采集车辆的外部场景视频信息和车辆的内部场景信息，得到车辆外围场景视频数据和车辆内部视频数据；语音模块，用于采集车内音频信息，得到车内音频数据；雷达模块，用于获取车载雷达的雷达探测信息，得到雷达探测数据；控制模块，用于处理所述车辆外围场景视频数据，得到全景影像数据；还用于处理所述车辆内部视频数据、所述车内音频数据、所述全景影像数据，得到流媒体数据；还用于获取车辆系统运行信息，得到车辆系统运行数据；传输模块，用于通过网络向外传输所述流媒体数据、所述车辆系统运行数据、所述雷达探测数据；服务端，用于实时接收所述流媒体数据、所述车辆系统运行数据、所述雷达探测数据，得到服务端流媒体数据、服务端车辆系统运行数据、服务端雷达探测数据；客户端，用于调用所述服务端流媒体数据、服务端车辆系统运行数据、服务端雷达探测数据，得到客户端车辆展示数据；还用于接收用户输入的车辆控制数据，生成并发送远程控制指令；其中，所述服务端还用于转发所述远程控制指令至所述传输模块，所述传输模块还用于将所述远程控制指令发送至所述控制模块，所述控制模块还用于将所述远程控制指令发送至车辆控制系统，所述车辆控制系统根据所述远程控制指令执行对车辆的控制操作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像模块包括第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元；所述外部场景视频信息包括四周场景视频信息和车底影像信息；所述车辆外围场景视频数据包括车辆四周场景视频数据和车辆车底影像数据；所述第一摄像单元用于采集车辆四周的所述四周场景视频信息，得到所述车辆四周场景视频数据；所述第二摄像单元用于采集车辆车底的所述车底影像信息，得到所述车辆车底影像数据；所述第三摄像单元用于采集车辆的所述内部场景信息，得到所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国斐，张荃，蹇萍，梁皓，
申请(专利权)人：深圳市德驰微视技术有限公司，
类型：发明
国别省市：