物流分拣错分报警方法及装置制造方法及图纸

技术编号:36185811 阅读:17 留言:0更新日期:2022-12-31 20:49
本发明专利技术涉及物流分拣技术领域,具体涉及一种物流分拣错分报警方法及装置。一种物流分拣错分报警方法包括:获取待分拣物品的物品信息,根据所述物品信息得到第一信息;获取第二信息,根据第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻;根据第一信息和第二信息进行两者匹配,若匹配失败则报警提示。由于采用上述技术方案,本发明专利技术进一步提高了包裹错分报警的准确性,从源头解决错分问题,缩减了错分后的处理流程和对应的处理时间,减少了快递公司的直接或间接经济损失,具有实用价值和推广意义。具有实用价值和推广意义。具有实用价值和推广意义。

【技术实现步骤摘要】
物流分拣错分报警方法及装置


[0001]本专利技术涉及物流分拣
,具体涉及一种物流分拣错分报警方法及装置。

技术介绍

[0002]随着快递行业的飞速发展,自动化物流分拣设备的覆盖率越来越高。环形分拣线是智能化物流系统中的一类核心设备,其采用环形输送轨道配合在轨道上高速运行的移载小车来实现对物流包裹进行分类分流。积放在轨道上的数部移载小车在高速移动过程中,通过其上的输送带在上料区(对应位置设置用于上料的格口)取包裹,输送至包裹对应分类的下料区(对应位置设置用于下料的格口)卸包裹,整个作业流程均实现高速自动化。
[0003]但是在实际作业过程中发现,由于快递包裹的形状、尺寸、包装参差不齐以及分拣设备对包裹识别和分拣的准确性差异化较大,导致在分拣过程中难免会出现包裹错分格口的情况。目前市面上现有的可追溯系统,通过在分拣设备的各个格口(包括上料区和下料区的各个格口)安装摄像头等监控设备来组件监控系统,用于监控和记录包裹的上下料情况(主要追溯其落格情况),但监控系统却缺少与分拣设备的联动,因此做不到实时报警(报警的指令收发和驱动电气结构均属于分拣设备管辖),往往只能待包裹分流至后续目的地时出现识别信息错误等情况后进行事后处理,而监控系统的数据仅能作为事后追溯取证所用,一般通过调取监控系统的视频或者图像数据来追溯错分件的落格位置,但如此并不能有效应对包裹错分问题,也无法降低或者避免错分带来的损失。现有技术中也有一些应用场合,通过监控系统配合错分报警系统来进行错分的监控,该错分报警系统通过监控系统采样的视频信息中的包裹落格时刻作为包裹的实际送达时刻,同时通过分拣设备获取小车速度、待拣品分配的格口与上料区距离等信息进行综合计算(该计算一般由分拣设备的控制系统完成)后获取待分拣物品的计划送达时刻,将两个时间点比对后,以此匹配两个时间点对应的格口号码是否一致,根据结果来判断包裹是否错分。但是实际操作时,由于包裹自身体积、重量、上料后位于小车输送带的具体位置等因素,容易造成落格过程存在时间偏差,比如大尺寸包裹比小尺寸包裹滞后掉入格口,或者较重包裹比较包裹滞后掉入格口,也存在一些由于重量较轻而发生间歇性打滑导致较重包裹反而先于较轻包裹落入格口的现象,诸多实际问题使得将包裹落入格口的时刻作为包裹实际落格时刻来进行错分判断的手段存在精度低,容易误报的问题,这些问题最终会导致系统检测包裹落格时存在误判或漏判等问题,增加事后维护的难度和强度,也继而导致人力物力的追加投入,造成经济损失。

技术实现思路

[0004]基于此,有必要针对现有的自动化物流分拣系统在工作时存在的包裹错分问题,提出一种物流分拣错分报警方法及装置,用于在实时分拣过程中,基于采样视频的初始帧进行判断后对包裹错分进行实时侦测及报警的方案,获取实时性更好的包裹落格数据,实现更高精度的错分检测及报警效果。
[0005]本专利技术的目的在于,提供一种物流分拣错分报警方法,解决以上技术问题。
[0006]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0007]一种物流分拣错分报警方法,所述方法包括:
[0008]获取待分拣物品的物品信息,根据所述物品信息得到第一信息,所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息和计划送达时刻;
[0009]获取第二信息,根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻,所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据;
[0010]根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值,当所述差值小于预设的误差阀值(此处“阀值”即为“阈值”,意为临界值,下文“阀值”同理解释)时,将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配,若匹配失败则报警提示。
[0011]本专利技术将视频监控系统与分拣设备的控制系统联动,从两套系统分别获取待分拣物品的计划分拣信息(包括计划送达分拣口和计划送达时刻)和实际分拣信息(包括实际送达时刻和实际送达分拣口),再通过将计划送达时刻和实际送达时刻做差值处理后,当差值在设定范围内则对计划送达时刻对应的计划送达分拣口和实际送达时刻对应的实际送达分拣口进行匹配,以两者的匹配结果来判断是否发生错分情况。在发生错分时通过报警设备抛出警示信息,以此作为人工介入处理的触发信号。由于实际送达时刻的获取考虑了不同尺寸和重量的待分拣物品在落格过程(即从小车的输送带上被输送至落入分拣口的移送路径途中)的差异性,使得获得的实际送达时刻极大提高了精度,从而可减少传统的错分报警系统存在的由于待分拣物品差异性造成的误报警问题。
[0012]此处需说明,按理论而言,待分拣物品对应包裹对目的地格口的计划送达时刻和实际送达时刻应当一致,即两者的差值应当为0,但实际作业过程中因诸多客观因素(比如轨道磨损或者小车走行过程的误差累积等)存在计时误差,导致两者的差值不为0,因此本专利技术为对应不同工况的分拣系统,预设一误差阀值限制误差范围,当计划送达时刻和实际送达时刻的差值落在误差范围内,则认为实际送达的包裹为计划送达的包裹,在此基础上可进行第一信息与第二信息的匹配,匹配时一般仅对两组信息序列中的格口号进行比较,当格口号或者对应的格口识别信息一致,则认为包裹正确落格,否则则视为发生错分情况。
[0013]所述获取待分拣物品的物品信息,根据所述物品信息得到第一信息,包括:
[0014]获取待分拣物品的物品信息,提取所述物品信息中的物品识别信息,所述物品识别信息为待分拣物品的唯一标识信息;
[0015]根据所述物品识别信息得到所述第一信息。
[0016]所述获取第二信息,根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻,包括:
[0017]获取第二信息,提取其中的待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据;
[0018]根据所述监控数据追溯待分拣物品在实际送达分拣口的落格过程的初始动作;
[0019]提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1,所述时刻t1为所述实际送达时刻。
[0020]所述根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值,当所述差值小于预设的误差阀值时,将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配,若匹配失败则报警提示,包括:
[0021]转换实际送达时刻和计划送达时刻为毫秒值,并作差值处理后得到差值处理结果;
[0022]获取预设的误差阀值,将差值处理结果和端点值做比较后确定差值处理结果是否落在误差范围内;
[0023]当差值处理结果大于误差阀值时,则输出第一警示信息并输出对应分拣口的锁定请求;
[0024]当差值处理结果小于误差阀值时,则将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配,若匹配失败则输出第二警示信息并输出对应分拣口的锁定请求。
[0025]所述若匹配失败则输出第二警示信息,包括:
[0026]当差值处理结果小于预设的误差阀值时,以声音信号、光信号或者声光信号中的任一种输出所述第二警示信息。
[0027]所述若匹配本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣错分报警方法,其特征在于,所述方法包括:获取待分拣物品的物品信息,根据所述物品信息得到第一信息,所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息和计划送达时刻;获取第二信息,根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻,所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据;根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值,当所述差值小于预设的误差阀值时,将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配,若匹配失败则报警提示。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣错分报警方法,其特征在于,所述获取待分拣物品的物品信息,根据所述物品信息得到第一信息,包括:获取待分拣物品的物品信息,提取所述物品信息中的物品识别信息,所述物品识别信息为待分拣物品的唯一标识信息;根据所述物品识别信息得到所述第一信息。3.根据权利要求1所述的一种物流分拣错分报警方法,其特征在于,所述获取第二信息,根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻,包括:获取第二信息,提取其中的待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据;根据所述监控数据追溯待分拣物品在实际送达分拣口的落格过程的初始动作;提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1,所述时刻t1为所述实际送达时刻。4.根据权利要求1所述的一种物流分拣错分报警方法,其特征在于,所述根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值,当所述差值小于预设的误差阀值时,将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配,若匹配失败则报警提示,包括:转换实际送达时刻和计划送达时刻为毫秒值,并作差值处理后得到差值处理结果;获取预设的误差阀值,将差值处理结果和所述误差阀值做比较后确定差值处理结果是否落在误差范围内;当差值处理结果大于误差阀值时,则输出第一警示信息并输出对应分拣口的锁定请求;当差值处理结果小于误差阀值时,则将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配,若匹配失败则输出第二警示信息并输出对应分拣口的锁定请求。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:范酬黄菊新邢国礼杨帅应键杨勇
申请(专利权)人:浙江易丰智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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