一种自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域的一种自动化机械手，包括固定架和电动伸缩杆，固定架的内侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆和固定架通过螺丝固定，电动伸缩杆的输出端设有齿条，固定架的底部设有第一竖杆，第一竖杆的一端设有齿轮，齿轮和第一竖杆转动连接，齿轮和齿条通过啮合连接，固定架的底部设有第二竖杆，第二竖杆的一端设有半齿轮，半齿轮和第二竖杆转动连接，半齿轮和齿轮通过啮合连接，半齿轮的底部设有固定杆，固定杆的一侧设有夹板，夹板和固定杆固定连接，通过设有的电动伸缩杆、齿条、齿轮和半齿轮，实现了机械手的夹持工作，用电动伸缩杆代替电机，降低了车间的噪音，同时降低了能耗。低了能耗。低了能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种自动化机械手。

技术介绍

[0002]如授权公开号为CN201821825565.3的一种机械手，包括电机、右侧机械手座、螺杆、光轴、左侧机械手座、左侧机械手、右侧机械手和传动装置，右侧机械手座上设有右侧机械手，左侧机械手座设有左侧机械手，光轴分别穿过左侧机械手座的一端和右侧机械手座的一端以限制左侧机械手座和右侧机械手座只能同时作接近或离开的轴向运动，螺杆分别与左侧机械手座的另一端和右侧机械手座的另一端活动连接，传动装置分别与电机和螺杆连接。
[0003]现有的自动化机械手还存在部分缺陷，大多是使用电机驱动机械手工作的，在工作时噪音较大，为车间带来噪音污染，且耗能较高，无形中增加了生产成本，为此我们提出一种自动化机械手。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术以解决上述
技术介绍
中提出一种自动化机械手，机械手工作时噪音较大，且生产成本较高的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种自动化机械手，包括固定架和电动伸缩杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手，包括固定架和电动伸缩杆，其特征在于：所述固定架的内侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和固定架通过螺丝固定，所述电动伸缩杆的输出端设有齿条，所述固定架的底部设有第一竖杆，所述第一竖杆的一端设有齿轮，所述齿轮和第一竖杆转动连接，所述齿轮和齿条通过啮合连接，所述固定架的底部设有第二竖杆，所述第二竖杆的一端设有半齿轮，所述半齿轮和第二竖杆转动连接，所述半齿轮和齿轮通过啮合连接，所述半齿轮的底部设有固定杆，所述固定杆的一侧设有夹板，所述夹板和固定杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述固定架的顶部设有液压杆，所述液压杆和固定架固定连接，所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：马仁明，毕津瑞，杨世林，
申请(专利权)人：马仁明，
类型：新型
国别省市：