一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质制造方法及图纸

本申请涉及挖掘机控制技术领域，特别涉及一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质；方法包括获取目标挖掘机的当前状态信息，以及目标挖掘机的当前环境信息；基于当前环境信息进行目标识别，得到目标挖掘机对应的工作场景；基于当前状态信息进行操作过程识别，得到目标挖掘机对应的目标操作；基于工作场景、目标挖掘机对应的挖掘配件、以及目标操作进行指令匹配，得到目标挖掘机对应的目标工作指令；基于目标工作指令控制目标挖掘机；本申请通过基于挖掘机当前工作状况生成当前工作状况对应的工作指令，从而提高挖掘机的控制准确性。从而提高挖掘机的控制准确性。从而提高挖掘机的控制准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质


[0001]本申请涉及挖掘机控制
，特别涉及一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]挖掘机在各种工程中是必不可少的机械设备，例如建筑建造、隧道挖掘等工程中；但在现有技术中，挖掘机的工作场景多为复杂的工作环境，且挖掘机的控制通常为人为控制，从而导致挖掘机的控制依赖于控制人员的知识和经验，控制人员并不一定能够在不同的工作场景中实现对挖掘机的精准控制。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述问题，本申请的目的在于通过基于挖掘机当前工作状况生成当前工作状况对应的工作指令，从而提高挖掘机的控制准确性。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种挖掘机控制方法，包括：
[0005]获取目标挖掘机的当前状态信息，以及所述目标挖掘机的当前环境信息；
[0006]基于所述当前环境信息进行目标识别，得到所述目标挖掘机对应的工作场景；
[0007]基于所述当前状态信息进行操作过程识别，得到所述目标挖掘机对应的目标操作；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：获取目标挖掘机的当前状态信息，以及所述目标挖掘机的当前环境信息；基于所述当前环境信息进行目标识别，得到所述目标挖掘机对应的工作场景；基于所述当前状态信息进行操作过程识别，得到所述目标挖掘机对应的目标操作；基于所述工作场景、所述目标挖掘机对应的挖掘配件、以及所述目标操作进行指令匹配，得到所述目标挖掘机对应的目标工作指令；基于所述目标工作指令控制所述目标挖掘机。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述当前环境信息包括图像环境信息；所述基于所述当前环境信息进行目标识别，得到所述目标挖掘机对应的工作场景包括：将所述图像环境信息输入图像重建模型进行分辨率重建，得到所述图像环境信息对应的重建图像信息；基于所述重建图像信息进行目标识别，得到所述目标挖掘机对应的工作场景。3.根据权利要求2所述的一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述工作场景包括目标作业环境；所述基于所述当前环境信息进行目标识别，得到所述目标挖掘机对应的工作场景包括：将所述重建图像信息输入第一目标识别模型进行目标识别，得到多种预设作业环境各自对应的环境权重；基于所述多种预设作业环境各自对应的环境权重，从所述多种预设作业环境中确定所述目标挖掘机对应的目标作业环境。4.根据权利要求3所述的一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述工作场景包括目标作业土质；所述基于所述当前环境信息进行目标识别，得到所述目标挖掘机对应的工作场景包括：将所述重建图像信息输入第二目标识别模型进行目标识别，得到多种预设作业土质各自对应的土质权重；基于所述目标挖掘机对应的目标作业环境对所述多种预设作业土质各自对应的土质权重进行权重更新，得到多种预设作业土质各自对应的更新权重；基于所述多种预设作业土质各自对应的更新权重，确定所述目标挖掘机对应的目标作业土质。5.根据权利要求1所述的一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标工作指令控制所述目标挖掘机包括：获取所述目标挖掘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚喻凡，黄虹溥，刘建，邵敬凯，杨庆勇，李明，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：