一种基于氢气球的输变电工程监理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于氢气球的输变电工程监理方法，具体步骤如下：在工地上安装监理装置，监理装置包括底座、拉线以及气囊，气囊上设置有拍摄装置，安装监理装置时，在气囊内输入氢气，将底座固定在地面上，然后底座通过拉线和气囊连接，气囊在浮力的作用下漂浮到工地的上方，拍摄装置拍摄工地并将图像数据回传至监控中心；工地施工时，拍摄装置位于气囊的上侧，当工地停工或天气下雨时，气囊翻转，拍摄装置位于气囊的下侧。本发明专利技术提出一种基于氢气球的输变电工程监理方法，拍摄装置可对工地的地面进行拍摄，下雨时雨水不容易污染拍摄装置。下雨时雨水不容易污染拍摄装置。下雨时雨水不容易污染拍摄装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于氢气球的输变电工程监理方法


[0001]本专利技术涉及输变电工程监理
，尤其涉及一种基于氢气球的输变电工程监理方法。

技术介绍

[0002]在山区进行输变电工程时，需要对工地建造中的电力塔进行监控，山区地形复杂，且交通不便，监理人员去工地十分不便，为增加监理人员的便利性，目前的做法是，用悬浮在工地的上方的氢气球以及设置在氢气球上的摄像系统对工地进行拍摄并通过无线发送装置将数据回传至监控中心，监控中心接收数据并输出工地的画面供数据中心的监理人员观看，其远离类似无人机。但是现有技术存在以下几个缺点，第一，摄像系统只能拍摄电力塔，对电力塔的建造进行监控，而不能监控工地地面的情况，第二，在下雨时，雨水容易污染摄像系统，导致经常需要对摄像系统进行清理。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有的监理方式中，摄像系统无法对工地地面进行拍摄，另外，下雨时雨水容易污染摄像系统缺点，提出一种基于氢气球的输变电工程监理方法，拍摄装置可对工地的地面进行拍摄，下雨时雨水不容易污染拍摄装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于氢气球的输变电工程监理方法，具体步骤如下：在工地上安装监理装置，监理装置包括底座、拉线以及气囊，气囊上设置有拍摄装置，安装监理装置时，在气囊内输入氢气，将底座固定在地面上，然后底座通过拉线和气囊连接，气囊在浮力的作用下漂浮到工地的上方，拍摄装置拍摄工地并将图像数据回传至监控中心；工地施工时，拍摄装置位于气囊的上侧，当工地停工或天气下雨时，气囊翻转，拍摄装置位于气囊的下侧。
[0005]通过上述设置，拍摄装置可对工地的地面进行拍摄，且在下雨天雨水不容易污染拍摄装置。具体的，底座通过螺栓固定在工地的地面上，当气囊中输入氢气后，氢气的密度小，在浮力的作用下，气囊漂浮在工地的地面的上方，拉线对气囊进行限位，防止气囊飘走。具体的，气囊漂浮在建造中的电力塔的一侧，施工时，气囊的上侧的拍摄装置对位于气囊一侧的电力塔进行拍摄，当因下雨或晚上而需要停工时，此时气囊翻转，拍摄装置位于气囊的下侧，拍摄装置对地面进行拍摄，此时可拍摄工地小偷，防止工地物品丢失，其中，当下雨时，拍摄装置位于气囊的下侧，气囊起到挡雨的作用，防止雨水污染拍摄装置。
[0006]进一步的，气囊包括囊袋以及钢管，钢管的一端穿过囊袋的一侧并和囊袋密封连接，钢管的另一端穿过囊袋的另一侧并和囊袋密封连接，拍摄装置设置在钢管的一端，钢管内滑动连接有重块，重块螺纹连接有外螺纹管，拍摄装置包括摄像头，钢管远离拍摄装置的一端设置有用于驱动外螺纹管的电机，摄像头至少部分设置在钢管的外侧，钢管靠近拍摄装置的一端的管口形成便于下落雨水的落水边。
[0007]通过上述设置，可实现气囊的翻转。具体的，当重块位于钢管远离拍摄装置的一端
时，在重块的重力下，钢管沿竖向延伸，且重块位于钢管的下端，而拍摄装置位于钢管的上端，即拍摄装置位于气囊的上侧，此时摄像头至少部分设置在钢管的外侧，且拍摄视角倾斜向上，从而使得摄像头可拍摄位于气囊的一侧的电力塔。当需要翻转气囊时，电机驱动外螺纹管转让，重块只能沿钢管的轴线运动，钢管和重块之间不能相对转动，当重块和外螺纹管相对转动时，重块沿钢管向拍摄装置运动，当重块运动至钢管靠近拍摄装置的一端时，气囊翻转180度，此时钢管沿竖向延伸，拍摄装置和重块均位于钢管的下端，且拍摄视角倾斜向下，从而使得拍摄装置可拍摄地面，另外，此时下雨时，气囊可遮挡雨水，当雨水沿气囊流到气囊的下侧时，最终雨水从落水边滴落，防止雨水接触拍摄装置，可防止雨水污染拍摄装置，也保护了拍摄装置。
[0008]进一步的，钢管的一端的内侧固定连接有第一固定板，钢管的另一端的内侧固定连接有第二固定板，第一固定板远离第二固定板的一侧转动连接有转动座，拍摄装置设置在转动座上，电机设置在第二固定板远离第一固定板的一侧，外螺纹管的一端和第一固定板转动连接，外螺纹管的另一端和第二固定板转动连接，重块设置在第一固定板以及第二固定板之间，电机包括输出轴，输出轴穿过第二固定板、外螺纹管以及第一固定板和转动座固定连接。
[0009]通过上述设置，可通过电机驱动拍摄装置的转动，从而增加拍摄范围。具体的，当拍摄装置位于气囊的上侧时，重块位于钢管的下端且和第二固定板抵接，电机运行，输出轴带动转动座转动，从而带动拍摄装置转动，即摄像头转动，从而增加拍摄范围，当气囊绕钢管的轴线发生转动时，摄像头也能拍摄到电力塔，此时，由于重块和第二固定板抵接，即重块无法进一步远离第一固定板，此时重块阻止外螺纹管的转动，输出轴和外螺纹管之间发生相对转动，输出轴的外壁和外螺纹管的内壁贴合，输出轴和外螺纹管之间存在阻尼，此时输出轴克服阻尼带动转动座转动。
[0010]当需要翻转气囊时，输出轴反向转动，在阻尼的作用下，输出轴带动外螺纹管反向转动，此时外螺纹管和重块之间相对转动，重块沿钢管向第一固定板运动，当重块运动至钢管靠近第一固定板的一端时，气囊转动180度，使得拍摄装置位于气囊的下侧，重块继续沿钢管靠近第一固定板，当重块和第一固定板抵接时，重块无法继续沿钢管继续运动，此时输出轴克服外螺纹管的阻尼而带动转动座上的拍摄装置转动。综上，电机一方面带动拍摄装置转动以增加拍摄范围，另一方面通过带动外螺纹管驱动重块沿钢管运动以翻转气囊。
[0011]进一步的，气囊的中部相对两侧设置有连接耳，拉线包括第一段，第一段的下端连接在底座上，第一段的上端分叉形成两个第二段，第一段和第二段形成一个Y字形结构，第二段和对应的连接耳连接。
[0012]通过上述设置，可较为稳定的连接气囊，且气囊可翻转。具体的，经过气囊两侧的连接耳做一条基准线，气囊翻转时可绕基准线转动。
[0013]进一步的，钢管的横截面呈方形。
[0014]进一步的，拉线的材质为钢丝绳。
[0015]进一步的，电机设置为伺服电机。
附图说明
[0016]图1为实施例的监理装置的示意图。
[0017]图2为实施例的监理装置的局部示意图。
[0018]图3为图2的A
‑
A剖视图。
[0019]图4为气囊翻转后的示意图。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0021]参见图1至图4，一种基于氢气球的输变电工程监理方法，具体步骤如下：在工地上安装监理装置100，监理装置100包括底座11、拉线12以及气囊13，气囊13上设置有拍摄装置14，安装监理装置100时，在气囊13内输入氢气，将底座11固定在地面上，然后底座11通过拉线12和气囊13连接，气囊13在浮力的作用下漂浮到工地的上方，拍摄装置14拍摄工地并将图像数据回传至监控中心；工地施工时，拍摄装置14位于气囊13的上侧，当工地停工或天气下雨时，气囊13翻转，拍摄装置14位于气囊13的下侧。
[0022]通过上述设置，拍摄装置14可对工地的地面进行拍摄，且在下雨天雨水不容易污染拍摄装置14。具体的，底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于氢气球的输变电工程监理方法，其特征在于，具体步骤如下：在工地上安装监理装置，所述监理装置包括底座、拉线以及气囊，所述气囊上设置有拍摄装置，安装所述监理装置时，在所述气囊内输入氢气，将所述底座固定在地面上，然后所述底座通过所述拉线和所述气囊连接，所述气囊在浮力的作用下漂浮到工地的上方，所述拍摄装置拍摄工地并将图像数据回传至监控中心；工地施工时，所述拍摄装置位于所述气囊的上侧，当工地停工或天气下雨时，所述气囊翻转，所述拍摄装置位于所述气囊的下侧。2.根据权利要求1所述的一种基于氢气球的输变电工程监理方法，其特征在于，所述气囊包括囊袋以及钢管，所述钢管的一端穿过所述囊袋的一侧并和所述囊袋密封连接，所述钢管的另一端穿过所述囊袋的另一侧并和所述囊袋密封连接，所述拍摄装置设置在所述钢管的一端，所述钢管内滑动连接有重块，所述重块螺纹连接有外螺纹管，所述拍摄装置包括摄像头，所述钢管远离所述拍摄装置的一端设置有用于驱动所述外螺纹管的电机，所述摄像头至少部分设置在所述钢管的外侧，所述钢管靠近所述拍摄装置的一端的管口形成便于下落雨水的落水边。3.根据权利要求2所述的一种基于氢气球的输变电工程监理方法，其特征在于，所述钢管的一端的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泰鸣，孙建军，陈建新，洪娟，张阳，田力，刘志强，
申请(专利权)人：杭州电力招标咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：