一种移动拼装小车和拱架台车制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动拼装小车和拱架台车，移动拼装小车包括拼装移动架和滑轨，所述拼装移动架可滑动设置在所述滑轨上，移动拼装架包括位于两侧的升降座和架设在两升降座之间的横梁，所述横梁位于升降座的顶部滑槽内，且能够相对顶部滑槽沿与滑轨垂直方向横向移动；拱架托板设置在所述横梁的两端，用于拖动待安装的顶部拱架进行移动定位。本方案的拱架小车解决有限空间作业环境下，对顶部拱架进行左右、上下、前后6个方向自由度的调整。前后6个方向自由度的调整。前后6个方向自由度的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种移动拼装小车和拱架台车


[0001]本技术属于隧道施工
，具体涉及一种移动拼装小车和拱架台车。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，铁路隧道施工技术取得了长足的进步,从单一工序机械化施工逐步转向全工序机械化施工，但目前其应用范围主要局限于Ⅱ、Ⅲ级围岩。而在Ⅳ、
Ⅴ
级软弱围岩台阶法施工中机械化施工技术水平急需提高，软弱围岩开挖时为保证围岩的稳定性，一般需要采用钢拱架进行初期支护。目前国内隧道钢拱架普遍采用人工为主，简易机械为辅的方式进行安装，传统人工安装存在作业效率低、劳动强度较大、人工投入大、安全风险高等缺陷。
[0003]为了实现拱架的自动化安装，需要对拱架台车的结构进行改进，现有技术中公开一种新型的TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法，申请号为CN202110071321.0，公开号为CN112983491A，公布日为2021.06.18，该作业装置包括一种拼装小车，但是该拼装小车仅能够沿滑轨方向和高度方向进行调节，但是无法便利地进行横向水平调节，从而导致拱架在安装过程中的定位调整不便，因此需要对其结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种移动拼装小车和拱架台车，本装置通过结构改进，能够有效解决隧道支护作业顶部拱架的安装不便问题。
[0005]本技术的目的之一是提供一种移动拼装小车，包括拼装移动架和滑轨，所述拼装移动架可滑动设置在所述滑轨上，移动拼装架包括位于两侧的升降座和架设在两升降座之间的横梁，所述横梁位于升降座的顶部滑槽内，且能够相对顶部滑槽沿与滑轨垂直方向横向移动；拱架托板设置在所述横梁的两端，用于拖动待安装的顶部拱架进行移动定位。
[0006]作为优选方案，所述移动拼装架还包括升降油缸，所述升降油缸沿升降座的高度方向设置，升降油缸的其中一端与顶部滑槽连接，用于驱动顶部滑槽上下移动。
[0007]作为优选方案，所述移动拼装架还包括横移油缸，所述横移油缸与所述横梁平行设置，所述横移油缸的一端与所述横梁相连，其另一端与所述顶部滑槽外侧壁相连，用于驱动横梁在所述顶部滑槽内沿横梁长度方向进行水平移动。
[0008]本技术的目的之二是提供一种拱架台车，其特征在于：包括作业平台和上述任一项所述的移动拼装小车，所述滑轨固定安装在所述作业平台上。
[0009]作为优选方案，所述作业平台上设置有顶部存放架，所述顶部存放架位于所述滑轨的两侧。
[0010]作为优选方案，所述作业平台为可伸缩平台结构。
[0011]作为优选方案，所述作业平台的两侧还设置有中部两侧平台和下部两侧平台，用于为纵向拉筋焊接和网片安装提供作业空间。
[0012]作为优选方案，所述作业平台上还设置有起吊机械臂，用于将待安装拱架从地面提升至顶部存放架上。
[0013]作为优选方案，所述作业平台的两侧还设置有安装机械臂，所述安装机械臂用于通过其端部的夹具夹取存放于顶部存放架的两侧拱架，从而将两侧拱架与顶部拱架进行精确定位对接。
[0014]有益效果
[0015]其一、本方案的移动拼装小车，解决有限空间作业环境下，对顶部拱架进行左右、上下、前后6个方向自由度的调整，其中将横梁可滑动设置在活动座的顶部滑槽内，通过横移油缸的伸缩从而实现横梁的横向水平调整，以带动横梁上托举的待安装顶部拱架进行横向位置调节，通过活动座设置在固定座的腔体内，从而在升降油缸的作用下，实现活动座的上下位置调节，借助滑轨与拼装移动架的配合，实现待安装拱架的沿滑轨方向纵向水平调节，移动拼装小车的作用是对顶部拱架部分进行移动定位。
[0016]其二、本方案还提供一种拱架台车，在拱架台车上设置有起吊机械臂，起吊机械臂将待安装拱架,从地面提前提升至顶部存放架，两侧拱架采用夹装机械臂自行夹持安装，实现侧部拱架的精准定位，从而将两侧拱架和顶部拱架共同组成上台阶处的完整的拱形架结构。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为移动拼装小车的结构图；
[0019]图2为移动拼装架的结构图1；
[0020]图3为移动拼装架的结构图2；
[0021]图4为移动拼装架的结构图3；
[0022]图5为拱架台车的结构图；
[0023]图6为拱架台车的施工效果图。
[0024]图中标记：1、台车，11、作业平台，12、滑轨，13、移动拼装架，131、升降座，1311、固定座，1312、活动座，1313、顶部滑槽，1313A、连接头一，1313B、连接头二，1313C、止挡板，132、横梁，133、拱架托板，134、升降油缸，135、横移油缸，136、纵移油缸，137、滑座，138、拱架托板，139、护罩，1391、固定罩，1392、活动罩，10、起吊机械臂，20、安装机械臂，30、立柱，40、履带轮，50、下部两侧平台，60、中部两侧平台，70、后端爬梯及平台，80、围栏，90、顶部存放架，100、拱架，101、顶部拱架，102、两侧拱架。
具体实施方式
[0025]以下通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
[0026]需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。
[0027]本实施例提供一种移动拼装小车，包括移动拼装架13和一组滑轨12，滑轨12设置在作业平台11上，移动拼装架13滑动设置在滑轨12上；移动拼装架13包括位于移动拼装架13两侧的升降座131和横梁132，横梁132架设在两升降座131之间，升降座131包括固定座1311和设置在固定座1311内且能够上下移动的活动座1312，活动座1312的顶部固定设置有顶部滑槽1313，活动座1312能够带动顶部滑槽1313升降移动，横梁132位于顶部滑槽1313内，且能够相对顶部滑槽1313横向移动；拱架托板1313设置在横梁132的两端，用于带动顶部拱架101进行移动。拱架托板1313的上端面的放置槽内形成有一定的倾斜坡度，倾斜坡度由内侧向外侧逐渐由高到低倾斜设置，从而与顶部拱架101的弧度相适应。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动拼装小车，其特征在于：包括拼装移动架和滑轨，所述拼装移动架可滑动设置在所述滑轨上，移动拼装架包括位于两侧的升降座和架设在两升降座之间的横梁，所述横梁位于升降座的顶部滑槽内，且能够相对顶部滑槽沿与滑轨垂直方向横向移动；拱架托板设置在所述横梁的两端，用于拖动待安装的顶部拱架进行移动定位。2.根据权利要求1所述的一种移动拼装小车，其特征在于：所述移动拼装架还包括升降油缸，所述升降油缸沿升降座的高度方向设置，升降油缸的其中一端与顶部滑槽连接，用于驱动顶部滑槽上下移动。3.根据权利要求1所述的一种移动拼装小车，其特征在于：所述移动拼装架还包括横移油缸，所述横移油缸与所述横梁平行设置，所述横移油缸的一端与所述横梁相连，其另一端与所述顶部滑槽外侧壁相连，用于驱动横梁在所述顶部滑槽内沿横梁长度方向进行水平移动。4.一种拱架台车，其特征在于：包括作业平台和权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君华，蒙先君，王怀中，薛江松，刘瑞庆，杨彬，王引斌，谢希财，任鹏辉，陈景荣，支鹏飞，李亚博，杜丙阳，李大伟，成金栋，刘伟涛，燕志勇，冀勇宇，刘文文，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：