违禁品剔除方法、装置、电子设备、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种违禁品剔除方法、装置、电子设备、系统和存储介质。当安检机检测到违禁品时，将违禁品作为待剔除物品，并获取延时时长；获取待剔除物品与剔除设备宽度方向一侧的第一距离；根据延时时长和第一距离，剔除待剔除物品。本申请实施例提高了违禁品剔除的准确率。的准确率。的准确率。

【技术实现步骤摘要】
违禁品剔除方法、装置、电子设备、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及安检技术，尤其涉及一种违禁品剔除方法、装置、电子设备、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]安检机用于对通过的包裹进行检测，以及时将包含违禁品的包裹从传送带上剔除出来，方便安检人员进行开箱检查。
[0003]现有技术中，通过计算物品的剔除时刻和剔除持续时间，将包含违禁品的包裹从传送带上剔除出来。
[0004]但是，由于传送带速度变慢，或者由于包含违禁品的包裹被拖拽等原因，包含违禁品的包裹可能延迟进入，可能导致产生剔除错误的情况；以及在传送带速度较高的情况下，两个相近的包裹进入剔除设备的间隔会很短，在剔除较慢的情况下，也有可能产生剔除错误的情况。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种违禁品剔除方法、装置、电子设备、系统和存储介质，以提高违禁品剔除的准确率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种违禁品剔除方法，应用于安装于安检机的物体传送方向的末端的剔除设备，该违禁品剔除方法包括：当安检机检测到违禁品时，将违禁品作为待剔除物品，并获取延时时长；获取待剔除物品与剔除设备宽度方向一侧的第一距离；根据延时时长和第一距离，剔除待剔除物品。
[0007]第二方面，本申请实施例还提供了一种违禁品剔除装置，配置于安装于安检机的物体传送方向的末端的剔除设备，该违禁品剔除装置包括：延时时长获取模块，用于当安检机检测到违禁品时，将违禁品作为待剔除物品，并获取延时时长；第一距离获取模块，用于获取待剔除物品与剔除设备宽度方向一侧的第一距离；违禁品剔除模块，用于根据延时时长和第一距离，剔除待剔除物品。
[0008]第三方面，本申请实施例还提供了电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种违禁品剔除方法。
[0009]第四方面，本申请实施例还提供了一种违禁品剔除系统，包括：安检机、距离传感器和剔除设备；剔除设备安装于安检机的物体传送方向的末端，且剔除设备分别与安检机和距离
传感器通信连接；安检机用于在测到违禁品时，将违禁品作为待剔除物品，并确定延时时长，以及将延时时长发送至剔除设备；距离传感器用于获取待剔除物品与剔除设备宽度方向一侧的第一距离；剔除设备用于在安检机检测到待剔除物品时，获取延时时长，以及获取距离传感器获取的第一距离，并根据延时时长和第一距离，剔除待剔除物品。
[0010]第五方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种违禁品剔除方法。
[0011]本申请通过当安检机检测到违禁品时，将违禁品作为待剔除物品，并获取延时时长；获取待剔除物品与剔除设备宽度方向一侧的第一距离，通过第一距离可以弥补延时时长的误差，提高延时时长的容错性，判断待剔除物品是否被剔除或完全剔除，解决待剔除物品未剔除或未完全剔除的问题；根据延时时长和第一距离，剔除待剔除物品，通过第一距离可以准确控制剔除设备的操作时刻，避免将待剔除物品位置之后或者之前的其他物品错误剔除，提高违禁品剔除的准确率，并且不需要计算剔除设备剔除待剔除物品的持续时间，节约计算资源。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例一中的一种违禁品剔除方法的流程图；图2是本申请实施例二中的一种违禁品剔除方法的流程图；图3a是本申请实施例三中的一种违禁品剔除方法的流程图；图3b是本申请实施例三中的一种安检机X光投影的示意图；图4是本申请实施例四中的一种违禁品剔除装置的结构示意图；图5是本申请实施例五中的一种电子设备的结构示意图；图6是本申请实施例六中的一种违禁品剔除系统的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0014]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0015]实施例一图1为本申请实施例一提供的一种违禁品剔除方法的流程图，本实施例可适用于对安检机检测到的违禁品进行剔除的情况，该方法可以由违禁品剔除装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于剔除设备中，例如，摆轮机和机械臂等。
[0016]参见图1所示的违禁品剔除方法，应用于安装于安检机的物体传送方向的末端的剔除设备，具体包括如下步骤：S110、当安检机检测到违禁品时，将违禁品作为待剔除物品，并获取延时时长。
[0017]安检机可以为对物品进行检测的电子设备，用于通过物品对安检机发射的射线的反射情况确定该物品是否为违禁品。违禁品的类目可以预先设定，用于确定待剔除物品，不同场景中的违禁品可以不同，本申请对此不作具体限定。示例性的，在机场中的行李检查场景中，违禁品可以为不可托运物品。待剔除物品由安检机中预先设定的类目决定，符合安检机预先设定类目的物品为违禁品。例如，在机场场景中，违禁品可以为易燃易爆类目的物品。待剔除物品可以为需要剔除设备进行剔除的物品，也即通过安检机检测后确定的违禁品。
[0018]延时时长为对待剔除物品进行剔除前的最短延时时长，用于确定物品从被安检机确定为待剔除物品到运送到剔除设备的时长。具体的，可以通过下式，确定延时时长：t=t
All
‑
(t1‑
t0)；其中，t为延时时长。t
AII
为从检测位置到进入剔除设备的时长，t1为物品被判定为待剔除物品的时刻，t0为安检机采集到物品的第一帧数据时的时刻；其中，t
AII
由安检机的速度和传送带长度确定，更具体的，可以通过下式确定t
AII
：t
All
=s/v；其中，s为检测位置与剔除设备长度方向靠近传送带一侧的距离，剔除设备长度方向为传送带的传送方向，v为安检机的传送带的传送的平均速度。
[0019]S120、获取待剔除物品与剔除设备宽度方向一侧的第一距离。
[0020]剔除设备宽度方向为垂直于传送带的传动方向的方向。第一距离可以为在安检机中靠近剔除设备一侧的距离传感器获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种违禁品剔除方法，其特征在于，应用于安装于安检机的物体传送方向末端的剔除设备，包括：当安检机检测到违禁品时，将所述违禁品作为待剔除物品，并获取延时时长；获取所述待剔除物品与所述剔除设备宽度方向一侧的第一距离；根据所述延时时长和所述第一距离，剔除所述待剔除物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述延时时长和所述第一距离，剔除所述待剔除物品，包括：当待剔除物品的传送时长大于等于延时时长时，若所述第一距离小于初始距离，则控制所述剔除设备开始剔除所述待剔除物品；其中，所述初始距离为剔除设备宽度方向的距离，用于指示所述待剔除物品未进入所述剔除设备的作业区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述剔除设备开始剔除所述待剔除物品之后，还包括：若所述第一距离恢复为所述初始距离，则控制所述剔除设备停止剔除所述待剔除物品。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述延时时长和所述第一距离，剔除所述待剔除物品，包括：获取所述待剔除物品与所述剔除设备宽度方向另一侧的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离，确定所述剔除设备的剔除方向；根据所述剔除方向，剔除所述待剔除物品。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述待剔除物品与所述剔除设备宽度方向另一侧的第二距离，包括：根据待剔除物品的X光投影图像确定像素距离；根据像素距离和单个像素对应的实际物理距离，确定第二距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与所述第二距离，确定所述剔除设备的剔除方向，包括；当第一距离小于第二距离，获取所述第一距离的方向为所述剔除方向；当第一距离大于等于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小洲，刘飞，毛苗炎，
申请(专利权)人：浙江啄云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：