焊接设备、焊接方法和相关设备技术

本申请实施例公开了一种焊接设备、焊接方法和相关设备，本申请实施例提供的焊接设备包括了悬臂支架、滑轨、焊接平台、焊接组件和检测组件，在使用过程中，可以将悬臂支架固定在需要进行焊接的塔筒的周侧，通过调节焊接平台的位置，使得焊接平台处于待焊接的塔筒的一侧或顶部，进一步地即可通过焊接组件对塔筒进行焊接，通过焊接平台可以提供稳定的焊接操作位置，能够提高焊接质量，除此之外焊接设备还包括了检测组件，通过检测组件可以检测焊接组件的焊接状态，进而能够使操作者明确焊接组件的焊接状态，在焊接状态出现异常时可以及时发现，能够更进一步地提高焊接质量。能够更进一步地提高焊接质量。能够更进一步地提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备、焊接方法和相关设备


[0001]本申请实施例涉及风电
，尤其涉及一种焊接设备、一种焊接方法、一种计算机可读存储介质和一种控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，国内近海浅水区海上风电形成一定规模，其近海浅水区海域资源逐步缩减。未来海上风电逐渐走向大功率化、深海化以及离岸化。在此背景下，塔筒直径相应增大，而大功率、深海区域的大直径筒节焊缝质量要求高，若使用以往普通的外焊操作机，焊接效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种焊接装置。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种焊接方法。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种焊接设备，包括：悬臂支架，所述悬臂支架的一端用于固定在地面上；滑轨，所述滑轨沿着所述悬臂支架的高度方向布置；焊接平台，所述焊接平台通过所述滑轨滑动连接于所述悬臂支架；焊接组件，设置在所述焊接平台上；检测组件，设置在所述焊接平台上，连接于所述焊接组件，用于检测所述焊接组件的焊接状态。
[0009]在一种可行的实施方式中，焊接设备还包括：驱动件，连接于所述焊接平台，用于驱动所述焊接平台沿着所述悬臂支架的高度方向移动；固定件，用于对所述焊接平台进行限位。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述焊接平台包括：固定部和移动部，所述固定部通过所述滑动连接于所述悬臂支架；其中，所述固定部上设置有导轨，所述移动部通过所述导轨滑动连接于所述固定部，所述固定部上形成有第一安装位，所述移动部上形成有第二安装位，所述焊接组件用于设置在所述第一安装位和/或所述第二安装位。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述固定部和所述移动部上形成有镂空部，所述镂空部布置在所述第一安装位和所述第二安装位的周侧。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述检测组件包括：电流传感器、电压传感器和气体流量传感器，所述电流传感器、所述电压传感器和
所述气体流量传感器均连接于所述焊接组件。
[0013]在一种可行的实施方式中，焊接设备还包括：显示模块，显示模块通信连接于所述检测组件，用于显示所述检测组件的检测结果。
[0014]根据本申请实施例的第二方面提出了一种焊接方法，应用于如上述任一技术方案所述的焊接设备，焊接方法包括：获取待焊接塔筒的尺寸信息，基于所述尺寸信息调节所述焊接平台在所述悬臂支架上的位置，以使所述悬臂支架处于所述待焊接塔筒的上方；通过所述焊接组件对所述待焊接塔筒进行焊接作业。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述通过所述焊接组件对所述待焊接塔筒进行焊接作业的步骤包括：构建焊接组件正常作业状态的电流、电压和气体流量关系表；采集所述焊接组件作业时的电流信息、电压信息和气体流量信息；将所述电流信息、所述电压信息和所述气体流量信息与所述气体流量关系表进行比对，确定焊接状态。
[0016]根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的焊接方法。
[0017]根据本申请实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行所述计算机程序；其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的焊接方法。
[0018]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的焊接设备包括了悬臂支架、滑轨、焊接平台、焊接组件和检测组件，在使用过程中，可以将悬臂支架固定在需要进行焊接的塔筒的周侧，通过调节焊接平台的位置，使得焊接平台处于待焊接的塔筒的一侧或顶部，进一步地即可通过焊接组件对塔筒进行焊接，通过焊接平台可以提供稳定的焊接操作位置，能够提高焊接质量，除此之外焊接设备还包括了检测组件，通过检测组件可以检测焊接组件的焊接状态，进而能够使操作者明确焊接组件的焊接状态，在焊接状态出现异常时可以及时发现，能够更进一步地提高焊接质量。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例焊接设备的示意性结构图；图2为本申请提供的一种实施例焊接设备的示意性结构框图；图3为本申请提供的一种实施例焊接方法的示意性步骤流程图；图4为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
图5为本申请提供的一种实施例的控制装置的结构框图。
[0020]其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：110悬臂支架、120焊接平台、130焊接组件、140检测组件、150显示模块；141电流传感器、142电压传感器、143气体流量传感器。
具体实施方式
[0021]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0022]如图1和图2所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种焊接设备，包括：悬臂支架110，悬臂支架110的一端用于固定在地面上；滑轨，滑轨沿着悬臂支架110的高度方向布置；焊接平台120，焊接平台120通过滑轨滑动连接于悬臂支架110；焊接组件130，设置在焊接平台120上；检测组件140，设置在焊接平台120上，连接于焊接组件130，用于检测焊接组件130的焊接状态。
[0023]本申请实施例提供的焊接设备包括了悬臂支架110、滑轨、焊接平台120、焊接组件130和检测组件140，在使用过程中，可以将悬臂支架110固定在需要进行焊接的塔筒的周侧，通过调节焊接平台120的位置，使得焊接平台120处于待焊接的塔筒的一侧或顶部，进一步地即可通过焊接组件130对塔筒进行焊接，通过焊接平台120可以提供稳定的焊接操作位置，能够提高焊接质量，除此之外焊接设备还包括了检测组件140，通过检测组件140可以检测焊接组件130的焊接状态，进而能够使操作者明确焊接组件130的焊接状态，在焊接状态出现异常时可以及时发现，能够更进一步地提高焊接质量。
[0024]在一些示例中，悬臂支架110由角钢和竖梁拼接形成，滑轨布置在竖梁的侧壁，角钢连接于两个竖梁，且角钢倾斜设置，基于此能够使悬臂支架110为立体三角形的结构，使得悬臂支架110可以稳固支撑焊接平台120。
[0025]在一些示例中，为了保障焊接平台120滑动的平稳性，滑轨可以布置在悬臂支架110的两侧，可供焊接平台120调节高度以满足不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：悬臂支架，所述悬臂支架的一端用于固定在地面上；滑轨，所述滑轨沿着所述悬臂支架的高度方向布置；焊接平台，所述焊接平台通过所述滑轨滑动连接于所述悬臂支架；焊接组件，设置在所述焊接平台上；检测组件，设置在所述焊接平台上，连接于所述焊接组件，用于检测所述焊接组件的焊接状态。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括：驱动件，连接于所述焊接平台，用于驱动所述焊接平台沿着所述悬臂支架的高度方向移动；固定件，用于对所述焊接平台进行限位。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接平台包括：固定部和移动部，所述固定部通过所述滑动连接于所述悬臂支架；其中，所述固定部上设置有导轨，所述移动部通过所述导轨滑动连接于所述固定部，所述固定部上形成有第一安装位，所述移动部上形成有第二安装位，所述焊接组件用于设置在所述第一安装位和/或所述第二安装位。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述固定部和所述移动部上形成有镂空部，所述镂空部布置在所述第一安装位和所述第二安装位的周侧。5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述检测组件包括：电流传感器、电压传感器和气体流量传感器，所述电流传感器、所述电压传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿刚，周化锦，刘凯，黎锦良，路征儒，李文文，沈杰，卢鑫生，
申请(专利权)人：中国水电四局阳江海工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：