一种触发式分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流分拣设备技术领域，具体涉及一种触发式分拣装置，包括移载车和轨道组件，移载车设置于轨道组件，移载车包括车厢体、第一通讯模块和第一触发模块，第一通讯模块和第一触发模块连接移载车的控制电路，且两者通过第一支架固定于车厢体的下部，轨道组件设有第二通讯模块和第二触发模块，第二通讯模块和第二触发模块连接触发式分拣装置的主控单元；第一通讯模块与第二通讯模块采用光信号通讯的通讯模块，两者的信号收发端位于同一水平高度；轨道组件包括滑触线，滑触线连接外部供电源，移载车的控制电路和电机连接滑触线。本实用新型专利技术结构设置无需漏揽布局，精简化现场布局，在保证通讯稳定性的同时让现场安装更加便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种触发式分拣装置


[0001]本技术涉及物流分拣设备
，具体涉及一种触发式分拣装置。

技术介绍

[0002]随着快递行业的飞速发展，自动化分拣设备的覆盖率越来越高，同时在“快递下乡”的政策推动下，各快递分拣设备推陈出新，功能逐渐完善，性能逐渐优化，结构逐渐紧凑。目前，业内自动化分拣设备的通讯结构主要用漏波电缆(后文简称“漏揽”)实现，实现对高速运行的分拣小车进行远程控制。但是，漏揽受现场环境的影响较大，国产漏揽在实际通讯中容易出现通讯数据掉包现象，造成通讯异常而影响设备的稳定性；进口漏揽通讯稳定性相对较高，但价格也成倍增加，使得自动化分拣设备的整体成本居高不下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种触发式分拣装置，解决以上技术问题。
[0004]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005]一种触发式分拣装置，包括移载车和轨道组件，所述移载车设置于所述轨道组件上并在其轨道面上移动，其中，所述移载车包括车厢体、第一通讯模块和第一触发模块，所述第一通讯模块和所述第一触发模块通过第一支架固定于所述车厢体的下部，所述第一通讯模块和所述第一触发模块连接所述移载车的控制电路，
[0006]所述轨道组件设有第二通讯模块和第二触发模块，所述第二通讯模块和所述第二触发模块连接触发式分拣装置的主控单元(此处的触发式分拣装置的主控单元是指控制触发式分拣装置工作的整个分拣系统的上位机控制系统)；
[0007]所述第一通讯模块与所述第二通讯模块采用光信号通讯的通讯模块，两者的信号收发端位于同一水平高度；
[0008]所述轨道组件包括滑触线，所述滑触线连接外部供电源后获取电力，所述移载车的控制电路和电机连接所述滑触线后获取电力供应。
[0009]本技术的通讯触发结构采用光电触发式结构、电磁触发式结构或者机械触发式结构。
[0010]当采用光电触发式结构时，所述第一触发模块和所述第二触发模块采用对射式光电开关或者漫反射光电开关。
[0011]当采用电磁触发式结构时，所述第一触发模块和所述第二触发模块采用接近开关或者霍尔开关。
[0012]当采用机械触发式结构时，所述第一触发模块和所述第二触发模块采用行程开关或者转向开关。
[0013]所述轨道组件设有减速板，所述减速板和所述第二通讯模块一一对应，即是说，轨道组件中任一设有第二通讯模块处均设有一减速板与其对应；
[0014]所述减速板位于和其对应的所述第二通讯模块前；
[0015]所述车厢体上设有减速触发开关，所述减速触发开关连接所述移载车的控制电路，所述减速触发开关检测所述减速板后触发移载车减速动作的执行。
[0016]所述减速触发开关采用U型槽光电开关，此时，减速板呈水平设置。
[0017]第二通讯模块与滑触线之间设有防尘罩或者防尘板。
[0018]所述第一通讯模块的取电端连接所述移载车的控制电路后取电。或者，所述第一通讯模块的取电端连接所述滑触线后取电。
[0019]所述第一支架上设有布线槽，便于接收模块或者发射模块的通信线缆和供电线缆的设置。
[0020]有益效果：由于采用上述技术方案，本技术采用触发式通讯结构实现分拣装置中的小车与机体之间的无线通讯，结构设置无需漏揽布局，精简化现场布局，在保证通讯稳定性的同时让现场安装更加便捷，设备的整体成本进一步降低，极大提高了设备的市场竞争优势。
附图说明
[0021]图1为本技术的一种结构示意图；
[0022]图2为本技术中的移载车的一种结构示意图；
[0023]图3为本技术的一种局部结构示意图；
[0024]图4为本技术的第一支架的布线槽的第一种局部示意图；
[0025]图5为本技术的第一支架的布线槽的第二种局部示意图；
[0026]图6为本技术的减速板的一种设置示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。
[0028]参照图1、图2，一种触发式分拣装置，包括移载车1和轨道组件2，移载车1设置于轨道组件2上并在其轨道面上移动，即是说，移载车1通过滚轮(后文述及之滚轮组，包括走行滚轮，也有些场景会设置一组或者几组导向用的纠偏滚轮)连接轨道组件2后实现其在轨道面上移动的效果。如图2、图3所示，移载车1的车厢体101上还设有滚轮组102、走行电机103、动子板104、移载电机、输送带105。移载电机(外置或者内置于车厢体)连接输送带105后驱动其输送面循环转动后取放货物，走行电机103和滚轮组102驱动车厢体101在轨道组件2的轨道201上走行，动子板104连接车厢体101和走行电机103。
[0029]其中，走行电机103可采用直线电机。
[0030]如图3所示，本技术的轨道组件2包括轨道201(轨道面的承载体，可设置为圆
管型轨道或者工字型轨道，图示结构为圆管轨道)、轨道支架202和滑触线203，轨道支架202作为轨道组件2的骨骼，其承载轨道201、滑触线203外，还用于安装各类通讯线缆或者通讯模块、承载轨道201的支脚2010等零散附件。
[0031]如图2、图3所示，移载车包括车厢体101、第一通讯模块106和第一触发模块107，第一通讯模块106和第一触发模块107通过第一支架108固定于车厢体101的下部；
[0032]第一通讯模块和第一触发模块的信号端连接移载车的控制电路，该控制电路主要作用是驱动移载电机正反转；
[0033]轨道组件2设有第二通讯模块204和第二触发模块205，两者可通过第二支架固定于轨道组件2的轨道支架202内壁上，第二通讯模块204和第二触发模块205连接触发式分拣装置的主控单元(此处的触发式分拣装置的主控单元是指控制触发式分拣装置工作的整个分拣系统的上位机控制系统)；
[0034]第一通讯模块106与第二通讯模块204采用光信号通讯的通讯模块，两者的信号收发端位于同一水平高度；
[0035]轨道组件2的滑触线203连接外部供电源后获取电力，移载车1的控制电路和电机(包括移载电机和走行电机)连接滑触线203后获取电力供应。为此，在移载车1上设有与滑触线203滑动接触后取电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触发式分拣装置，包括移载车和轨道组件，所述移载车设置于所述轨道组件上并在其轨道面上移动，其特征在于，所述移载车包括车厢体、第一通讯模块和第一触发模块，所述第一通讯模块和所述第一触发模块通过第一支架固定于所述车厢体的下部，所述第一通讯模块和所述第一触发模块连接所述移载车的控制电路，所述轨道组件设有第二通讯模块和第二触发模块，所述第二通讯模块和所述第二触发模块连接触发式分拣装置的主控单元；所述第一通讯模块与所述第二通讯模块采用光信号通讯的通讯模块，两者的信号收发端位于同一水平高度；所述轨道组件包括滑触线，所述滑触线连接外部供电源，所述移载车的控制电路和电机连接所述滑触线。2.根据权利要求1所述的一种触发式分拣装置，其特征在于，所述第一触发模块和所述第二触发模块采用对射式光电开关或者漫反射光电开关。3.根据权利要求1所述的一种触发式分拣装置，其特征在于，所述第一触发模块和所述第二触发模块采用接近开关或者霍尔开关。4.根据权利要求1所述的一种触发式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄菊新，范酬，邢国礼，杨智翔，郭辉祥，张泽，杨勇，
申请(专利权)人：浙江易丰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：