移动式焊接设备制造技术

本申请实施例公开了一种移动式焊接设备，移动式焊接设备包括了移动底座、支架、夹持件、焊枪和动力组件，在使用过程中，可以将用于盛放保护气体的气瓶设置在支架上，通过动力组件来驱动移动组件移动，进而可以带动焊枪移动，在移动到作业区域之后，即可通过气瓶输出保护气体，如此设置可以利用动力组件作为动力源来驱动气瓶和焊枪移动，减少了人工劳动量，便于对塔筒进行焊接操作。对塔筒进行焊接操作。对塔筒进行焊接操作。

【技术实现步骤摘要】
移动式焊接设备


[0001]本申请实施例涉及风电
，尤其涉及一种移动式焊接设备。

技术介绍

[0002]在风电领域中，随着风力发电机组大型化趋势的发展，风力发电机组中塔筒的尺寸和重量也越来越大，尤其是用于海上风力发电机组的塔筒，海上风电塔筒的直径随着单机容量的增加而增大，目前最大直径已达到8.5米直径，相当于近3层高的高度，同时单节的重量也是从以往的20吨左右增长到近30吨。在塔筒制备过程中，塔筒需要进行焊接，然而塔筒的尺寸较大，往往需要工作人员携带焊接设备远距离移动，增加了劳动量。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本申请实施例提出了一种移动式焊接设备，包括：移动底座；支架，设置在所述移动底座上，所述支架上形成有气体存放区；夹持件，所述夹持件连接于所述支架；焊枪，连接于所述夹持件；动力组件，连接于所述移动底座，用于驱动所述移动底座移动。
[0005]在一种可行的实施方式中，移动式焊接设备还包括：气瓶，用于连接于所述支架，设置在所述气体存放区，所述气瓶内用于储存保护气体；其中，所述气瓶朝向于所述支架的中部区域倾斜设置。
[0006]在一种可行的实施方式中，所述移动底座包括：底板，所述支架连接于所述底板；驱动轮，连接于所述底板；所述动力组件连接于所述驱动轮。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述动力组件包括：驱动电机，所述驱动电机连接于所述驱动轮；本安电源，连接于所述驱动电机。
>[0008]在一种可行的实施方式中，移动式焊接设备还包括：检测组件，设置在所述支架上，所述检测组件的检测端朝向于所述焊枪，用于检测焊接状态；控制阀，用于控制所述焊枪的启停；控制器，连接于所述控制阀、所述检测组件和所述驱动电机，用于基于所述检测组件的检测结果确定所述控制阀和所述驱动电机的工作状态。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述检测组件包括：
图行采集模块，所述图行采集模块的采集端朝向于所述焊枪，用于采集焊接过程中的图行信息；比对模块，连接于所述图行采集模块，用于比对相邻两帧图像信息；所述控制器通信连接于所述比对模块，在相邻两帧图像信息差异大于第一阈值的情况下，判定为焊接异常状态，在相邻两帧图像信息差异小于或等于第一阈值的情况下，判断为焊接正常状态。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述控制器用于在焊接异常状态下，所述控制器控制所述控制阀关闭焊枪。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述控制器还包括：变压器，所述变压器包括输入侧和输出侧，所述输入侧连接于所述本安电源，所述输入侧包括多个输出点，多个输出点输出的电压不同，所述输出点用于连接于所述驱动电机。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述控制器还用于在焊接异常状态下，切换与所述驱动电机连通的输出点，以增加所述驱动电机的驱动电压，控制所述移动底座驶离作业区域。
[0013]在一种可行的实施方式中，移动式焊接设备还包括：锁止板，铰接于所述移动底座，用于锁止设置在所述支架上的瓶。
[0014]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的移动式焊接设备包括了移动底座、支架、夹持件、焊枪和动力组件，在使用过程中，可以将气瓶设置在支架上，通过动力组件来驱动移动组件移动，进而可以带动焊枪移动，在移动到作业区域之后，即可将设置在气体存放区的气瓶投入到焊接作用中，以输出保护气体对焊接进行保护，如此设置可以利用动力组件作为动力源来驱动气瓶和焊枪灯其他焊接设备移动，减少了人工劳动量，便于对塔筒进行焊接操作。
附图说明
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例的移动式焊接设备的移动底座和支架的示意性结构图；图2为本申请提供的另一种实施例的移动式焊接设备的控制器的控制电路的示意性图。
[0016]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：110移动底座、120支架、130锁止板、140驱动电机、150本安电源、160控制器、170变压器；121气体存放区、111底板、112驱动轮。
具体实施方式
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施
例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0018]本申请实施例提出了一种移动式焊接设备，包括：移动底座110；支架120，设置在移动底座110上，支架120上形成有气体存放区121；夹持件，夹持件连接于支架120；焊枪，连接于夹持件；动力组件，连接于移动底座110，用于驱动移动底座110移动。
[0019]本申请实施例提供的移动式焊接设备包括了移动底座110、支架120、夹持件、焊枪和动力组件，在使用过程中，可以将用于存储保护气体的气瓶在支架120上，通过动力组件来驱动移动组件移动，进而可以带动焊枪移动，在移动到作业区域之后，即可通过气瓶输出保护气体，通过焊枪执行焊接作业，如此设置可以利用动力组件作为动力源来驱动气瓶和焊枪移动，减少了人工劳动量，便于对塔筒进行焊接操作。
[0020]在一些示例中，移动式焊接设备还可以包括气缸，而夹持件可以铰接于支架120，气缸连接于夹持件，通过控制气缸的伸缩即可调节夹持件的角度，进而即可调节焊枪的角度。
[0021]在一种可行的实施方式中，移动式焊接设备还包括：气瓶，用于连接于支架120，设置在气体存放区121；其中，气瓶朝向于支架120的中部区域倾斜设置。
[0022]在该技术方案中，移动式焊接设备还可以包括气瓶，气瓶之内可以存储有用于保护气体，便于焊接的安全进行。
[0023]在该技术方案中，气瓶朝向于支架120的中部区域倾斜设置，如此设置能够使气瓶的重心依靠在支架120之上，能够降低气瓶倾倒的风险，使得移动式焊接设备的使用更加安全。
[0024]在一种可行的实施方式中，移动底座110包括：底板111，支架120连接于底板111；驱动轮112，连接于底板111；动力组件连接于驱动轮112。
[0025]在该技术方案中，进一步提供了移动底座110的结构组成，移动底座110包括了底板111和驱动轮112，通过动力组件驱动驱动轮112转动即可带动移动底座110移动。
[0026]在一种可行的实施方式中，动力组件包括：驱动电机140，驱动电机140连接于驱动轮112；本安电源150，连接于驱动电机140。
[0027]在该技术方案中，进一步提供了动力组件的结构组成，动力组件包括了驱动电机140和本安电源150，通过本安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式焊接设备，其特征在于，包括：移动底座；支架，设置在所述移动底座上，所述支架上形成有气体存放区；夹持件，所述夹持件连接于所述支架；焊枪，连接于所述夹持件；动力组件，连接于所述移动底座，用于驱动所述移动底座移动。2.根据权利要求1所述的移动式焊接设备，其特征在于，还包括：气瓶，用于连接于所述支架，设置在所述气体存放区，所述气瓶内用于储存保护气体；其中，所述气瓶朝向于所述支架的中部区域倾斜设置。3.根据权利要求2所述的移动式焊接设备，其特征在于，所述移动底座包括：底板，所述支架连接于所述底板；驱动轮，连接于所述底板；所述动力组件连接于所述驱动轮。4.根据权利要求3所述的移动式焊接设备，其特征在于，所述动力组件包括：驱动电机，所述驱动电机连接于所述驱动轮；本安电源，连接于所述驱动电机。5.根据权利要求4所述的移动式焊接设备，其特征在于，还包括：检测组件，设置在所述支架上，所述检测组件的检测端朝向于所述焊枪，用于检测焊接状态；控制阀，用于控制所述焊枪的启停；控制器，连接于所述控制阀、所述检测组件和所述驱动电机，用于基于所述检测组件的检测结果确定所述控制阀和所述驱动电机的工作状态。6.根据权利要求5所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏凯，张威，丁彦斌，吴华彬，周艺，张萍，黎锦良，路征儒，
申请(专利权)人：中国水电四局阳江海工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：