本实用新型专利技术公开了一种高效检测抓取移送装置，其机架装设从左至右依次间隔布置的上料输送组件、检测推送组件、良品下料输送组件、不良品下料输送带；检测推送组件包括由检测推送驱动机构所驱动的检测推送活动座，检测推送活动座上端部装设两个左右间隔布置的检测工件载具；机架还装设抓取移送机械手，抓取移送机械手包括抓取移送安装架，抓取移送安装架装设有由水平驱动机构驱动的水平活动座，水平活动座装设有由升降驱动机构驱动的升降活动座，升降活动座装设有四个从左至右依次间隔布置的工件夹爪。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单、工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种高效检测抓取移送装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种高效检测抓取移送装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术不断地发展进步，工件检测越来越多地采用自动化检测设备来实现；对于需要进行多个参数检测的工件而言，往往需要设置多个检测工位。
[0003]针对需要通过多个检测工位来对工件进行检测的情况，传统的设计思路是采用检测生产线方式，即通过输送带来实现工件的移送，输送带设置有沿着输送带的送料方向依次排布的若干检测工位，各检测工位分别通过相应的检测装置来对工件进行相应检测工序；工作时，通过上料输送组件或者人工方式将工件移送至输送带上，输送带需要在每一个检测工位位置设置相应的抓取机械手来实现输送带、检测装置之间的工件移送，且输送带还必须设置相应的位置感应结构来判断并定位工件位置。其中，在工件于输送带与检测装置之间进行切换移送时，先通过感应结构对工件进行感应定位，而后抓取机械手将工件从输送带上抓取移送至检测装置位置，检测装置完成检测后再通过抓取机械手将工件移送至输送带上，按照上述方式依次经过多个检测工位并完成多工序检测，检测完成后根据良品、不良品来对工件分选。需指出的是，对于上述采用检测生产线方式的检测设备而言，其存在占地面积大、结构复杂的缺陷。
[0004]另外，专利号为：ZL201921628609.8、专利名称为：一种移送上下料机构的中国技术专利，该移送上下料机构包括有上料装置、移送组件及下料装置，上料装置与下料装置呈并排设置，移送组件包括上料移送装置和下料移送装置，上料移送装置设于上料装置与下料装置的前方，下料移送装置设于下料装置远离上料装置的一侧，下料装置与上料移送装置之间设有位置检测组件。工作时，上料装置用于实现工件上料动作，且上料移送装置将上料装置处的工件送至位置检测组件处，位置检测组件对工件进行检测；下料时，下料移送装置将工件移送至下料装置。然而，对于上述移送上下料机构，其必须在上料装置与位置检测组件之间设置上料移送装置，下料时还必须通过独立设置的下料移送装置将工件移送至下料装置，即该移送上下料机构设置有两个独立作业的移送抓取装置，并不能通过一个抓取移送装置实现工件移送抓取作业，结构较为复杂。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种高效检测抓取移送装置，该高效检测抓取移送装置设计新颖、结构简单、工作效率高。
[0006]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
[0007]一种高效检测抓取移送装置，包括有机架，机架装设有上料输送组件、检测推送组件、良品下料输送组件、不良品下料输送带；
[0008]上料输送组件、检测推送组件、良品下料输送组件、不良品下料输送带左至右依次间隔布置；工作时，上料输送组件从前往后输送待检测工件，良品下料输送组件从后往前输
送经检测确认为良品的工件，不良品下料输送带从左往右输送经检测确认为不良品的工件；
[0009]检测推送组件包括有位于机架上方且相对机架前后水平活动地检测推送活动座，检测推送活动座的上端部装设有两个左右间隔布置的检测工件载具；机架对应检测推送活动座装设有检测推送驱动机构，检测推送驱动机构与检测推送活动座驱动连接；
[0010]机架还装设有位于检测推送组件后端侧的抓取移送机械手，抓取移送机械手包括有装设于机架的抓取移送安装架，抓取移送安装架装设有左右水平动作的水平驱动机构，水平驱动机构的驱动端装设有水平活动座，水平活动座装设有上下动作的升降驱动机构，升降驱动机构的驱动端装设有升降活动座，升降活动座装设有四个从左至右依次间隔布置的工件夹爪。
[0011]其中，所述上料输送组件包括有上料工件载具、沿着前后方向水平动作且装设于所述机架的上料同步带线性驱动模组，上料同步带线性驱动模组的驱动端与上料工件载具连接，机架于上料工件载具的下方螺装有两个左右间隔布置且分别延伸前后方向直线延伸的上料导轨，上料工件载具对应各上料导轨分别螺装有上料滑块，各上料滑块分别与相应的上料导轨相配合。
[0012]其中，所述机架于所述上料输送组件的前端侧装设有工件放置台，工件放置台与上料输送组件之间装设有对射光栅传感器。
[0013]其中，所述检测推送驱动机构包括有螺装于所述机架的气缸安装座，气缸安装座螺装有前后水平动作的检测推送驱动气缸，检测推送驱动气缸的活塞杆外延端部与所述检测推送活动座连接。
[0014]其中，所述机架于所述检测推送活动座的下方螺装有至少两个从左至右依次间隔布置且分别沿着前后方向直线延伸的检测推送导轨，检测推送活动座对应各检测推送导轨分别螺装有检测推送滑块，各检测推送滑块分别与相应的检测推送导轨相配合。
[0015]其中，所述良品下料输送组件包括有良品下料工件载具、沿着前后方向水平动作且装设于所述机架的下料同步带线性驱动模组，下料同步带线性驱动模组的驱动端与良品下料工件载具连接，机架于良品下料工件载具的下方螺装有两个左右间隔布置且分别延伸前后方向直线延伸的良品下料导轨，良品下料工件载具对应各良品下料导轨分别螺装有良品下料滑块，各良品下料滑块分别与相应的良品下料导轨相配合。
[0016]其中，所述水平驱动机构包括有螺装于所述检测推送安装架且左右水平动作的无杠气缸，无杠气缸的驱动端装设有水平推板，水平推板与所述水平活动座连接。
[0017]其中，所述检测推送安装架螺装有沿着左右方向水平延伸的水平导轨，所述水平活动座对应水平导轨螺装有水平滑块，水平导轨与水平滑块相配合。
[0018]其中，所述升降驱动机构包括有螺装于所述水平活动座的升降气缸座，升降气缸座螺装有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部与所述升降活动座连接。
[0019]其中，所述水平活动座螺装有竖向延伸的竖向导轨，所述升降活动座对应竖向导轨螺装有竖向滑块，竖向导轨与竖向滑块相配合。
[0020]本技术的有益效果为：本技术所述的一种高效检测抓取移送装置，其机架装设从左至右依次间隔布置的上料输送组件、检测推送组件、良品下料输送组件、不良品
下料输送带；检测推送组件包括由检测推送驱动机构所驱动的检测推送活动座，检测推送活动座上端部装设两个左右间隔布置的检测工件载具；机架还装设抓取移送机械手，抓取移送机械手包括抓取移送安装架，抓取移送安装架装设有由水平驱动机构驱动的水平活动座，水平活动座装设有由升降驱动机构驱动的升降活动座，升降活动座装设有四个从左至右依次间隔布置的工件夹爪。通过上述结构设计，本技术具有设计新颖、结构简单、工作效率高的优点。
附图说明
[0021]下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0024]图3为本技术的上料输送组件的结构示意图。
[0025]图4为本技术的抓取移送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效检测抓取移送装置，包括有机架（1），机架（1）装设有上料输送组件（2）、检测推送组件（3）、良品下料输送组件（4）、不良品下料输送带（5）；其特征在于：上料输送组件（2）、检测推送组件（3）、良品下料输送组件（4）、不良品下料输送带（5）左至右依次间隔布置；工作时，上料输送组件（2）从前往后输送待检测工件，良品下料输送组件（4）从后往前输送经检测确认为良品的工件，不良品下料输送带（5）从左往右输送经检测确认为不良品的工件；检测推送组件（3）包括有位于机架（1）上方且相对机架（1）前后水平活动地检测推送活动座（31），检测推送活动座（31）的上端部装设有两个左右间隔布置的检测工件载具（32）；机架（1）对应检测推送活动座（31）装设有检测推送驱动机构（33），检测推送驱动机构（33）与检测推送活动座（31）驱动连接；机架（1）还装设有位于检测推送组件（3）后端侧的抓取移送机械手（6），抓取移送机械手（6）包括有装设于机架（1）的抓取移送安装架（61），抓取移送安装架（61）装设有左右水平动作的水平驱动机构（62），水平驱动机构（62）的驱动端装设有水平活动座（63），水平活动座（63）装设有上下动作的升降驱动机构（64），升降驱动机构（64）的驱动端装设有升降活动座（65），升降活动座（65）装设有四个从左至右依次间隔布置的工件夹爪（66）。2.根据权利要求1所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述上料输送组件（2）包括有上料工件载具（21）、沿着前后方向水平动作且装设于所述机架（1）的上料同步带线性驱动模组（22），上料同步带线性驱动模组（22）的驱动端与上料工件载具（21）连接，机架（1）于上料工件载具（21）的下方螺装有两个左右间隔布置且分别延伸前后方向直线延伸的上料导轨（23），上料工件载具（21）对应各上料导轨（23）分别螺装有上料滑块（24），各上料滑块（24）分别与相应的上料导轨（23）相配合。3.根据权利要求2所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述机架（1）于所述上料输送组件（2）的前端侧装设有工件放置台（71），工件放置台（71）与上料输送组件（2）之间装设有对射光栅传感器（72）。4.根据权利要求1所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述检测推送驱动机构（33）包括有螺装于所述机架（1）的气缸安装座（331），气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：程芷琰，卢碧燕，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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