分拣机实时监控分拣错误报警方法及系统技术方案

本发明专利技术属于分拣技术领域，具体涉及一种分拣错误报警方法及系统。其中分拣机实时监控分拣错误报警方法，包括如下步骤：获取待分拣物品信息，通过待分拣物品信息经过系统处理得到第一信息，第一信息包括预设分拣口信息；获取第二信息，第二信息包括待分拣物品到达的实际分拣口信息；将第一信息和第二信息进行匹配，若匹配不对应，则进行报警提示。本发明专利技术用于分拣场景中，在分拣的过程中，针对分拣错误的物品实时报警，避免分拣错误的物品流入下个目的地，从源头解决分拣错误问题，减少物品错误分拣造成的直接经济损失，具有极大的实用价值。具有极大的实用价值。具有极大的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
分拣机实时监控分拣错误报警方法及系统


[0001]本专利技术属于分拣
，具体涉及一种分拣错误报警方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的飞速发展，自动化分拣设备的覆盖率越来越高，由于待分拣物品的形状、尺寸、包装参差不齐以及分拣设备对待分拣物品识别和分拣的准确性差异化较大，导致在实际分拣过程中难免会出现待分拣物品分拣错误的情况。目前市面上现有的可追溯系统，通过在分拣设备的分拣口处安装摄像头，记录待分拣物品落到哪个分拣口，但缺少与设备的联动，做不到实时报警，只能等待分拣物品到达下一个目的地，才能进行待分拣物品分拣错误后的处理，摄像头的视频只能作为后期视频取证，不能解决分拣错误带来的损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述技术问题，目的在于提供一种分拣机实时监控分拣错误报警方法及系统。
[0004]一种分拣机实时监控分拣错误报警方法，包括如下步骤：
[0005]获取待分拣物品信息，通过所述待分拣物品信息得到第一信息，所述第一信息包括预设分拣口信息；
[0006]获取第二信息，所述第二信息包括待分拣物品到达的实际分拣口信息；
[0007]将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，若匹配不对应，则进行报警提示。
[0008]可选的，所述获取待分拣物品信息包括获取待分拣物品的识别信息；
[0009]通过分拣机上的物品识别装置采集待分拣物品上的物品信息，通过所述物品信息得到所述待分拣物品的识别信息。
[0010]可选的，所述获取第二信息，包括：
[0011]通过分拣机上的分拣口区域设置的捕获装置获取图像信息或视频信息中的至少一种；
[0012]当获取的是视频信息时，获取所述视频信息内的多帧图像信息；
[0013]读取所述图像信息中待分拣物品上的识别信息，根据识别信息确定待分拣物品到达的实际分拣口。
[0014]可选的，所述捕获装置采用监控摄像头，单个所述监控摄像头的摄制范围可调，所述监控摄像头摄制一个或多个分拣口区域的视频信息，所述视频信息为一个或多个分拣口区域中经过的待分拣物品；
[0015]当一个或多个所述分拣口区域内无运动物体时，所述监控摄像头为待机状态，当任一所述分拣口区域内有运动物体时，所述监控摄像头捕捉摄制范围内的运动物体，形成所述视频信息。
[0016]可选的，所述第一信息包括待分拣物品到达所述预设分拣口预设的时刻t1；
[0017]所述第二信息包括待分拣物品到达所述实际分拣口的时刻t2；
[0018]所述将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，包括：
[0019]在所述时刻t1和所述时刻t2的差值区间内，将所述第一信息和所述第二信息进行匹配。
[0020]可选的，所述若匹配不对应，则进行报警提示，包括：
[0021]若所述第一信息和所述第二信息匹配不对应，则通过待分拣物品到达的实际分拣口处的指示灯闪烁或声音提示中的至少一种方式进行报警提示，通过实际分拣口处的复位按钮进行报警复位。
[0022]可选的，所述若匹配不对应，则进行报警提示，包括：
[0023]若所述第一信息和所述第二信息匹配不对应，则通过待分拣物品到达的实际分拣口处的屏幕进行报警提示，通过所述屏幕指示确定处理结果，所述屏幕包括且不限于显示器、一体机或触摸屏中的任意一种。
[0024]可选的，所述获取待分拣物品信息还包括获取待分拣物品重量；
[0025]通过分拣机上的称重台获取待分拣物品重量；
[0026]通过所述待分拣物品重量和所述待分拣物品的识别信息一起确定待分拣物品的所述第一信息。
[0027]可选的，所述获取待分拣物品信息还包括获取待分拣物品体积；
[0028]通过分拣机上的传感器测量待分拣物品体积。
[0029]一种分拣机实时监控分拣错误报警系统，包括：
[0030]第一信息采集模块，用于获取待分拣物品信息，通过所述待分拣物品信息得到第一信息，所述第一信息包括预设分拣口信息；
[0031]第二信息采集模块，用于获取第二信息，所述第二信息包括待分拣物品到达的实际分拣口信息；
[0032]匹配模块，将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，若匹配不对应，则进行报警提示。
[0033]有益效果：本专利技术用于待分拣物品分拣场景中，在分拣的过程中，针对分拣错误物品实时报警及时处理，避免分拣错误物品流入下个目的地，从源头解决分拣错误问题，减少物品错误分拣造成的直接经济损失，具有极大的实用价值。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的一种方法流程图；
[0035]图2为本专利技术分拣机的一种整体结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本专利技术。
[0037]参照图1，一种分拣机实时监控分拣错误报警方法，包括如下步骤：
[0038]S1，确定第一信息：获取待分拣物品信息，通过待分拣物品信息得到第一信息，第一信息包括预设分拣口信息。
[0039]在一个实施例中，获取待分拣物品信息包括获取待分拣物品的识别信息；通过分拣机上的物品识别装置采集待分拣物品的物品信息，得到待分拣物品的识别信息。
[0040]本实施例中的物品识别装置可以包括读码器、RFID读写器、识别摄像头或3D相机中的至少一种。
[0041]本实施例中的的识别信息可以是待分拣物品的条形码、二维码或RFID等用于识别待分拣物品的识别信息。在分拣系统中可以预设有一套识别信息解码模型，根据物品识别装置采集的物品信息可以得到待分拣物品的对识别信息。该识别信息包括预设分拣口号，将此第一信息进行存储。具体的，例如物品识别装置为读码器或RFID读写器时，读码器读取到的待分拣物品上的条形码或二维码为物品信息，该物品信息直接作为识别信息。RFID读写器读取到的待分拣物品上的电子标签为物品信息，该物品信息直接作为识别信息。例如物品识别装置为识别摄像头或3D相机时，获取的是待分拣物品的图像信息，通过识别信息解码模型识别得到待分拣物品的识别信息。
[0042]在一个实施例中，获取待分拣物品信息还包括获取待分拣物品重量；通过分拣机上的称重台获待分拣物品重量；通过待分拣物品重量和待分拣物品的识别信息一起确定待分拣物品的第一信息。
[0043]可以将部分分拣口设置为大件分拣口，当获取了待分拣物品重量后，根据预设的重量阈值，可以将重量较重和重量较轻的不同待分拣物品再次进行细分到不同的分拣口。
[0044]在一个实施例中，获取待分拣物品信息还包括获取待分拣物品体积；通过分拣机上的传感器测量待分拣物品体积，根据所述待分拣物品体积，调节所述待分拣物品所处的上包台的运行速度，以使所述待分拣物品运行至分拣小车中央。
[0045]具体的，本实施例中的传感器可以是一排光电传感器，一排光电开关位于分拣机上包台龙门架上，光电开关的感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机实时监控分拣错误报警方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待分拣物品信息，通过所述待分拣物品信息得到第一信息，所述第一信息包括预设分拣口信息；获取第二信息，所述第二信息包括待分拣物品到达的实际分拣口信息；将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，若匹配不对应，则进行报警提示。2.如权利要求1所述的分拣机实时监控分拣错误报警方法，其特征在于，所述获取待分拣物品信息包括获取待分拣物品的识别信息；通过分拣机上的物品识别装置采集待分拣物品的物品信息，通过所述物品信息得到所述待分拣物品的识别信息。3.如权利要求1所述的分拣机实时监控分拣错误报警方法，其特征在于，所述获取第二信息，包括：通过分拣机上的分拣口区域设置的捕获装置获取图像信息或视频信息中的至少一种；当获取的是视频信息时，获取所述视频信息内的多帧图像信息；读取所述图像信息中待分拣物品的识别信息，根据识别信息确定待分拣物品到达的实际分拣口。4.如权利要求3所述的分拣机实时监控分拣错误报警方法，其特征在于，所述捕获装置采用监控摄像头，单个所述监控摄像头的摄制范围可调，所述监控摄像头摄制一个或多个分拣口区域的视频信息，所述视频信息为一个或多个分拣口区域中经过的待分拣物品；当一个或多个所述分拣口区域内无运动物体时，所述监控摄像头为待机状态，当任一所述分拣口区域内有运动物体时，所述监控摄像头捕捉摄制范围内的运动物体，形成所述视频信息。5.如权利要求1所述的分拣机实时监控分拣错误报警方法，其特征在于，所述第一信息包括待分拣物品到达所述预设分拣口预设的时刻t1；所述第二信息包括待分拣物品到达所述实际分拣口的时刻t2；将所述第一信息和所述第二信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄菊新，范酬，杨智翔，郭辉祥，张泽，杨帅，杨勇，钟芳，申明晶，
申请(专利权)人：浙江易丰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：