全自动送料机制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动送料机，包括机架、以及设于所述机架上的上料装置、送料装置、圆管限位装置和棒料定位装置；所述上料装置设于所述送料装置的旁侧，用于承载多个棒料、并将单个棒料上料至所述送料装置上；所述送料装置上设有用于推送棒料的圆管；所述棒料定位装置位于所述送料装置的输出端，用于夹持定位棒料；所述圆管限位装置位于所述送料装置的旁侧，并靠近于所述棒料定位装置设置，用于压紧所述圆管。通过本全自动送料机实现棒料的自动化上料、送料，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动送料机


[0001]本技术属于机械加工设备
，尤其涉及一种全自动送料机。

技术介绍

[0002]在零件加工中，通常包括数控车床和送料机，当数控车床主轴停止转动而需要送料时，送料机将棒料按规定的长度送入数控车床主轴。送料机送料长度长(一般为3米以内)、操作方便、稳定性好、低噪音、棒料无磨损、运行故障少、使用寿命长、价格适中等优点，特别适合高转速、长棒料、精密工件的加工。数控车床加工完一根棒料后，需要补充新的棒料至送料机，送料机再将棒料输送至数控车床，传统的送料机需要人工一根根上棒料，效率慢，且送料机推送棒料不稳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动送料机，旨在解决现有技术中的送料机需要人工一根根上棒料，效率慢，且送料机推送棒料不稳的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种全自动送料机，包括机架、以及设于所述机架上的上料装置、送料装置、圆管限位装置和棒料定位装置；所述上料装置设于所述送料装置的旁侧，用于承载多个棒料、并将单个棒料上料至所述送料装置上；所述送料装置上设有用于推送棒料的圆管；所述棒料定位装置位于所述送料装置的输出端，用于夹持定位棒料；所述圆管限位装置位于所述送料装置的旁侧，并靠近于所述棒料定位装置设置，用于压紧所述圆管。
[0005]可选地，所述送料装置包括设于所述机架上的送料座、抬升机构和推料机构；所述送料座沿所述机架的长度方向延伸，且所述送料座上设有与所述圆管适配的第一半圆形槽；所述推料机构和所述抬升机构沿棒料输送方向依序设置；所述推料机构滑动连接于所述送料座上，并用于推送棒料和所述圆管；所述圆管设于所述第一半圆形槽内；所述抬升机构设于所述送料座的旁侧，并靠近于所述推料机构设置，用于抬升所述圆管。
[0006]可选地，所述推料机构包括推料块、移动块和传动组件；所述传动组件设于所述机架上；所述推料块设于所述第一半圆形槽内；所述移动块的一端与所述推料块连接，另一端与所述传动组件的移动端连接。
[0007]可选地，所述圆管限位装置包括升降机构和压紧组件；所述升降机构设于所述机架上；所述升降机构设于所述送料座的旁侧；所述压紧组件设于所述升降机构的升降端，并位于所述送料座的正上方；所述压紧组件的底部设有第二半圆形槽，所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽形成包覆所述圆管的圆。
[0008]可选地，所述压紧组件包括压盖和压板；所述压板与所述升降机构的升降端连接；所述压盖连接于所述压板的底部，且所述压盖面向所述送料座的一侧设有所述第二半圆形槽。
[0009]可选地，所述上料装置包括支撑座、置料板和限位机构；所述支撑座设于所述机架
上并位于所述送料装置的旁侧；所述置料板设于所述支撑座的顶部，且所述置料板呈倾斜设置，所述置料板水平高度较低的一端上设有避空所述限位机构的避空槽；所述限位机构设于所述支撑座上，且所述限位机构的上端穿过所述避空槽，用于控制单个棒料通过所述限位机构。
[0010]可选地，所述限位机构包括均设于所述支撑座上的第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件和所述第二限位组件沿所述置料板的倾斜方向错位设置；所述第一限位组件和所述第二限位组件用于夹持单个棒料，并阻挡多个棒料滑落。
[0011]可选地，所述棒料定位装置包括固定座、驱动元件、上定位机构、下定位机构和联动机构；所述固定座设于所述机架上；所述驱动元件设于所述固定座上，且所述驱动元件的移动端与所述上定位机构连接；所述上定位机构和所述下定位机构分别上、下相对设置并形成用于夹持棒料的夹持位，且所述上定位机构和所述下定位机构均滑动连接于所述固定座上；所述联动机构设于固定座上，所述联动机构的一端与所述上定位机构连接，另一端与所述下定位机构连接，用于使所述下定位机构与所述上定位机构反向移动。
[0012]可选地，所述上定位机构包括上连接块和上定位块；所述上连接块与所述驱动元件的移动端连接，并滑动连接于所述固定座上；所述上定位块上设有配合槽和倒V形槽，且所述倒V形槽与所述配合槽连通；
[0013]所述下定位机构包括下连接块和与所述下连接块连接的下定位块；所述下连接块与所述固定座滑动连接；所述下定位块与所述配合槽适配，且所述下定位块上设有V形槽；所述倒V形槽和所述V形槽形成所述夹持位；所述联动机构连接所述上连接块和所述下连接块。
[0014]可选地，所述全自动送料机还包括罩壳，所述罩壳设于所述机架上，且所述送料装置和所述圆管限位装置均设于所述罩壳内。
[0015]本技术实施例提供的全自动送料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例的全自动送料机使用时，多个棒料放置在上料装置上等待上料，通过上料装置将单根棒料上料至送料装置上，然后送料装置将棒料往靠近棒料定位装置的方向推送，直至棒料的一端穿过棒料定位装置；此时，棒料定位装置定位固定棒料，使得棒料准确无误地输送至数控车床内加工；且在棒料推送的过程中，通过送料装置上设置的圆管推送，并通过圆管限位装置，限位圆管，使圆管只能沿输送方向前后移动，保证棒料推送过程的平稳；如此，通过本全自动送料机实现棒料的自动化上料、送料，工作效率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的全自动送料机的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的全自动送料机另一视角下的结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的全自动送料机另一视角下的结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例提供的全自动送料机另一视角下的结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例提供的全自动送料机另一视角下的结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例提供的全自动送料机的局部示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的棒料和推料块的结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例提供的第一限位组件的结构示意图。
[0025]图9为本技术实施例提供的棒料定位装置的结构示意图。
[0026]图10为本技术实施例提供的棒料定位装置另一视角下的结构示意图。
[0027]图11为本技术实施例提供的上定位块和下定位块的结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10—机架
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20—上料装置
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21—支撑座
[0030]22—置料板
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23—限位机构
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24—避空槽
[0031]30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动送料机，其特征在于：包括机架、以及设于所述机架上的上料装置、送料装置、圆管限位装置和棒料定位装置；所述上料装置设于所述送料装置的旁侧，用于承载多个棒料、并将单个棒料上料至所述送料装置上；所述送料装置上设有用于推送棒料的圆管；所述棒料定位装置位于所述送料装置的输出端，用于夹持定位棒料；所述圆管限位装置位于所述送料装置的旁侧，并靠近于所述棒料定位装置设置，用于压紧所述圆管。2.根据权利要求1所述的全自动送料机，其特征在于：所述送料装置包括设于所述机架上的送料座、抬升机构和推料机构；所述送料座沿所述机架的长度方向延伸，且所述送料座上设有与所述圆管适配的第一半圆形槽；所述推料机构和所述抬升机构沿棒料输送方向依序设置；所述推料机构滑动连接于所述送料座上，并用于推送棒料和所述圆管；所述圆管设于所述第一半圆形槽内；所述抬升机构设于所述送料座的旁侧，并靠近于所述推料机构设置，用于抬升所述圆管。3.根据权利要求2所述的全自动送料机，其特征在于：所述推料机构包括推料块、移动块和传动组件；所述传动组件设于所述机架上；所述推料块设于所述第一半圆形槽内；所述移动块的一端与所述推料块连接，另一端与所述传动组件的移动端连接。4.根据权利要求2所述的全自动送料机，其特征在于：所述圆管限位装置包括升降机构和压紧组件；所述升降机构设于所述机架上；所述升降机构设于所述送料座的旁侧；所述压紧组件设于所述升降机构的升降端，并位于所述送料座的正上方；所述压紧组件的底部设有第二半圆形槽，所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽形成包覆所述圆管的圆。5.根据权利要求4所述的全自动送料机，其特征在于：所述压紧组件包括压盖和压板；所述压板与所述升降机构的升降端连接；所述压盖连接于所述压板的底部，且所述压盖面向所述送料座的一侧设有所述第二半圆形槽。6.根据权利要求1～5任一项所述的全自动送料机，其特征在于：所述上料装置包括支撑座、置料板和限位机构；所述支撑座设于所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志强，
申请(专利权)人：佛山市坤菱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：