具有线缆防护功能的张紧力调节装置及传动带机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有线缆防护功能的张紧力调节装置及传动带机构，所述具有线缆防护功能的张紧力调节装置包括调节结构，所述调节结构包括安装架和调节螺杆，所述安装架用以连接于所述机械本体或者所述电机的电机座上，所述安装架形成有安装部以及分隔部，所述分隔部用以将控制线缆与所述传动带隔开设置，所述调节螺杆设于所述安装部，且可相对所述安装部活动，所述调节螺杆上形成有抵紧部，用以对应与所述电机的电机座或者所述机械本体抵接，以使得所述电机在所述机械本体上的位置可调整，该装置兼具了张紧力调节和保护控制线缆不受磨损的功能，减少了零件的数量，节省空间，提高了机械装备的紧凑性。了机械装备的紧凑性。了机械装备的紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
具有线缆防护功能的张紧力调节装置及传动带机构


[0001]本技术涉及机械
，特别涉及具有线缆防护功能的张紧力调节装置及传动带机构。

技术介绍

[0002]在机械设备中，经常需要机械传动装置，常用的机械传动方式有齿轮传动、传动带传动、链传动等。传动带传动能实现较远中心距的传动，具有传动比准确、传动效率高、传动平稳、噪声小的优点，在机械设备中被广泛使用。调节张紧力是保证传动带有效工作的一个重要环节，现有的能够实现张紧力调节的装置存在结构复杂，占用空间大的缺点，而在机器人等机电产品中需要布置控制线缆给电机供电、采集信号等，因此在要求结构紧凑的工况条件下，存在空腔体积小，腔体曲折的限制，现有的实现张紧力调节的装置容易出现干涉，同时不利于控制线缆的布置，并不适用。

技术实现思路

[0003]考虑到控制线缆的布置，现有的设计方式一般通过额外增加新零件实现控制线缆的保护和围挡，在结构紧凑的工况条件下，不仅可能没有足够的空间，并且还会额外增加成本。
[0004]本技术的主要目的是提出一种具有线缆防护功能的张紧力调节装置，将张紧力调节与线缆防护功能集成为一体，降低整体结构对空间的占用，使内部结构更加紧凑，可靠性更高。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种具有线缆防护功能的张紧力调节装置，用以设于机械本体，所述机械本体上设有传动带以及与所述传动带传动连接的电机，所述具有线缆防护功能的张紧力调节装置包括调节结构，所述调节结构包括：
[0006]安装架，用以连接于所述机械本体或者所述电机的电机座上，所述安装架形成有安装部以及分隔部，所述分隔部用以将控制线缆与所述传动带隔开设置；以及，
[0007]调节螺杆，设于所述安装部，且可相对所述安装部活动，所述调节螺杆上形成有抵紧部，用以对应与所述电机的电机座或者所述机械本体抵接，以使得所述电机在所述机械本体上的位置可调整。
[0008]可选地，所述安装架用以处在所述传动带的侧方，所述安装架包括：
[0009]第一安装板，沿上下方向延伸，用以固定至机械本体；以及，
[0010]第二安装板，包括呈夹角设置的第一板段和第二板段，所述第一板段沿所述第一安装板的宽度方向延伸，用以连接所述第一安装板，所述第二板段沿所述第一安装板的厚度方向延伸；
[0011]所述安装部包括所述第二板段；
[0012]所述分隔部包括所述第一安装板和所述第一板段；
[0013]所述抵紧部用以与所述电机的电机座抵接。
[0014]可选地，所述安装架的至少部分用以处在所述传动带在上下向的两个带段之间，所述安装架包括第一连接板、以及设于所述第一连接板的两端且相对设置的两个第二连接板，各所述第二连接板与所述第一连接板呈夹角设置，其中一所述第二连接板用以与所述电机的电机座固定，所述第一连接板沿上下向的两端均凸设有挡板；
[0015]所述安装部包括另一所述第二连接板；
[0016]所述分隔部包括两个所述挡板；
[0017]所述抵紧部用以与所述机械本体抵接。
[0018]可选地，形成所述安装部的所述第二连接板设有螺纹孔，以供所述调节螺杆螺纹连接，另一所述第二连接板对应所述螺纹孔设有避让孔。
[0019]可选地，用以与所述电机的电机座固定的所述第二连接板的侧面中部凹设形成减重槽。
[0020]可选地，所述调节结构还包括凸部，所述凸部用以设于所述机械本体，且与所述电机间隔设置；
[0021]所述安装架用以连接于所述机械本体；
[0022]所述调节螺杆的一端螺纹安装至所述安装部，另一端形成所述抵紧部，能够与所述凸部抵紧。
[0023]可选地，所述安装部上设有沿水平向延伸的螺纹孔；
[0024]所述调节螺杆螺纹安装至所述螺纹孔内。
[0025]可选地，所述调节结构间隔设有多个。
[0026]本技术还提出一种传动带机构，包括：
[0027]机械本体；
[0028]至少一传动带组，设于所述机械本体，所述传动带组包括传动带以及与所述传动带传动连接的电机，所述电机的电机座可拆卸安装至所述机械本体；以及，
[0029]如权利要求1至8任意一项所述的具有线缆防护功能的张紧力调节装置，所述调节结构与所述传动带组对应。
[0030]可选地，所述电机的电机座开设有至少一长形孔，所述电机的电机座通过螺栓穿过所述长形孔螺纹安装至所述机械本体。
[0031]本技术的技术方案中，所述调节结构与所述传动带对应，所述安装架与所述调节螺杆其中一个与所述连接本体配合，另一与所述电机的电机座配合，从而通过改变所述调节螺杆在所述安装部上的位置而带动所述电机的电机座与所述机械本体发生相对活动，由于所述电机的主轴传动连接所述传动带，因而能够带动所述传动带张紧，实现张紧力调节的功能，并且，所述分隔部的设计能够起到阻挡控制线缆的作用，将控制线缆与所述传动带隔开设置，可以防止控制线缆与传动带接触干涉，同时避免传动带在运动时磨损控制线缆，从而起到线缆防护的功能，该装置兼具了张紧力调节和保护控制线缆不受磨损的功能，减少了零件的数量，节省空间，提高了机械装备的紧凑性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1为本技术提供的具有线缆防护功能的张紧力调节装置一实施例的示意图；
[0034]图2为图1中调节结构(一实施例)的立体示意图；
[0035]图3为图1中调节结构(另一实施例)的立体示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037][0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用以解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有线缆防护功能的张紧力调节装置，用以设于机械本体，所述机械本体上设有传动带以及与所述传动带传动连接的电机，其特征在于，所述具有线缆防护功能的张紧力调节装置包括调节结构，所述调节结构包括：安装架，用以连接于所述机械本体或者所述电机的电机座上，所述安装架形成有安装部以及分隔部，所述分隔部用以将控制线缆与所述传动带隔开设置；以及，调节螺杆，设于所述安装部，且可相对所述安装部活动，所述调节螺杆上形成有抵紧部，用以对应与所述电机的电机座或者所述机械本体抵接，以使得所述电机在所述机械本体上的位置可调整。2.如权利要求1所述的具有线缆防护功能的张紧力调节装置，其特征在于，所述安装架用以处在所述传动带的侧方，所述安装架包括：第一安装板，沿上下方向延伸，用以固定至机械本体；以及，第二安装板，包括呈夹角设置的第一板段和第二板段，所述第一板段沿所述第一安装板的宽度方向延伸，用以连接所述第一安装板，所述第二板段沿所述第一安装板的厚度方向延伸；所述安装部包括所述第二板段；所述分隔部包括所述第一安装板和所述第一板段；所述抵紧部用以与所述电机的电机座抵接。3.如权利要求1所述的具有线缆防护功能的张紧力调节装置，其特征在于，所述安装架的至少部分用以处在所述传动带在上下向的两个带段之间，所述安装架包括第一连接板、以及设于所述第一连接板的两端且相对设置的两个第二连接板，各所述第二连接板与所述第一连接板呈夹角设置，其中一所述第二连接板用以与所述电机的电机座固定，所述第一连接板沿上下向的两端均凸设有挡板；所述安装部包括另一所述第二连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳星，陈刚，陈子叶，刘晨思，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：