物流分拣系统的视觉检测系统技术方案

技术编号:36349902 阅读:26 留言:0更新日期:2023-01-14 18:05
本实用新型专利技术公开了一种物流分拣系统的视觉检测系统,涉及物流分拣系统的视觉检测系统技术领域,包括工作台和检测单元;工作台上侧沿前后方向设置有传送带,所述工作台的作侧前端沿上下方向设置有支撑块一,所述支撑块一的左侧设置有控制器,所述工作台的右侧后端沿前后方向均匀设置有不少于三个的分拣单元;检测单元包含有支撑架一、滑槽、滑块、支撑杆、检测摄像头和动力组件,通过两个滑块的滑动带动支撑杆沿上下方向滑动,从而带动检测摄像头沿上下方向滑动,通过摄像头上下方向的滑动实现对不同高度快递件外侧标签上地域名称的精准检测作用,检测后通过分拣单元实现对传送的物流快递件的分拣作用。快递件的分拣作用。快递件的分拣作用。

【技术实现步骤摘要】
物流分拣系统的视觉检测系统


[0001]本技术涉及物流分拣系统的视觉检测系统
,具体为物流分拣系统的视觉检测系统。

技术介绍

[0002]目前,物流行业已经达到了井喷发展期,各个物流公司每天都要应对大量的包裹,不同物流公司之间的竞争也日益加剧,因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标,这其中,视觉检测已成为物流自动化分拣的重要重要组成部分;
[0003]在对快递件不同地区的分拣过程中需要用到视觉检测摄像头,由于快递件外形高度的不同,如果无法很好的实现对视觉检测摄像头上下位置的调节作用,将会导致对不同高度快递件外侧标签上的地域名称检测不准确,引起不必要的麻烦,为此,我们提出物流分拣系统的视觉检测系统。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供物流分拣系统的视觉检测系统,通过两个滑块的滑动带动支撑杆沿上下方向滑动,从而带动检测摄像头沿上下方向滑动,通过摄像头上下方向的滑动实现对不同高度快递件外侧标签上地域名称的精准检测作用,检测后通过分拣单元实现对传送的物流快递件的分拣作用,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:物流分拣系统的视觉检测系统,包括工作台和检测单元;
[0006]工作台:上侧沿前后方向设置有传送带,所述工作台的作侧前端沿上下方向设置有支撑块一,所述支撑块一的左侧设置有控制器,所述工作台的右侧后端沿前后方向均匀设置有不少于三个的分拣单元;
[0007]检测单元;包含有支撑架一、滑槽、滑块、支撑杆、检测摄像头和动力组件,所述工作台的上侧中部沿左右方向设置有支撑架一,所述支撑架一的左右两侧分别沿上下方向开设有一个滑槽,两个滑槽的内侧分别沿上下方向滑动连接有一个滑块,两个滑块的内侧之间沿左右方向固定连接有一个支撑杆,所述支撑杆的下侧中部配合卡接有检测摄像头,所述支撑架一的上侧设置有与两个滑块的中部之间配合连接的动力组件。
[0008]通过传送带实现对快递件的传送作用,在支撑架一的支撑作用下,通过控制器控制动力组件带动两个滑块在对应的滑槽的内侧沿上下方向滑动,通过两个滑块的滑动带动支撑杆沿上下方向滑动,从而带动检测摄像头沿上下方向滑动,通过摄像头上下方向的滑动实现对不同高度快递件外侧标签上地域名称的精准检测作用,检测后通过分拣单元实现对传送的物流快递件的分拣作用。
[0009]进一步的,所述动力组件包含有螺纹轴、链轮、链条和支撑架二,所述螺纹轴设置有两个,两个螺纹轴的上下两端侧面分别与两个滑槽的内部上下两侧之间转动连接,两个
螺纹轴的外侧与对应的滑块的中部之间螺纹连接,两个螺纹轴的外侧上端分别固定连接有一个链轮,两个链轮的外侧之间啮合连接有一个链条,所述支撑架一的上侧左端设置有支撑架二,所述支撑架二位于左端链轮的外侧。
[0010]通过左端螺纹轴的转动带动左端链轮的转动,在两个链轮的外侧之间啮合连接有一个链条的作用下,通过左端链轮的转动带动右端链轮的转动,通过两个链轮的同步转动带动两个螺纹轴之间同步转动,在两个螺纹轴的外侧与对应的滑块的中部之间螺纹连接的作用下,通过两个螺纹轴之间的同步转动带动两个滑块的滑动带动支撑杆沿上下方向滑动。
[0011]进一步的,所述动力组件还包含有弧形固定块和电机,所述电机通过弧形固定块固定连接在支撑架二的上侧,所述电机的输出轴与左端螺纹轴的上端之间固定连接,所述电机的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端之间电连接,所述外部电源通过控制器控制。
[0012]通过控制器控制外部电源使电机的输出轴转动,通过电机输出轴的转动带动左端螺纹轴的转动。
[0013]进一步的,所述分拣单元包含有支撑块二、电动伸缩杆和推料板,所述工作台的右侧后端沿前后方向均匀设置有不少于三个的支撑块二,三个支撑块二的左侧分别设置有一个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆通过控制器控制,第三个电动伸缩杆的左端各自通过一个推料板与传送带的上侧之间沿左右方向滑动连接。
[0014]在支撑块二的支撑作用下,通过电动伸缩杆带动对应的推料板沿左右方向滑动,通过推料板的滑动实现将传送到对应区域的快递件推离传送带上侧的作用。
[0015]进一步的,所述分拣单元还包含有卡槽和橡胶块,三个推料板的左侧分别开设有一个卡槽,三个卡槽的内侧分别卡接有一个橡胶块。
[0016]通过卡槽实现对橡胶块的卡紧作用,通过橡胶块增加推料板左侧的柔和度,从而实现对快递件的防护作用。
[0017]进一步的,还包括方槽和激光测距传感器,所述支撑架一的前侧上端开设有方槽,所述方槽的内侧卡接有激光测距传感器,所述激光测距传感器的信息输出端与控制器的信息输入端之间电连接,通过激光测距传感器实现对传送的快递件高度的检测作用。
[0018]在方槽的作用下实现对激光测距传感器的卡紧作用,通过激光测距传感器将检测到的快递件的高度传送到控制器,通过控制器实现对摄像头上下位置的调节作用。
[0019]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本物流分拣系统的视觉检测系统,具有以下好处:
[0020]1、本物流分拣系统的视觉检测系统设置有方槽和激光测距传感器,在方槽的作用下实现对激光测距传感器的卡紧作用,通过激光测距传感器将检测到的快递件的高度传送到控制器,通过控制器实现对摄像头上下位置的调节作用;
[0021]2、本物流分拣系统的视觉检测系统设置有分拣单元,在支撑块二的支撑作用下,通过电动伸缩杆带动对应的推料板沿左右方向滑动,通过推料板的滑动实现将传送到对应区域的快递件推离传送带上侧的作用;
[0022]3、通过两个滑块的滑动带动支撑杆沿上下方向滑动,从而带动检测摄像头沿上下方向滑动,通过摄像头上下方向的滑动实现对不同高度快递件外侧标签上地域名称的精准
检测作用,检测后通过分拣单元实现对传送的物流快递件的分拣作用。
附图说明
[0023]图1为本技术结构示意图;
[0024]图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图。
[0025]图中:1工作台、2传送带、3支撑块一、4控制器、5分拣单元、51支撑块二、52电动伸缩杆、53推料板、54卡槽、55橡胶块、6检测单元、61支撑架一、62滑槽、63滑块、64支撑杆、65检测摄像头、66螺纹轴、67链轮、68链条、69支撑架二、610弧形固定块、611电机、7方槽、8激光测距传感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1

2,本实施例提供一种技术方案:物流分拣系统的视觉检测系统,包括工作台1和检测单元6;
[0028]本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物流分拣系统的视觉检测系统,其特征在于:包括工作台(1)和检测单元(6);工作台(1):上侧沿前后方向设置有传送带(2),所述工作台(1)的作侧前端沿上下方向设置有支撑块一(3),所述支撑块一(3)的左侧设置有控制器(4),所述工作台(1)的右侧后端沿前后方向均匀设置有不少于三个的分拣单元(5);检测单元(6):包含有支撑架一(61)、滑槽(62)、滑块(63)、支撑杆(64)、检测摄像头(65)和动力组件,所述工作台(1)的上侧中部沿左右方向设置有支撑架一(61),所述支撑架一(61)的左右两侧分别沿上下方向开设有一个滑槽(62),两个滑槽(62)的内侧分别沿上下方向滑动连接有一个滑块(63),两个滑块(63)的内侧之间沿左右方向固定连接有一个支撑杆(64),所述支撑杆(64)的下侧中部配合卡接有检测摄像头(65),所述支撑架一(61)的上侧设置有与两个滑块(63)的中部之间配合连接的动力组件。2.根据权利要求1所述的物流分拣系统的视觉检测系统,其特征在于:所述动力组件包含有螺纹轴(66)、链轮(67)、链条(68)和支撑架二(69),所述螺纹轴(66)设置有两个,两个螺纹轴(66)的上下两端侧面分别与两个滑槽(62)的内部上下两侧之间转动连接,两个螺纹轴(66)的外侧与对应的滑块(63)的中部之间螺纹连接,两个螺纹轴(66)的外侧上端分别固定连接有一个链轮(67),两个链轮(67)的外侧之间啮合连接有一个链条(68),所述支撑架一(61)的上侧左端设置有支撑架二(69),所述支撑架二(69)位于左端链轮(67)的外侧。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢旭邢进邢震
申请(专利权)人:浙江大盟智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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