一种PCB检测设备的上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB检测设备的上下料机构，包括行进机构、承载座和丝杆机构，承载座与行进机构滑动连接，承载座在矩形中空框体内的四个角分别设有凸块，第一丝杆与相邻的两个凸块旋转连接，第二丝杆垂直于第一丝杆，第二丝杆与相邻的两个凸块旋转连接，第一电机和第二电机均置于承载座的外壁面上，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，第二电机的输出轴与第二丝杆连接，两个衔接件分别滑动连接于第一丝杆和第二丝杆上，第一光杆的一端固定连接于其中一个衔接件的侧面，第二光杆的一端固定连接于另外一个衔接件的侧面，第一滑块与第一连和第二光杆滑动连接。本实用新型专利技术提供一种PCB检测设备的上下料机构，可以根据PCB板尺寸进行调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB检测设备的上下料机构


[0001]本技术涉及PCB板检测
，尤其涉及一种PCB检测设备的上下料机构。

技术介绍

[0002]目前市面上的PCB板上料机构如中国专利CN201822227067.5公开了一种自动供料装置及电路板检测设备，供料腔、升降板、隔板结构和升降驱动结构，升降板水平设于供料腔内，升降板上开设有长条孔，隔板结构包括至少一个分隔供料腔的穿过长条孔的隔板，且隔板穿过长条孔延伸入供料腔内；升降驱动结构固定于供料腔的外侧，且与升降板相连接并控制升降板升降。
[0003]由于现有的PCB板的尺寸形状各异，上述技术方案中的隔板位置固定，无法拆卸并调整隔板位置以适配PCB板的尺寸。导致PCB板的上料机构的适应能力较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种PCB检测设备的上下料机构，可以根据PCB板尺寸进行调节。
[0005]本技术公开的一种PCB检测设备的上下料机构所采用的技术方案是:包括行进机构、承载座和丝杆机构。所述承载座与行进机构滑动连接，所述承载座为矩形中空框体结构，所述承载座在矩形中空框体内的四个角分别设有凸块。所述丝杆机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一电机、第二电机、两个衔接件、第一光杆、第二光杆和第一滑块，所述第一丝杆与承载座的内壁平行，所述第一丝杆与相邻的两个凸块旋转连接，所述第二丝杆垂直于第一丝杆，所述第二丝杆与相邻的两个凸块旋转连接，所述第一电机和第二电机均置于承载座的外壁面上，所述第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第二电机的输出轴与第二丝杆连接，两个所述衔接件分别滑动连接于第一丝杆和第二丝杆上。所述第一光杆的一端固定连接于其中一个衔接件的侧面，所述第一光杆平行于第一丝杆，所述第二光杆的一端固定连接于另外一个衔接件的侧面，所述第二光杆平行于第二丝杆，所述第一滑块与第一光杆滑动连接，所述第一滑块与第二光杆滑动连接，所述第一光杆和第二光杆互不干涉。
[0006]作为优选方案，所述行进机构包括底板和龙门支架、第三丝杆、第三电机，所述龙门支架置于底板上，所述第三丝杆的两端与底板和龙门支架的横梁旋转连接，所述第三丝杆与承载座滑动连接，所述第三电机置于底板底部，所述第三电机的输出轴与第三丝杆连接。
[0007]作为优选方案，所述底板和龙门支架之间设有多根光杆，所述光杆的两端与底板和龙门支架的横梁连接，所述光杆与第三丝杆互相平行，所述光杆与承载座滑动连接。
[0008]作为优选方案，所述衔接件包括滑动块、盖板和阻隔板，所述滑块与第一丝杆或第二丝杆滑动连接，所述盖板上设有连接部，所述盖板一侧设有延伸部，所述阻隔板上设有导轨，所述连接部与导轨滑动连接，所述延伸部与滑动块连接，所述阻隔板垂直于底板，所述阻隔板滑动接触滑动块。
[0009]作为优选方案，所述底板上设有两条交错排布的通槽，两条所述通槽分别与第一丝杆或第二丝杆平行，所述阻隔板靠近底板的一端设有导轮，所述导轮滑动接触于通槽内。
[0010]作为优选方案，所述通槽的横截面为收口结构，所述导轮上设有限位块，所述限位块置于通槽的收口结构内。
[0011]作为优选方案，所述丝杆机构还包括两根第三光杆、第二滑块和第三滑块，两根所述第三光杆分别与第一丝杆或第二丝杆平行，所述第二滑块与其中一根第三光杆滑动连接，所述第一光杆的另一端与第二滑块连接，所述第三滑块与另外一根第三光杆滑动连接，所述第二光杆的另一端与第三滑块连接。
[0012]作为优选方案，所述龙门支架横梁一侧设有第一隔板，所述第一隔板平行于第一丝杆，所述龙门支架立柱一侧设有第二隔板，所述第二隔板平行于第二丝杆。
[0013]作为优选方案，所述第二隔板顶部设有第一红外感应器，所述第一红外感应器靠近第一隔板，所述承载座的外壁设有第二红外感应器，所述第二红外感应器靠近第二隔板和龙门支架。
[0014]本技术公开的一种PCB检测设备的上下料机构的有益效果是：行进机构上滑动连接有承载座，行进机构驱动承载座靠近外部夹持PCB板的吸盘。承载座内设有丝杆机构，将PCB板放置在承载座上时，丝杆机构的第一电机和第二电机分别驱动两个衔接件，两个衔接件分别带动第一光杆和第二光杆平移，从而带动第一滑块移动，使两个衔接件、第一滑块移动和承载座形成四点支撑，PCB板能平稳的放置在承载座上，通过电机的持续驱动两个衔接件靠近PCB板直至贴合，从而对齐PCB板，实现通过自定义调节衔接件位置的方式，对齐不同尺寸PCB板。
附图说明
[0015]图1是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的结构示意图。
[0016]图2是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的行进机构结构示意图。
[0017]图3是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的通槽半剖示意图。
[0018]图4是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的A区域示意图。
[0019]图5是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的承载座结构示意图。
[0020]图6是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的衔接块装配图。
[0021]图7是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的传动机构装配示意图。
[0022]图8是本技术一种PCB检测设备的上下料机构的传动机构装配示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0024]请参考图1
‑
图5。
[0025]本技术一种PCB检测设备的上下料机构，包括行进机构11、承载座21和丝杆机构22；
[0026]行进机构11，行进机构11包括底板111，底板111上设有龙门支架112。底板111上设有两条交错排布的通槽113，两条通槽113互相垂直，通槽113的横截面为收口结构。底板111上和龙门支架112顶部之间转动连接有第三丝杆114。底板111下设有第三电机115，第三电
机115输出轴的一端与第三丝杆114一端固定连接。底板111上和龙门支架112顶部之间设有多根光杆116，本实施例优选两根光杆116，光杆116与第三丝杆114平行，两根光杆116分别位于第三丝杆114的两侧。
[0027]龙门支架112横梁一侧设有第一隔板12，第一隔板12与其中一条通槽113平行，龙门支架112立柱一侧设有第二隔板13，第二隔板13垂直于第一隔板12。第一隔板12和第二隔板13起到辅助对齐PCB板的作用，也避免PCB板从承载座21上掉落。第二隔板13顶部设有第一红外感应器121，第一红外感应器121靠近第一隔板12，承载座21的外壁设有第二红外感应器131，第二红外感应器131靠近第二隔板13和龙门支架112。
[0028]承载座21穿过第一隔板12两侧与第三丝杆114和光杆116滑动连接，述承载座21为矩形中空框体结构，承载座21在矩形中空框体内的四个角分别设有凸块211。
[0029]第三电机115依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB检测设备的上下料机构，其特征在于，包括行进机构、承载座和丝杆机构；所述承载座与行进机构滑动连接，所述承载座为矩形中空框体结构，所述承载座在矩形中空框体内的四个角分别设有凸块；所述丝杆机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一电机、第二电机、两个衔接件、第一光杆、第二光杆和第一滑块，所述第一丝杆与承载座的内壁平行，所述第一丝杆与相邻的两个凸块旋转连接，所述第二丝杆垂直于第一丝杆，所述第二丝杆与相邻的两个凸块旋转连接，所述第一电机和第二电机均置于承载座的外壁面上，所述第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第二电机的输出轴与第二丝杆连接，两个所述衔接件分别滑动连接于第一丝杆和第二丝杆上；所述第一光杆的一端固定连接于其中一个衔接件的侧面，所述第一光杆平行于第一丝杆，所述第二光杆的一端固定连接于另外一个衔接件的侧面，所述第二光杆平行于第二丝杆，所述第一滑块与第一光杆滑动连接，所述第一滑块与第二光杆滑动连接，所述第一光杆和第二光杆互不干涉。2.如权利要求1所述的一种PCB检测设备的上下料机构，其特征在于，所述行进机构包括底板和龙门支架、第三丝杆、第三电机，所述龙门支架置于底板上，所述第三丝杆的两端与底板和龙门支架的横梁旋转连接，所述第三丝杆与承载座滑动连接，所述第三电机置于底板底部，所述第三电机的输出轴与第三丝杆连接。3.如权利要求2所述的一种PCB检测设备的上下料机构，其特征在于，所述底板和龙门支架之间设有多根光杆，所述光杆的两端与底板和龙门支架的横梁连接，所述光杆与第三丝杆互相平行，所述光杆与承载座滑动连接。4.如权利要求1所述的一种PCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振清，
申请(专利权)人：深圳市维创兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：