一种货架的数字化方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开一种货架的数字化方法，通过采集陈列有商品的货架的原始图像；对原始图像进行货架角点检测和几何校正，获得第一目标图像；将第一目标图像，提供给商品检测和识别模型，提取出第一目标图像中包含的商品的特征值；根据商品的特征值，对第一目标图像展示的货架上的商品进行聚类；与预设信息比对，获得聚类后各货架区域所放置商品的识别结果；依据各商品的识别结果以及所在货架区域，获得货架的商品分布信息；上述过程中，通过将第一目标图像中商品的识别结果与所在货架区域建立关联关系，进而获得上述商品的分布信息，根据商品的分布信息对货架实现数字化管理，该方法能够提高人货交互行为的精准度与准确率，提高货架商品管理的工作效率。架商品管理的工作效率。架商品管理的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货架的数字化方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及计算机视觉
，具体涉及一种货架的数字化方法、装置、电子设备以及计算机可读取存储介质。

技术介绍

[0002]智慧防损业务作为各大零售商超日常管理工作的重点，成为近些年关注的热点之一。在智慧防损业务中，货架的数字化管理作为其中的重要组成部分，如何实现货架的数字化管理进而提高人货交互行为的精准度与正确率，成为亟待解决的技术问题。
[0003]现有的货架数字化管理技术中，通常采用商品检测模型对待识别商品的图像进行检测，根据待识别货架商品图像中商品外观特征等信息的判断，进而实现货架商品的分类与统计；然而，由于上述过程中，当所采集的图像中存在其他货架商品时，商品检测模型容易对商品进行重复统计、顾客与货架商品发生交互行为时，商品检测模型无法提供准确的拿货信息，容易导致错判误判等情况的频频发生，最终导致商品数字化管理中商品统计的精准度、正确率无法保证，无法满足各大商超智慧防损业务的现实场景需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种货架的数字化方法、装置、电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架的数字化方法，其特征在于，包括：采集陈列有商品的货架的原始图像；对所述原始图像进行货架角点检测和几何校正，获得第一目标图像；将所述第一目标图像，提供给商品检测和识别模型，提取出第一目标图像中包含的商品的特征值；根据所述商品的特征值，对所述第一目标图像展示的货架上的商品进行聚类；与预设信息比对，获得聚类后各货架区域所放置商品的识别结果；依据各商品的识别结果以及所在货架区域，获得货架的商品分布信息。2.根据权利要求1所述的货架的数字化方法，其特征在于，所述货架角点检测和几何校正，包括：将所述原始图像输入货架角点检测模型中，获得所述原始图像中所述货架的角点坐标；根据所述角点坐标，对所述原始图像进行仿射变换，获得所述第一目标图像。3.根据权利要求2所述的货架的数字化方法，其特征在于，所述将所述原始图像输入货架角点检测模型中，获得所述原始图像中所述货架的角点坐标，包括：将所述原始图像输入所述货架角点检测模型中，获得所述原始图像对应的多尺度特征；将所述多尺度特征进行融合，获得与所述原始图像对应的热力图；根据所述热力图，计算获得所述角点坐标。4.根据权利要求2所述的货架的数字化方法，其特征在于，所述根据所述角点坐标，将所述原始图像进行仿射变换，获得所述第一目标图像，包括：将所述角点坐标作为仿射变换角点坐标，根据初始角点坐标和映射对应的标准矩形顶点坐标，计算获得仿射变换矩阵；根据所述仿射变换矩阵，将所述原始图像进行仿射变换，获得所述第一目标图像。5.根据权利要求1所述的货架的数字化方法，其特征在于，所述第一目标图像为正视图，所述货架在所述第一目标图像中为标准矩形。6.根据权利要求1所述的货架的数字化方法，其特征在于，所述商品检测和识别模型为包含标签分配策略的商品检测定位识别模型。7.据权利要求6所述的货架的数字化方法，其特征在于，所述商品检测和识别模型，采用基于anchor
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘西洋，倪鼎，李鹏，
申请(专利权)人：浙江莲荷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：