本发明专利技术的显示控制装置具备车辆检测部和图像处理部，图像处理部生成车辆的后方图像，且在后方图像中设定将相邻的两个拍摄图像的像素值混合了的边界区域，根据周边车辆的位置和宽度中的至少一者，对以下两者中的至少一者进行变更，该两者为像素值的混合的混合比、和边界区域的位置及宽度。边界区域的位置及宽度。边界区域的位置及宽度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、车辆及显示控制方法
[0001]本专利技术涉及显示控制装置、车辆及显示控制方法。
技术介绍
[0002]专利文献1中公开了将用分别设置在车辆的右侧、左侧、后侧的摄像机拍摄到的图像合成并显示在显示装置上的显示控制装置。
[0003]在这种现有技术中，将投影面设定为处于后续车辆的位置，并且将各摄像机的视野范围的边界与后续车辆的位置相应地调整，能够避免后续车辆双重显示的情况。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利特开2020
‑
052671号公报。
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，当将投影面设定为处于后续车辆的位置的情况下，位于比后续车辆的位置更远的位置的背景部分会双重显示。若为了避免背景部分的双重显示而将投影面设定为处于比后续车辆的位置更远的位置，则背景部分不会双重显示，但有可能导致后续车辆从合成后的图像上消失。这样，在现有技术中，在合成用多个摄像机拍摄到的车辆后方的图像方面存在改进的余地。
[0009]本专利技术的非限制性的实施例有助于提供能够防止后续车辆从合成后的图像上消失的显示控制装置、车辆及显示控制方法。
[0010]解决问题的方案
[0011]本专利技术的一实施例的显示控制装置具备：车辆检测部，基于由车辆所搭载的多个摄像装置拍摄到的所述车辆的周边的多个拍摄图像，检测在所述车辆的周边存在的周边车辆；以及图像处理部，通过合成多个所述拍摄图像，来生成在所述车辆所搭载的显示部上显示的显示图像，所述图像处理部通过向被设定为处于所述车辆的后方的投影面投影多个所述拍摄图像，来生成所述车辆的后方图像，在所述后方图像中设定将多个所述拍摄图像中的相邻的两个拍摄图像的像素值混合了的边界区域，当在规定区域内检测到所述周边车辆的情况下，根据所述周边车辆的位置和宽度中的至少一者，对以下两者中的至少一者进行变更，该两者为所述像素值的混合的混合比、和所述边界区域的位置及宽度。
[0012]本专利技术的一实施例的车辆具备上述显示控制装置。
[0013]本专利技术的一实施例的显示控制方法包括以下步骤：基于由车辆所搭载的多个摄像装置拍摄到的所述车辆的周边的多个拍摄图像，检测在所述车辆的周边存在的周边车辆的步骤；向被设定为处于所述车辆的后方的投影面投影多个所述拍摄图像来生成所述车辆的后方图像的步骤；在所述后方图像中设定将多个所述拍摄图像中的相邻的两个图像的像素值混合了的边界区域的步骤；以及当在规定区域内检测到所述周边车辆的情况下，根据所
述周边车辆的位置和宽度中的至少一者，对以下两者中的至少一者进行变更的步骤，该两者为所述像素值的混合的混合比、和所述边界区域的位置及宽度。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术的一实施例，可以构建能够防止后续车辆从合成后的图像上消失的显示控制装置、车辆及显示控制方法。
[0016]本专利技术的一实施例中的进一步的优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式和说明书以及附图中记载的特征提供，但未必需要为了得到一个或一个以上的相同的特征而全部提供。
附图说明
[0017]图1是表示本专利技术的实施方式的车辆100的结构例的图。
[0018]图2是表示本专利技术的实施方式的显示控制装置200的结构例的图。
[0019]图3是表示显示于显示部7的合成图像的一例的图。
[0020]图4是用于说明投影变换与视点变换的关系的图。
[0021]图5是表示进行了视点变换的情况下的视点变换图像的一例的图。
[0022]图6是用于说明通过合成用三个摄像机拍摄到的图像来制成显示图像的流程的图。
[0023]图7是用于说明生成如鸟瞰图一样的、看起来像是俯视本车辆的图像的虚拟视点图像时的流程的图。
[0024]图8是用于说明后续车辆11从显示图像上消失的状态的图。
[0025]图9是用于说明一个物体在显示图像上双重显示的状态的图。
[0026]图10是用于说明本实施方式的显示控制装置200进行的屏幕投影面13A的设定方法的图。
[0027]图11是用于说明应用屏幕投影面13A的应用区域(屏幕投影应用区域16)的图。
[0028]图12是用于说明屏幕投影面13A的高度的图。
[0029]图13是用于说明屏幕投影面13A与投影面10的边界部分的混合处理的图。
[0030]图14是用于说明边界区域17a、17b的动态控制方法的图。
[0031]图15是用于说明与后续车辆11的位置相应的边界区域的宽度的控制的图。
[0032]图16是用于说明边界区域中的混合比的控制的图。
[0033]图17是用于说明与后续车辆11的有无相应的虚拟视点20的位置的控制方法的图。
[0034]图18是用于说明与本车辆的车速相应的虚拟视点20的位置的控制方法的图。
[0035]图19是用于说明投影面10的倾斜度的控制方法的图。
[0036]图20是用于说明投影面10的倾斜度的控制方法的图。
[0037]图21是用于说明将路面包含在投影面10中的控制方法的图。
[0038]图22是用于说明在投影面10的下部附加缓坡面18的控制方法的图。
[0039]图23是表示碗状的投影面10的一例的图。
[0040]图24是表示弯曲的圆筒状的投影面10和屏幕投影面13A的一例的图。
具体实施方式
[0041]下面，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对于具有实质上相同功能的构成要素，标以相同的附图标记而省略重复说明。
[0042](实施方式)
[0043]图1是表示本专利技术的实施方式的车辆100的结构例的图。车辆100具备右摄像机1、左摄像机2、后方摄像机3及显示控制装置200。
[0044]右摄像机1、左摄像机2及后方摄像机3中的每一个是具备CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等摄像元件的、对车辆100的外部进行摄像的摄像单元。
[0045]右摄像机1例如设置在相对于车辆100的行进方向靠右侧的位置，通常，在设有右侧后视镜的位置朝向右斜后方且略微向下地设置，将表示拍摄视野范围1a而得的图像(右图像)的内容的图像信息向显示控制装置200输入。视野范围1a是车辆100的右侧后方(右斜后方)的固定区域。
[0046]左摄像机2例如设置在相对于车辆100的行进方向靠左侧的位置，通常，在设有左侧后视镜的位置朝向左斜后方且略微向下地设置，将表示拍摄视野范围2a而得的图像(左图像)的内容的图像信息向显示控制装置200输入。视野范围2a是车辆100的左侧后方(左斜后方)本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，其具备：车辆检测部，基于由车辆所搭载的多个摄像装置拍摄到的所述车辆的周边的多个拍摄图像，检测在所述车辆的周边存在的周边车辆；以及图像处理部，通过合成多个所述拍摄图像，来生成在所述车辆所搭载的显示部上显示的显示图像，所述图像处理部通过向被设定为处于所述车辆的后方的投影面投影多个所述拍摄图像，来生成所述车辆的后方图像，在所述后方图像中设定将多个所述拍摄图像中的相邻的两个拍摄图像的像素值混合了的边界区域，当在规定区域内检测到所述周边车辆的情况下，根据所述周边车辆的位置和宽度中的至少一者，对以下两者中的至少一者进行变更，该两者为所述像素值的混合的混合比、和所述边界区域的位置及宽度。2.如权利要求1所述的显示控制装置，其中，当所述周边车辆的宽度比规定宽度宽时，所述图像处理部不进行所述变更。3.如权利要求1所述的显示控制装置，其中，以如下区域为基准而设定所述规定区域：当向被设定为处于所述车辆的后方的投影面投影所述车辆的周边的多个所述拍摄图像时，若以使所述后方图像成为连续的图像的方式限定从所述车辆的周边的多个所述拍摄图像进行投影的范围，则不会被显示于所述后方图像的区域。4.如权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述图像处理部使从所述车辆到所述周边车辆的距离为第一值时的所述边界区域的宽度，比所述距离为大于所述第一值的第二值时的所述边界区域的宽度大。5.如权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述图像处理部根据所述周边车辆的位置、或者所述周边车辆的驾驶员的脸部或头部的位置，来变更交叉点，所述交叉点是所述混合的混合比为1比1的点。6.如权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述图像处理部进行将所述车辆的周边的多个所述拍摄图像变换为从位于与所述摄像装置不同的位置的虚拟视点观察到的图像的视点变换处理，所述车辆检测部对在以所述车辆为基准位置的规定区域内是否存在周边车辆进行检测，并且所述图像处理部将在规定区域内未检测到所述周边车辆时的所述虚拟视点的离地高度，设定得比在规定区域内检测到所述周边车辆时的所述虚拟视点的离地高度低。7.如权利要求6所述的显示控制装置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤田正人，冈部吉正，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。