一种型材自动切割钻孔攻牙一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种型材自动切割钻孔攻牙一体机，涉及型材加工设备技术领域，该方案包括控制器、图像分析模块、第一定位组件、光纤传感器、推进模组、基准组件、工作台、攻牙模组、切割模组、拉动模组和工业摄像机，第一定位组件、推进模组、基准组件、工作台和拉动模组依次沿X轴方向排列，攻牙模组和切割模组依次设置在工作台的一侧，所述工业摄像机位于切割模组的上方，所述光纤传感器、图像分析模块和工业摄像机均与控制器电性连接，且光纤传感器与推进模组相互配合，所述控制器分别控制第一定位组件、推进模组、基准组件、攻牙模组、切割模组和拉动模组工作；本实用新型专利技术实现了自动将型材移动至加工工位，并进行自动切割、钻孔攻牙的作业，大幅降低了人工成本。大幅降低了人工成本。大幅降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种型材自动切割钻孔攻牙一体机


[0001]本技术涉及型材加工设备
，尤其涉及一种型材自动切割钻孔攻牙一体机。

技术介绍

[0002]在部分中小企业的型材加工车间，对长条形的型材进行切割、钻孔时，一般由工人手动推动型材，使型材的前端与定位板相抵，再通过切割机、钻孔机对型材进行加工，切割完成后，将切割下来的小段成品下料，再次手动将型材推动至与定位板相抵，如此反复加工，该手动推动型材进行移动的方式较为耗费人力，导致人工成本增加，另一方面，由于型材在每次推进的过程中，可能会因为型材与夹持件之间打滑等原因，而使切割的成品长度存在误差，如果不及时给与调整，误差累积过多，极有可能使后续的成品长度超过允许的误差范围。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于实现自动将型材移动至加工工位，并进行自动切割、钻孔攻牙的作业，大幅降低人工成本，同时将型材推进时产生的误差及时给予调控，一定程度上避免后续的成品长度超过允许的误差范围。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种型材自动切割钻孔攻牙一体机，包括控制器、图像分析模块、第一定位组件、光纤传感器、推进模组、基准组件、工作台、攻牙模组、切割模组、拉动模组和工业摄像机，所述第一定位组件、推进模组、基准组件、工作台和拉动模组依次沿X轴方向排列，所述攻牙模组和切割模组依次设置在工作台的一侧，所述工业摄像机位于切割模组的上方，所述光纤传感器、图像分析模块和工业摄像机均与控制器电性连接，且光纤传感器与推进模组相互配合，所述控制器分别控制第一定位组件、推进模组、基准组件、攻牙模组、切割模组和拉动模组工作。
[0006]进一步地，所述第一定位组件包括第一定位框、第一定位气缸和第一定位板，所述第一定位气缸驱动第一定位板在第一定位框内往返移动。
[0007]进一步地，所述推进模组包括第一X轴组件、第一推动框、第一Z轴组件和第一固定板，所述第一X轴组件驱动第一推动框沿X轴方向往返移动，所述第一Z轴组件固定在第一推动框上，且第一Z轴组件驱动第一固定板在第一推动框内往返移动，所述光纤传感器固定设置在第一推动框上。
[0008]进一步地，所述基准组件包括基准气缸和基准板，所述基准气缸驱动基准板挡于或离开推进模组和工作台之间。
[0009]进一步地，还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位气缸和第二定位板，所述工作台的一侧固定设置有挡板，所述第二定位气缸固定设置在工作台的另一侧，所述第二定位气缸驱动第二定位板朝向挡板往返移动。
[0010]进一步地，还包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第三定位气缸和第三定位板，所述第三定位气缸固定设置在工作台的上方，所述第三定位气缸驱动第三定位板朝向工作台往返移动。
[0011]进一步地，所述拉动模组包括第二X轴组件、第二移动架、第五Y轴组件和第二固定板，所述第二X轴组件驱动第二移动架沿X轴方向往返移动，所述第五Y轴组件固定设置在第二移动架上，所述第五Y轴组件驱动第二固定板沿着Y轴方向往返移动。
[0012]进一步地，所述攻牙模组包括第三X轴组件、第三Y轴组件、第三Z轴组件和攻牙机，所述第三X轴组件驱动第三Y轴组件沿X轴方向往返移动，所述第三Y轴组件驱动第三Z轴组件沿Y轴方向往返移动，所述第三Z轴组件驱动攻牙机沿Z轴方向往返移动。
[0013]进一步地，所述切割模组包括第四Y轴组件和切割机，所述第四Y轴组件驱动切割机沿Y轴方向往返移动。
[0014]进一步地，还包括下料通道，所述下料通道固定设置在拉动组件远离工作台的一侧。
[0015]本技术的有益效果为：将需要加工的型材向前推至与基准组件相抵，光纤传感器感应到型材之后，给出信号至控制器，控制器分别控制第一定位组件、推进模组、基准组件、攻牙模组、切割模组和拉动模组进行相应的工作，具体为：基准组件挡于推进模组和工作台之间，推进模组夹持住型材，并将型材沿X轴方向推动至工作台上，通过第一定位组件对型材进行固定，攻牙模组对工作台上的型材进行钻孔攻牙，切割模组对工作台上的型材进行切割，型材加工至尾段时，通过拉动模组夹持住型材，并拉动型材继续沿X轴方向移动，利于将型材的尾段移动至工作台上进行加工，直至加工完成，与传统技术相比，本技术实现了自动对型材进行移动，无需人工将型材推动至加工工位，且自动实现了钻孔攻牙、切割的作业，从而大幅降低了人工成本；另一方面，将成品型材上的第一个孔至型材首端的距离设定一个标准值并储存在图像分析模块，通过将工业摄像机设置在切割模组的上方，通过工业摄像机对将要进行切割的型材进行拍照，并将照片传至图像分析模块进行分析与处理，图像分析模块计算出照片上第一个孔与首端之间的距离，并与储存的型材上的第一个孔至型材首端的标准值进行比较，计算出差值，并将差值传输至控制器，控制器相应的控制切割模组移动该差值的距离，并对型材进行切割，使每一个成品型材的首端至第一个孔的距离均与标准值相等，从而将型材每次在推进时产生的误差平均的分散在每个成品型材上，使每个成品型材的误差在允许的范围内，避免误差全部积累在后续的成品型材上而导致误差超出范围，从而使本技术实现了将型材推进时产生的误差及时给予调控，一定程度上避免了后续的成品长度超过允许的误差范围的目的。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的整体结构立体图；
[0018]图3是本技术的第一定位组件、推进模组、基准组件的结构示意图；
[0019]图4是本技术的第一定位组件、推进模组、基准组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术的推进模组的结构示意图；
[0021]图6是本技术的攻牙模组的结构示意图；
[0022]图7是本技术的切割模组和拉动模组的结构示意图；
[0023]图8是本技术的第三定位组件、拉动模组、下料通道的结构示意图；
[0024]图9是本技术的第三定位组件、拉动模组、下料通道的结构示意图；
[0025]图10是本技术的拉动模组的结构示意图；
[0026]附图标记为：
[0027]光纤传感器11，工作台12，下料通道13，
[0028]第一定位组件2，第一定位框21，第一定位气缸22，第一定位板23，
[0029]推进模组3，第一X轴组件31，第一推动框32，第一Z轴组件33，第一固定板34，
[0030]基准组件4，基准气缸41，基准板42，
[0031]第二定位组件5，第二定位气缸51，第二定位板52，
[0032]攻牙模组6，第三X轴组件61，第三Y轴组件62，第三Z轴组件63，攻牙机64，
[0033]第三定位组件7，第三定位气缸71，第三定位板72，
[0034]切割模组8，第四Y轴组件81，切割机82，
[0035]拉动模组9，第二X轴组件91，第二移动架92，第五Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材自动切割钻孔攻牙一体机，其特征在于：包括控制器、图像分析模块、第一定位组件、光纤传感器、推进模组、基准组件、工作台、攻牙模组、切割模组、拉动模组和工业摄像机，所述第一定位组件、推进模组、基准组件、工作台和拉动模组依次沿X轴方向排列，所述攻牙模组和切割模组依次设置在工作台的一侧，所述工业摄像机位于切割模组的上方，所述光纤传感器、图像分析模块和工业摄像机均与控制器电性连接，且光纤传感器与推进模组相互配合，所述控制器分别控制第一定位组件、推进模组、基准组件、攻牙模组、切割模组和拉动模组工作。2.根据权利要求1所述的一种型材自动切割钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位框、第一定位气缸和第一定位板，所述第一定位气缸驱动第一定位板在第一定位框内往返移动。3.根据权利要求1所述的一种型材自动切割钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述推进模组包括第一X轴组件、第一推动框、第一Z轴组件和第一固定板，所述第一X轴组件驱动第一推动框沿X轴方向往返移动，所述第一Z轴组件固定在第一推动框上，且第一Z轴组件驱动第一固定板在第一推动框内往返移动，所述光纤传感器固定设置在第一推动框上。4.根据权利要求1所述的一种型材自动切割钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述基准组件包括基准气缸和基准板，所述基准气缸驱动基准板挡于或离开推进模组和工作台之间。5.根据权利要求1所述的一种型材自动切割钻孔攻牙一体机，其特征在于：还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳伟宝，冯祖鹏，李文健，
申请(专利权)人：东莞市思亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：